采用立体视觉实现子孔径拼接测量的工件定位

为了实现大口径光学元件的子孔径拼接干涉测量,提出了采用立体视觉进行光学元件位姿测量的方法,建立了基于双目视觉的子孔径拼接测量系统。介绍了圆形子孔径拼接干涉测量的原理,基于齐次坐标变换分析了其对工件定位的要求;引入了立体视觉辅助测量系统,建立了通用测量模型,利用双目视觉获取不同子孔径测量时与工件刚性连接的特征点的三维全局坐标,在完成全部子孔径测量后利用四元数法求取各子孔径相对于全局坐标系的转换矩阵,然后利用优化拼接算法将各子孔径数据统一到全局坐标系下,完成大口径光学元件的全局测量。最后利用该系统实现了对口径为150mm平面和100mm球面的检测。实验结果证明,在本系统中,立体视觉系统平移定位精度优于0.1mm,转动测量精度优于0.01°,可为优化拼接算法提供一个有效的初始值,该方法能够快速给出各子孔径间的相对坐标变换且不产生误差累积方法简单且可靠。     

一种外LET柔顺半铰的动力学建模与分析

对一种外LET柔顺半铰进行建模与动力学特性分析。采用斜率不连续的绝对节点坐标法（ANCF）建立了该柔顺半铰系统动力学方程;对外力作用下半铰中心线和外轮廓的运动变形进行仿真,与实验结果对比,证明了绝对节点坐标法对柔顺半铰动力学建模的有效性;进一步分析了半铰外形尺寸变化对其变形规律的影响。     

面向城市环境的智能车规划与控制系统

介绍了一种应用于城市道路环境的智能车规划与控制系统,该系统基于预先存储在计算机中的电子地图,采用了分层次的控制结构,根据环境感知的结果进行全局定位,采用不同的控制方法和参数来满足不同路段的要求,在运行过程中始终对环境和障碍物进行检测以保证安全和舒适性,为了满足高速运行的要求,在无法更新GPS信号的时候采用了EKF算法对智能车进行定位.     

业务关联的多产业链协作网络模型

针对业务关联的多产业链协作模式,提出了业务关联的多产业链协作网络,并建立了数学模型;分析了业务关联的多产业链协作网络特征,基于复杂网络理论,综合考虑了节点的群落特性、节点间双向择优选择机制及节点间协作关系消亡等因素,提出了业务关联的多产业链协作网络加权演化模型,给出了演化模型算法。研究结果表明,业务关联的多产业链协作网络的节点强度分布符合幂律分布。以汽车零部件产业链协作网络为例,验证了模型的有效性。     

基于红外检测装置的采煤机定位算法研究

基于红外检测装置识别采煤机位置的原理,设计了一种采煤机定位算法。详细介绍了采煤机定位算法在电液控制系统中的设计流程和程序实现。经模拟平台测试,该算法能够准确、可靠地识别采煤机的运行位置和方向。     

基于ZigBee和GSM/3G网络技术的无线传感网络监控系统设计与应用

设计了一种以ZigBee和GSM/3G网络技术为核心的低功耗高性能的无线传感网络监控系统,并用于环境的温湿度检测控制.该系统工作性能稳定,在数据采集和传输等方面达到了预期设计目标,尤其是在简化设备安装布线,提高系统移动性和便携性以及远距离监控等方面效果十分显著.     

基于量子遗传算法的WSN定位算法

针对无线传感网络由于位置信息等原因造成的定位误差较大、精度不高等问题,在继承DVHop定位算法优点的基础上对其进行改进,提出了一种基于量子遗传算法的无线传感器网络节点定位技术。将其应用于DV—Hop算法的第3阶段,对节点的位置进行校正,利用量子遗传算法求解模型的最优解,从而得到未知节点的最优估计位置。改进的DV—Hop定位算法与原算法相比,改进的算法能够改善定位覆盖率低的问题,在锚节点比例较低的情况下有更高的定位精度。     

基于WSN的水务管理系统设计与实现

针对高水耗企业水务管理落后的现状,提出了基于无线传感器网络技术的面向企业水务监测及预警系统应用的系统解决方案,介绍了系统整体设计思路和结构,详细地给出了系统的软硬件设计方案。该系统通过在某企业实际应用后,同比为企业年节约用水16％,为企业创造了良好的经济价值,符合国家节能减排的要求,具有很好的推广价值。     

巧编数控电火花加工的定位程序

阐述了模具电火花加工的定位工艺方法，通过巧妙编程实现了模具数控电火花加工的定位．对灵活使用数控电火花加工机床具有实用的参考价值。     

Analysis of damage localization for ductile metal in process of shear band propagation

1 Introduction Shear localization is an important and often dominating deformation and failure mechanism for Ti and Ti alloy in dynamic loadings[1—10]. The eventual outcome of localized deformation is ductile rupture and material separation. Shear locali…