利用LabVIEW的海底采矿车行走控制系统研究

针对海底采矿车在海底难以实现自动行走控制的难题,以海底采矿车模型机为控制对象,基于CAN总线通信方式,设计适用于海底采矿的行走控制系统方案.以M公司的CompactRIO控制器为核心,开发行走控制系统的硬件系统.借助LabVIEW图形化编程环境,开发行走控制系统程序,实现海底采矿车在行走过程中数据采集、控制、监测、显示和分析等功能.模型机行走实验表明,所开发的行走控制系统能有效地实现采矿车行走、越障、越沟和爬坡等动作,达到了海底采矿车远程控制的要求.     

适用于汽车性能检测系统的CAN总线应用层协议设计

借鉴其他CAN总线应用层协议的优点,设计适用于汽车性能检测系统应用的CAN总线应用层协议-xCAN.主要从报文定义、数据通信和网络管理3个方面进行讨论,并给出了一个应用实例,结果表明xCAN协议应用于汽车性能检测系统是可行的.     

辅助几何特征在车身冲模数控加工中的应用研究

为提高数控加工程序编制质量及效率,基于数控程序编制流程分析了其工作要点,在此基础上,结合实例分类研究了辅助几何特征在车身冲模型面及结构面数控程序编制中的构造与引用问题。结果表明,车身冲模数控程序编制中需要构造与引用的辅助几何特征主要是片体模型与加工边界;片体模型一般基于工序件构造,加工边界则参考相关特征创建;辅助几何特征的构造与引用能显著提高编程质量及效率;所述实例经实践检验是可行的。     

基于信息熵与现场数据的汽车零部件可靠性计算

采用信息熵建立了基于现场数据的汽车零部件可靠性计算方法,并通过VB编程实现.分析了传统方法的苛刻要求及计算的不精确.讨论了信息熵计算标准差的方法、正态分布可靠度的计算方法、等效正态变换的方法.结论为:本方法可以克服传统方法的苛刻要求;本方法的计算结果更接近真实值;将强度对数正态分布转换为等效正态分布,具有广泛的普遍性.     

应用PIV系统测量混凝土搅拌运输车搅拌筒内部流体流动状态方法的研究

应用PIV对混凝土搅拌运输车搅拌筒内部流体在正转和反转两种工作状态下的流动状态逆：行实验研究,得到了搅拌筒内部流体流动状况的实验曲线及正转时搅拌筒内部流体的流线。为搅拌筒的结构改进设计提供了参考依据。     

商用车制动盘机械粘砂缺陷的分析及对策

根据商用车制动盘铸件粘砂缺陷废品所占比例及分布规律,结合所使用的造型线工艺特点和产品结构特点进行初步分析。为准确判断严重粘砂缺陷的产生原因,制取粘砂缺陷试样,采用金相显微镜、扫描电镜等进一步准确分析,发现总高度较高的商用车制动盘在原有工艺条件下产生的粘砂缺陷类型为机械粘砂缺陷,主要原因为砂型充填不紧实、型腔排气不畅及铁液静/动压力过大。最后,通过模拟分析,提出了简单有效的解决对策,将铸件的大部分置于上箱,并采用底注式浇注工艺,使机械粘砂缺陷废品得到彻底消除。     

浅议汽车产品研发的多项目管理

针对汽车企业同时在开展的产品研发项目越来越多的现状,为了快速提升多项目管理的能力,按期按质按量地完成众多并行项目的目标及需求,结合汽车整车及零部件产品研发项目管理的一些成功经验及不足,进行了分析研究,为汽车产品研发的多项目管理提供借鉴参考。     

ADAMS/Matlab环境下车辆悬架联合仿真分析

针对ADAMS/View环境下某车辆1/4整车动力学模型,通过ADAMS/Control模块建立了ADAMS与Matlab软件之间的通信连接,在Matlab/Simulink环境下建立最优联合控制系统,运用ADAMS和Matlab/Simulink软件(即ADAMS/Matlab)进行联合仿真,并与在Matlab单一环境下运行的仿真模型进行对比分析。结果发现:两种分析方法都能使车辆悬架簧上总质量质心加速度均方根值和控制能量降低,而ADAMS/Matlab软件联合仿真控制下的悬架簧上总质量质心加速度和控制能量下降幅度更大。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的燃料电池车用锂离子动力电池荷电状态估计

针对燃料电池汽车用锂离子动力蓄电池建立一个简单物理模型和一个复杂物理模型,它们分别以不同等效电路来描述电池的动态特性,然后将这两个物理模型中各物理量和状态量之间的关系表达成离散化的状态空间方程.在此基础上,利用在燃料电池汽车实车运行过程中测得的包括电流、电压等数据,基于扩展卡尔曼滤波算法对锂离子动力电池的荷电状态进行估计,并对利用两种模型进行估计的结果进行比较分析.分析结果表明,基于电池等效电路模型的卡尔曼滤波电池荷电状态估计算法是有效的,并且电池模型对估计结果的影响较大,利用精确的电池模型容易达到较高的估计精度.     

半履带气垫车气垫特性的试验与仿真研究

半履带气垫车是用于软湿路面运输的特种车辆,对其气垫系统的研究对提高此车辆的性能具有重要意义。在气垫系统设计过程中需要对风机转速、等效飞高、静压转换率等参数进行测量,为解决部分参数难以测量的问题,提出半履带气垫车气垫系统中各参数之间关系的求解方法。在自行设计的半履带气垫车原理样机上进行气垫力试验,得到气道特性曲线及气垫力和悬架弹簧的变形关系。通过相应的流体力学仿真,分析气垫系统中风机转速与等效飞高之间的关系及其对静压转换率的影响;通过进一步建立气垫系统的垂向刚度弹性模型,对等效飞高和气垫系统的垂向等效弹簧刚度等参数之间的关系进行分析。此结果为带气垫系统的车辆的设计提供了参考。