时滞系统变结构控制设计的新方法

本文研究了两类时滞控制系统，用不同方法分别对它们进行了变结构控制设计。所设计的控制器简单，易于实现且精确度高。     

注入种子CuBr激光器中的光谱控制

报道了采用注入种子方法．对ＣｕＢｒ激光器进行激光模式控制的实验结果。实现了单纵模ＣｕＢｒ激光脉冲的注入放大，获得了功率为１００ｍＷ水平的窄线宽铜激光辐射．在理论上分析了短脉冲高增益激光器中注入种子过程，讨论了在注入种子ＣｕＢｒ激光器中进行光谱控制的实验结果．     

非线性不确定大系统的分散滑动模控制

本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。     

船舶操纵非线性系统的鲁棒变结构控制

本文采用伪线性化变换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型，并对线性化系统设计了一种连续的变结构以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航迹纠编控制中，取得了预期的结果。     

高压氮气中自蔓延燃烧合成氮化钛

利用钛粉在高压氮气中的自蔓延燃烧合成（ＳＨＳ），制备了含氮量较高的ＴｉＮ，研究了反应物的松装密度、氮气压的改变与稀释剂的加入对燃烧波蔓延速率和产物转化率的影响，还观察到燃烧方式的改变。     

基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究

本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型，在神经网络固有的逼近误差存在的情况下，从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题，最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来偿神经网络的逼近误差，从而提高系统跟踪性能。     

折线滑面滑体的稳定分析方法的改进

本文根据刚体极限平衡分析原理，考虑各块体的力矩平衡和块间的嵌合作用，假定作用于块体的已知外力所产生的应力呈线性分布，推导出确定其作用力数值、方向和作用点，以及整体抗滑稳定安全系数的方法和公式。并通过实用研究了嵌合作用、分界面倾角等对反力分布和安全系数的影响，与常用方法的计算结果作了比较，说明本方法有较大的适用性，可应用于工程设计。     

一种基于偏振调制的单模光纤偏振漂移补偿算法

本文提出了一种单模光纤偏振漂移补偿新算法，该算法不仅适用于简单的一维调制，也同样适用于复杂的二维调制。同时该算法不再局限于极化分割式的斯托克斯接收机。这对于充分发挥偏振调制的潜力和降低系统造价，提高系统性能有着重要意义。这一算法的计算机模拟结果也在本文中给出。一些和算法有关的问题在本文中作了必要的讨论。     

话音ATM交换的实现─—ATM论坛电路仿真系列建议

近年来，随着ATM主干网络的建设和发展，研究ATM对现有通信业务的支持方式和适配技术是目前ATM技术研究的热点之一。话音ATM交换在降低话音通信成本和简化网络操作环境等方面提供了大量的技术手段，并且支持在单一网络环境中的多种综合业务传输。ATM论坛制定了电路仿真系列建议，话音ATM交换的技术已经基本成熟。文章通过对话音ATM交换在实现和优化方面的技术进行分析，并提出一种基于NativeModeATM的话音通信方式。     

单线循环客运索道设计参数研讨(续三)

论证客运索道设计中的几个重要参数,建立抱索器钳口夹紧力计算公式,第一次给出钳口夹紧力与钢索金属断面积的比值,并进行了钢索弯曲应力计算公式的推导.