单级单开关不连续导电模式功率因数校正电路新方案

分析了几种单级单开关不连续导电、带输出电压隔离的功率因数校正电路，分别讨论了其优缺点，并提出了一种新的功率因数校正电路。     

筒形零件翻边模结构的改进

针对筒形件垂直翻边模,设计出了一种利用可滑动的凸模对其翻边.模具结构简单,性能可靠,加工方便,对此类模具设计有一定的借鉴作用.     

二元稀土镁合金Mg-La和Mg-Nd的组织和性能

系统研究了二元稀土镁合金Mg-2%La(L2)和Mg-2%Nd(N2)的铸态显微组织、拉伸性能和抗蠕变性能.通过研究发现,L2铸态组织中有大量网状的Mg-Mg17La2的共晶相析出;而N2则以Mg12Nd离异共晶析出,析出物的数量少得多.N2合金在室温或者175℃条件下,强度和塑性都优于L2合金.N2合金的抗蠕变性能在175℃、70 MPa条件下比L2低近3个数量级.通过计算两种合金的应力指数和蠕变激活能,L2合金的蠕变机制是受晶界滑动控制的,而N2合金为位错攀移机制控制.     

电磁成形中的测量

本文简要介绍了电磁成形中放电电流、管坯与线圈间隙中的磁场测量 ,以及管坯动态变形过程测量的各种方法。通过各种方法的比较分析 ,得出分流器法测放电电流、探测线圈法测感生磁场是切实可行的方法。金属坯料在电磁力作用下的变形过程可用撞针法和高速摄影的办法进行测量 ,每种方法各有其优势和适用范围 ,测量时 ,根据实际情况进行选用。     

激光熔覆TiC增强FeAl金属间化合物基复合材料涂层磨损性研究

利用激光熔覆技术在1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢表面制得了以TiC为增强相、以FeAl 金属间化合物为基体的耐磨复合材料涂层，研究了激光熔覆。FiC／FeAl复合材料涂层在干滑动磨损条件下的耐磨性能及磨损机制。结果表明：随着载荷和滑动速率的增加，TiC／FeAl金属间化合物基复合材料涂层的磨损速率增加，其磨损机制随着载荷的增加逐渐由磨料磨损向粘着磨损转变；激光熔覆层中TiC体积分数的增加，一方面提高了涂层的磨料磨损抗力，另一方面降低了熔覆层表面与对磨材料之间的粘着倾向，提高了TiC／FeAl涂层的滑动磨损性能。激光熔覆TiC/FeAl金属间化合物基复合材料涂层具有优异的耐磨性能并随TiC体积分数的增加而提高。     

PBX炸药细观损伤的实验研究

为研究PBX炸药在冲击作用下的物理损伤、化学损伤及成热的物理机制,采用炸药爆炸驱动隔板实验技术对PBX炸药进行了冲击压缩实验,回收炸药试样并对其不同位置处的断面形貌进行SEM分析.结果表明,随着冲击能量的增加,其温度效应的影响越来越显著,损伤模式从物理损伤向化学损伤过渡.这为XDT问题中的"热点"形成机制等研究提供了实验基础.     

应用化学专业实践教学模式初探

介绍了以江西农业大学理学院基础化学实验室为基础,以2002级应化专业学生为对象,以培养具有“基础扎实、知识面广、能力强、素质高”的优秀化学人才为目标,改革应用化学专业实践教学内容和方法,改善实验条件.     

水工隧洞地震作用计算模型的适用性研究

针对水工隧洞在地震作用下的计算问题,对水工隧洞地震作用计算模型进行了计算对比和适用性研究。分析常用的4种计算模型用于计算水工隧洞地震作用的可行性,通过理论和数值计算确定"径向和切向反力弹簧模型"的计算参数,研究了地震作用下隧洞上方计算土体对隧洞衬砌的作用方式。结合试验验证,该方法和数值计算对比的结果表明:围岩的法向和切向弹性抗力系数受隧洞埋深、围岩类型和衬砌不同部位的影响,随埋深的增加先增大,然后趋于一个定值,围岩条件越好,数值越大,在隧洞两侧部位的数值较大;在地震作用下,隧洞上方计算土体以切向力的方式作用在隧洞衬砌的上半部分,可以通过将隧洞上部计算土体分条后进行计算。该方法可充分考虑地震对隧洞的动力和约束作用,适用于水工隧洞抗震计算。     

JS118的杀虫活性与作用方式研究

室内生物测定研究了JS118的触杀、胃毒、拒食、内吸活性。结果表明(1)JS118对棉铃虫有明显的触杀活性和胃毒活性,对棉铃虫6龄幼虫的触杀毒力、胃毒毒力和综合毒力分别为2.486 mg/pest、0.606 mg/pest和0.4856 mg/pest。(2)JS118对试虫无明显的驱避效果。24 h内对试虫的取食影响不明显,但在24 h后,抑制试虫进食。(3)JS118无明显的根内吸活性。     

Finite-time coordination in multiagent systems using sliding mode control approach

Finite-time stability in dynamical systems theory involves systems whose trajectories converge to an equilibrium state in finite time. In this paper, we use the notion of finite-time stability to apply it to the problem of coordinated motion in multiagent systems. Specifically, we consider a group of agents described by fully actuated Euler–Lagrange dynamics along with a leader agent with an objective to reach and maintain a desired formation characterized by steady-state distances between the neighboring agents in finite time. We use graph theoretic notions to characterize communication topology in the network determined by the information flow directions and captured by the graph Laplacian matrix. Furthermore, using sliding mode control approach, we design decentralized control inputs for individual agents that use only data from the neighboring agents which directly communicate their state information to the current agent in order to drive the current agent to the desired steady state. Sliding mode control is known to drive the system states to the sliding surface in finite time. The key feature of our approach is in the design of non-smooth sliding surfaces such that, while on the sliding surface, the error states converge to the origin in finite time, thus ensuring finite-time coordination among the agents in the network. In addition, we discuss the case of switching communication topologies in multiagent systems. Finally, we show the efficacy of our theoretical results using an example of a multiagent system involving planar double integrator agents.