基于UKF的视觉辅助末制导仿真研究

针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导.介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型.实验结果表明:该方法显著提高了末制导系统的精度和可靠性.     

一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法

针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

基于容许集的多胞不确定系统三模RMPC

针对输入和状态受约束的多胞不确定线性系统,提出了基于容许集的扩大吸引域三模鲁棒模型预测控制方法.在多面体不变集离线模型预测控制算法的基础上引入容许集,以多面体不变集序列的并集作为模态1,基于N步容许集的控制容许集作为模态2,并利用离线设计和在线优化的控制策略,设计了三模变终端约束鲁棒模型预测控制算法,以实现系统渐近稳定.该算法不仅降低了在线运算量,而且扩大了吸引域.最后的仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

有界控制下单向收敛滑模控制

提出一种控制有界情况下状态单向收敛的滑模控制方法.对于二阶系统,单向收敛是指初始状态与状态到达滑动模态的位置位于相平面同一象限的过程.通过分析到达阶段的动态特性,揭示了状态非单向收敛的原因,并提出了一种单向收敛条件,给出了系统状态单向收敛的区域.将所提出的方法应用于具有单向收敛要求的交会对接控制系统,结果验证了所提出方法的有效性.     

高性能SAR成像程序的并行粒度选择技术

高性能并行仿真程序必须采用针对性的并行优化技术以获得高效的性能加速。而根据程序特性,确定适合的并行粒度是设计并行优化技术的基础。因此,以典型合成孔径雷达(SAR)成像程序--距离-多普勒(RD)程序为代表,研究了高性能SAR成像程序的并行粒度选择技术,重点针对并行粒度的基本准则和RD算法的并行粒度选择方法进行了研究。实验结果证明,经过并行粒度优化选择的SAR成像程序能够获得显著的性能提升,并且具有良好的可扩展性。     

变加权系数减小变结构系统抖振的设计方法

提出一种固定边界的变结构控制平滑方法 ,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内部加权系数之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标可以设计出固定边界的平滑方法 ,从而既消除了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。     

机器人控制器的变结构控制方法实验研究

本文在一直接驱动机器人上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物 理实验研究,并据此给出了一些比较结果．     

微机控制无触点补偿式大功率自动交流稳压器

介绍一种新型的采用微机控制的无触点补偿式大功率交流稳压器 ,阐述其补偿原理、主回路及控制电路的结构、主变绕租、与微机接口技术及其与传统的大功率补偿式交流稳压器的比较。     

基于GIS的土地信息系统的设计与实现

土地信息系统是面向土地管理的地理信息系统,是由土地相关信息组成的数据库以及收集、描述、处理和分配这些数据的技术方法组成.文中介绍了一个土地信息系统的组成,并着重讨论了系统的技术要点及实现方法.     

基于B/S模式的网上教学系统研究与设计

文章以网上教学为背景,分析了B／S计算模式的特点和关键技术的实现,讨论了构建基于B／S模式的网上教学系统。