全文获取类型
收费全文 | 175334篇 |
免费 | 16344篇 |
国内免费 | 9435篇 |
专业分类
电工技术 | 13903篇 |
技术理论 | 8篇 |
综合类 | 17915篇 |
化学工业 | 17322篇 |
金属工艺 | 7160篇 |
机械仪表 | 15781篇 |
建筑科学 | 20300篇 |
矿业工程 | 6728篇 |
能源动力 | 7805篇 |
轻工业 | 13453篇 |
水利工程 | 7490篇 |
石油天然气 | 8280篇 |
武器工业 | 2019篇 |
无线电 | 10028篇 |
一般工业技术 | 17052篇 |
冶金工业 | 7022篇 |
原子能技术 | 2515篇 |
自动化技术 | 26332篇 |
出版年
2024年 | 724篇 |
2023年 | 2146篇 |
2022年 | 4365篇 |
2021年 | 5112篇 |
2020年 | 5386篇 |
2019年 | 4511篇 |
2018年 | 4438篇 |
2017年 | 5434篇 |
2016年 | 6564篇 |
2015年 | 6902篇 |
2014年 | 11253篇 |
2013年 | 11304篇 |
2012年 | 13022篇 |
2011年 | 14358篇 |
2010年 | 10295篇 |
2009年 | 10496篇 |
2008年 | 9842篇 |
2007年 | 11815篇 |
2006年 | 10245篇 |
2005年 | 8618篇 |
2004年 | 7289篇 |
2003年 | 6217篇 |
2002年 | 5023篇 |
2001年 | 4129篇 |
2000年 | 3525篇 |
1999年 | 2938篇 |
1998年 | 2532篇 |
1997年 | 2135篇 |
1996年 | 1749篇 |
1995年 | 1443篇 |
1994年 | 1298篇 |
1993年 | 972篇 |
1992年 | 894篇 |
1991年 | 657篇 |
1990年 | 554篇 |
1989年 | 472篇 |
1988年 | 397篇 |
1987年 | 270篇 |
1986年 | 233篇 |
1985年 | 214篇 |
1984年 | 253篇 |
1983年 | 239篇 |
1982年 | 200篇 |
1981年 | 95篇 |
1980年 | 97篇 |
1979年 | 66篇 |
1978年 | 54篇 |
1977年 | 48篇 |
1976年 | 43篇 |
1959年 | 30篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 9 毫秒
991.
992.
993.
994.
基于九轴MEMS定位系统,对由陀螺仪零偏造成的位移平面偏转误差进行分析与补偿。通过实验与推导,首次给出偏差的定量分析和误差传播的数学模型。为估计偏差,设计了一种新的状态向量中仅包含陀螺仪零偏的、简化扩展卡尔曼滤波( SEKF)技术,克服了无加速度计辅助条件下的偏差估计问题,降低了计算量,能够很好地满足位移实时估计需求。硬件实验证明:经过偏差补偿的九轴MEMS定位系统,能够准确估计有限范围内周期性运动的位移,幅值定位精确度达到90%。该系统可用于无人机、机器人定位等领域。 相似文献
995.
本文基于近似最小一乘准则和主成分分析,针对反馈通道模型阶次低于前向通道模型阶次且反馈通道不存在噪声的闭环系统,进行了近似偏最小一乘递推辨识算法的推导.为解决最小一乘准则函数不可微的问题,本文算法用确定性可导函数近似代替残差绝对值.近似偏最小一乘辨识算法可以克服基于最小二乘准则的辨识算法在受到满足(SαS)分布的尖峰噪声干扰时残差平方项过大的缺点,具有目标函数可导,计算简单的优点.同时,通过主成分分析去除数据向量各元素之间的线性相关,可以得出模型参数的唯一解.仿真实验表明,本文算法可以对反馈通道模型阶次低于前向通道模型阶次的闭环系统进行直接辨识,抑制了尖峰噪声对辨识结果的影响,具有优良的稳健性,可以更好地应用于闭环系统辨识. 相似文献
996.
针对中医组方的药量推算建模问题,提出了基于证候上下文分析的逆数据包络分析(IDEA)算法。该算法以证侯的典型方剂为依据,以数据包络分析为评价工具,建立起反映证候演化的方药评价模型;依据代表证候状态的评价值,给相应的证型症状信息赋值,以完成“词计算”过程。最后,把具体的辨证过程植入到证侯发展的上下文环境中,以典型证型的“词计算”为依据,给出具体案例的证侯状态评价,再采用IDEA算法推算出药量数据。该模型的推算结果表明,它能够反映中医的一般用药规律,这将对辨证论治组方环节的数值化、客观化研究提供一种可能的思路。 相似文献
997.
考虑区段中断造成的客流拥堵,提出城轨网络脆弱性定量评估方法。利用动态客流分配模型模拟突发中断后客流在城轨时空网络中的分布情况,以乘客广义出行费用增长为指标衡量各运行区段的脆弱性,鉴别关键区段;并根据车站客流动态,确定应采取限流措施的车站与时段。以北京市轨道交通网络为例计算突发中断下各区段脆弱性,研究结果表明,复兴门至王府井区段、雍和宫至建国门区段和天通苑至大望路区段为该网络中的关键区段。当复兴门至王府井区段临时中断时,应在复兴门站、王府井站、大望路站与四惠东站实施限流,并在西单站与天安门东站实行封站。该方法能评估突发中断下城轨系统客流拥堵动态,为客运组织应急规划提供数据支持和决策评价。 相似文献
998.
999.
1000.
通过将鉴别邻域嵌入分析算法扩展到非线性场景,提出了一种有监督核化邻域投影分析算法。该算法在目标函数中引入类别标签和线性投影矩阵,并利用核函数处理非线性数据。通过两种不同策略优化目标函数,可将该算法进一步细分为有监督核化邻域投影分析算法一及有监督核化邻域投影分析算法二。其中,在有监督核化邻域投影分析算法一中应用拉普拉斯搜索方向达到了较快的收敛速度并降低了计算复杂度。实验结果表明,所提算法对于复杂的数据流形具有较高的识别率,且与鉴别邻域嵌入分析等相关算法相比在有效性和鲁棒性方面的表现更为出色。 相似文献