Discrete‐time low‐gain control of linear systems with input/output nonlinearities

Discrete‐time low‐gain control strategies are presented for tracking of constant reference signals for finite‐dimensional, discrete‐time, power‐stable, single‐input, single‐output, linear systems subject to a globally Lipschitz, non‐decreasing input nonlinearity and a locally Lipschitz, non‐decreasing, affinely sector‐bounded output nonlinearity (the conditions on the output nonlinearities may be relaxed if the input nonlinearity is bounded). Both non‐adaptive and adaptive gain sequences are considered. In particular, it is shown that applying error feedback using a discrete‐time ‘integral’ controller ensures asymptotic tracking of constant reference signals, provided that (a) the steady‐state gain of the linear part of the plant is positive, (b) the positive gain sequence is ultimately sufficiently small and (c) the reference value is feasible in a very natural sense. The classes of input and output nonlinearities under consideration contain standard nonlinearities important in control engineering such as saturation and deadzone. The discrete‐time results are applied in the development of sampled‐data low‐gain control strategies for finite‐dimensional, continuous‐ time, exponentially stable, linear systems with input and output nonlinearities. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

实用微机多功能自动电子秤系统

介绍一种采用单片机控制的实用多功能电子秤系统。它可用于橡胶行业,对生产线上的产品或半成品重量进行计量,判别产品重量是否合格。详细介绍了该电子秤系统的结构、工作原理、功能、关键技术及软件流程。     

一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制

研究了一类具有不确定非线性输入 ,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下 ,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的L2 增益保持在给定水平上 .     

用统计方法实现汉字输入的智能联想

联想是汉字输入法的重要补充手段,能够大大加快输入的速度。本文首次提出了智能联想的概念,分析了智能联想的原理和遇到的困难,使用汉语语料库的方法构造并分析比较了3种智能联想方案,充分利用汉语字词间的相关性,使平均联想成功率超过40%。     

浅谈Auto CAD中文字处理

运用Auto CAD绘制工程图时,文字处理的质量和速度直接影 响绘图质量和速度,因而据多年绘图之实践,给出了“汉字字型的设置”、“解决中西文字 高比例失调”、“下标输入”、“解决Auto CAD中汉字显示乱码”、“应用程序CHTEXT.LSP 的使用”等几点经验。     

UNIX环境下的多进程编程

由于UNIX系统是分时多用户系统,实质上应该说CPU按时间片分配给各个进程使用,每个进程都有自己的运行环境以使得在CPU做进程切换时不会"忘记"该进程已计算了一半的"半成品",进程的切换都是一次中断处理过程,UNIX系统本身是用C语言编写的多进程程序,多进程编程是UNIX的特点,我们尽可以使用系统提供的多进程的特点,让几个程序并行执行,提高系统的并行处理能力,简单而又高效地完成相应任务。本文主要介绍在UNIX系统下多进程编程的有关系统调用和编程技巧。     

不平衡输入改进双电压合成策略的研究

为了改善电压不平衡时矩阵变换器的输入、输出性能,文章提出了一种改进的双电压合成策略,介绍了一种新的指令电流计算公式,即通过三相输入电压直接计算正、负序电压以产生指令电流。仿真实验验证了不平衡条件下双电压合成控制策略改进研究的正确性。     

离散事件动态系统的周期控制

讨论了在计算机网络通信等系统中,采用简单而切实可行的周期输入来进行控制时,离散事件系统的动态行为,结果表明：若采用周期输入,则系统的状态变量也呈周期性,当输入周期μ大于系统的固有周期λ时,系统的状态也以μ为周期,且有一定的抗抖动的能力,当μ等于λ时系统利用率最高;当μ小于λ时,系统将不堪负重产生阻塞。     

非线性控制系统的输入-状态稳定性及有关问题

输入-状态稳定性是80年代末对非线性控制系统提出的一个有用的概念,由于其具有广泛的应用前景,而得到普遍的重视,本文介绍进入90年代以来对这种稳定性以及由此派生出来的其他稳定性研究的主要成果,讨论了相关的镇定问题,同时给出作者的评注。     

寻找任意线段和圆弧围成区域的一种算法

寻找任意线段和圆弧围成的区域问题是建筑结构CAD软件前处理中的一个基本问题。作者通过自己的研究开发经验,提出了三个基本算法,即如何由输入的线段和圆弧得出网格点、网格线和区域表,从而得出寻找任意线段和圆弧围成区域的一种新算法。