一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建

针对数控系统的力位置控制实现难度大、参数调整复杂的问题,研究了一种基于Quanser Q8卡和Si mulink的半实物仿真系统。以X-Y-Z三轴运动平台为对象,对该系统中软硬件的具体构成进行了设计。通过以Z轴的恒接触力控制为目标,在Si mulink软件中设计了含有位置环和力环的控制器,给出了实际仿真曲线。结果表明,该系统控制器设计合理,参数调整简单,控制效果观察直观。     

空间相机偏流角的间歇式实时调整

空间相机摄像时对其偏流角进行实时调整,可以减小偏流角姿态变化对成像质量的影响,延长一次性连续摄像时间并使用较多的TDI积分级数进行摄像.本文对偏流角实时调整的需求进行了详细分析并给出了实时调整策略;然后,介绍了偏流角调整系统的构成及实时调整的工作原理;最后,提出了一种间歇式实时调整方案并进行了实验.实验结果表明:摄像过程中偏流角偏差值可以调整在4.2′以内,调整后误差≤72.17″,一次调整时间＜1 s,偏流角调整过程中图像的调制传递函数(MTF)值为99.67%.提出的间歇式实时调整方法可满足摄像过程中对偏流角实时且长时间调整,且对图像无本质影响的要求.     

开放式微细铣削数控系统的开发

简述了开放式数控系统的概念,并在此基础上提出了一套面向软件NC技术的开放式数控系统的设计方案,开发了基于DMC1842运动控制卡的数控系统界面软件,可完成对控制卡参数的在线修改和自动编程,实现对微细铣床的准确控制。本系统具有良好的开放性和较高的实用价值。     

一种星空背景的运动补偿方法

运动背景补偿技术是提高运动星空背景下弱小目标检测精度的关键技术之一。本文提出了一种基于块匹配与质心提取法相结合的星空背景运动补偿技术。该方法在样本运动参数估计阶段直接剔除异常点;为了减少块匹配过程中每个待匹配位置的运算次数,保持块匹配的精度,又引入了连续排除算法,降低了计算复杂度。实验验证了该方法的有效性和优越性,证明了该方法能有效地提高目标的信噪比并且降低差分残余图像灰度均值。     

复合地基等效实体法侧摩阻力分析

在实际工程中采用等效实体法计算复合地基沉降时,采用的侧摩阻力密度都是工程地质勘察报告中测的qs值,会带来很大的误差。本文采用数值方法分析了复合地基中侧摩阻力的主要影响因素。     

高密度电阻率法在滑坡识别中的应用

高密度电阻率法在探测不良地质现象的过程中,能获取关于地电断面结构特征的大量信息等特点,因而它是地质灾害勘查中有效的地球物理勘查技术。在滑坡治理中,通过高密度电阻率成像探测法查明了滑坡性质和参数,根据探测结果,分析了该滑坡发育历程和破坏特征,对该滑坡的工程稳定性及其对环境的影响进行了评价,并提出相应的治理对策。     

同位素测年新发展:81Kr测定古老地下水年龄理论

自从1966年Loosli&Oeschchger测定出大气中的81Kr,就已经有人设想放射性81Kr(半衰期为(2.29±0.11)×105年)可能成为测定古老地下水年龄(105~106年)的有效工具。但一直没有付诸实践,直到2000年,Collon等人首次利用81Kr同位素确定澳大利亚大自流盆地(GAB)的古老地下水年龄。本篇文章中主要介绍了影响81Kr同位素测年的因素,81Kr的取样制样分析过程,回旋加速质谱仪分析81Kr同位素的原理。     

黄土构造节理型地裂缝的地球物理勘探

采用地球物理勘探中的地震绕射波方法、高密度电法和地质雷达3种方法对黄土构造节理型地裂缝进行了探测尝试。结果表明,这些手段对探测黄土构造节理型地裂缝是有效的,地震绕射波方法可给出地裂缝的位置、深度等参数;高密度电法方法不仅可以给出其位置,还可得到其宽度参数;而地质雷达的探测结果可给出近地表数m内地裂缝(盲沟)的高精度图像,更适合探测隐伏地裂缝。     

盾构法隧道统一土体移动模型的建立

首次提出土质软硬决定了盾构隧道周围土体的移动方向,移动焦点在隧道中心点与隧道底部位置之间变动。采用两圆相切的土体损失模型,通过引入移动焦点的坐标参数,建立了统一的土体移动模型,该模型能将Park模型与Loganathan模型包括在内。假定土体不排水,利用源汇法推导了由土体损失引起的盾构隧道轴线上方地面最大沉降量Smax的通用计算公式和上、下限解。理论分析表明:无论土质如何变化,土体损失引起的Smax值总在上、下限解范围内。理论解与27例工程实测值和Peck解进行了比较,结果表明:21例实测值在上、下限解范围内,6例实测值超出该范围,但与上、下限解非常接近,超出量小于10%;Peck公式计算得到的Smax值也都在上、下限解范围内,仅有1例略微偏大,从而验证了本文方法的正确性。本文方法也适用于顶管法施工。     

顶管施工中地层变形的理论解及其工程应用

通过取顶管截面二维平面模型,应用Airy通解形式对顶管施工引起的地表变形进行了弹性分析,推导出理论解.并对理论解中的管道直径、管道埋深和间隙参数三种因素对地表变形影响的显著性进行了探讨,所得出的结论可为采取措施减小地表变形提供参考.