分布式遥感编队多星协同观测中的姿态控制

针对分布式遥感编队中的协同观测问题,本文开展了多星协同姿态控制研究。首先建立了参考航天器由对日定向到对目标凝视观测的期望姿态,设计了基于姿态、角速度偏差的比例-微分（PD）控制器,证明了闭环系统的李雅普诺夫稳定性。在此基础上,进一步建立了伴飞航天器的期望姿态,为使目标在不同航天器像平面上成像位置匹配,以伴飞航天器、参考航天器的姿态之差为基础设计了伴飞航天器的PD控制器,证明了系统的稳定性。最后,将理论结果进行了仿真验证,结果显示伴飞航天器、参考航天器姿态控制误差小于0.01°,精度满足分布式遥感多星协同观测的任务需求。     

基于EMD方法的高压断路器液压机构振动信号分析

针对高压断路器液压操动机构,分析了振动产生的原因,提出采用EMD(经验模态分解)方法对振动信号进行分解,利用包络谱分析方法提取信号的时域参量,作为反映液压机构操动特性的依据。实验分析表明,该方法能有效地提取液压操动机构运动过程的时域特征。     

真空断路器永磁操动机构动态特性仿真及实验

提出了一种适用于永磁机构真空断路器分合闸动态仿真的分析方法.采用Maxwell计算位移、电流、磁链及静态保持力之间的非线性关系,用于查表插值计算.同时采用Matlab建立了永磁断路器动态仿真模型,包括电压平衡和机械运动两个子模型.最后,对设计的样机进行了动态测试.测试结果表明仿真的正确性.     

跳扣限位轴对操作机构性能的影响及优化

建立了低压断路器操作机构的虚拟样机模型,利用虚拟样机软件ADAMS仿真了机构的动特性,并以跳扣限位轴的位置为设计变量优化了操作机构,使机构打开时间缩短了 1 ms.通过对优化前后的机构进行实验对比验证了仿真结果的正确性.     

电网运行状态下的概率优化调度

构建电网运行状态下的有功功率概率优化调度模型,该模型以期望运行效益最大化为目标,采用马尔可夫链对系统未来调度时段的预想事故状态概率进行预测,在满足所有预想事故发生前后状态所对应约束集下获取调度解。其中,在容许时间内,针对预想事故发生后可能出现的系统安全破坏情形,以发电机组允许的输出功率再调整、紧急负荷中断及输电元件短时允许过载量作为有机牵制扩展到约束集中,并考虑相应安全校正措施的费用代价。该模型实现了电网运行状态概率预测与有功调度决策的紧密结合,可得到系统期望最大运行收益的时序变化曲线及各时段下风险收益概率均衡的调度方式。以IEEE-14节点系统为例进行测试分析,论证所提模型的合理性和有效性。     

双绕组变压器经济运行负载系数研究

在导出双绕组变压器总损耗的基础上,用数学方法推导出了考虑电压变化影响的变压器经济负荷系数的计算公式,举例说明了不能忽略电压变化影响的原因,并得出当双绕组变压器按损耗最小曲线运行时,其负载损耗为常数的结论。     

微机型母线保护存在的若干问题及解决方案

母线保护装置的可靠性关系到电网系统的安全、稳定运行,但微机型母线保护装置在软硬件设计制造上存在一定缺陷,本文分析了母联开关位置对微机型母线保护装置灵敏度的影响,隔离刀闸辅助触点位置对母差保护的重要性,基准变比对CT断线的影响,母联兼侧路CT极性转换,以及双母双分段母线系统的特殊操作性,并由此提出了解决问题的措施。     

气井柱塞举液机理CFD模拟及工艺参数优化

目前关于柱塞举液机理的认识不够清晰,这对柱塞高效举液工艺参数及工具结构的进一步优化造成不利影响。为此,采用VOF (Volume of Fluid)流体模拟方法对柱塞举液上行过程中的气液两相流场进行CFD模拟,对柱塞气液流动过程及密封原理进行探讨和分析,并对不同柱塞上行速度及不同紊流槽尺寸下的流场分布进行模拟对比,确定柱塞运行的最佳条件。研究结果表明:柱塞上行过程紊流槽中液体与气流间的相互作用阻碍了气体向柱塞上端的窜流及液体向下的泄漏;气流进入每级紊流槽形成漩涡,使部分动能转化为内能耗散达到密封效果;柱塞上行速度较低时,流场中无漏液,窜气量随上行速度增加而减小;上行速度较高时,紊流槽中全为液相,漏液量随上行速度增大而增加;模拟范围内密封最佳的柱塞运行速度为4. 0~4. 5 m/s;当紊流槽宽度与深度相等时其密封作用最差,当紊流槽宽度为深度的2倍时,液体与气流间的相互作用最强烈,密封效果最佳。研究结果可为柱塞气举工艺制度及参数的优化提供指导。     

降低焦炭塔操作压力对焦化过程的影响

考察了降低焦炭塔操作压力对延迟焦化过程的影响。中试结果表明：在炉出口温度、注汽量、循环比等操作条件基本一致的情况下,当焦炭塔的操作压力由0.195MPa降低到0.115MPa时,气体和焦炭的产率降低,液体产品收率提高且表现在焦化蜡油收率的提高上,二者分别提高了2.03百分点和4.64百分点;随着操作压力的降低,焦化汽油和焦化柴油的性质基本一致,但焦化蜡油性质变差,主要表现在密度、残炭、沥青质、氮含量及金属等均有所升高,95%馏出温度提高14℃;石油焦的挥发分呈降低趋势。     

汽车差速器锥齿轮差速工况下的润滑特性研究

为了研究差速器锥齿轮摩擦和磨损机制,基于弹性流体动力润滑理论,建立直齿锥齿轮无限长时变弹性流体动力润滑模型,研究行星齿轮分别与左右半轴齿轮啮合时的润滑状况,计算差速工况行星齿轮时变效应下的油膜压力和油膜厚度;研究差速工况下左右半轴齿轮的润滑状况,分别比较左右半轴齿轮同行星齿轮啮合时的润滑特性;研究曲线行驶路段复杂变工况下行星齿轮的润滑状况。结果表明:差速工况下行星齿轮啮合周期内的膜厚变小,且行星齿轮与半轴齿轮的相对滑动加剧;行星齿轮同左右半轴齿轮啮合时的润滑特性不同,左转弯工况时,左半轴齿轮同行星齿轮啮合时的最大压力较大,右半轴齿轮同行星齿轮啮合时的最小油膜厚度较大;曲线行驶变工况下行星齿轮润滑特性也不同,左转弯工况向右转弯工况过渡时的压力减小,膜厚增大。