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101.
Voltage and frequency regulation is one of the most vital issues in autonomous microgrids to ensure an acceptable electric power quality supply to customers. In this paper, a real-time control structure including power, voltage, and current control loops is proposed for microgrid inverters to restore voltage and frequency of the system after the initiation and load changes. The Proportional-Integral (PI) gains of the voltage controller are optimized in a real-time basis after a perturbation in the microgrid to have a fast and smooth response and a more stable system. The current controller produces Space Vector Pulse Width Modulation command signals to be fed into the three-leg inverter. The multi-objective optimization problem has objective functions of voltage overshoot/undershoot, rise time, settling time, and Integral Time Absolute Error (ITAE). The modified Multi-Objective Hybrid Big Bang-Bing Crunch (MOHBB-BC) algorithm is employed as one of efficient evolutionary algorithms in order to solve the optimization problem. The MOHBB-BC method obtains a set of Pareto optimal solutions; a fuzzy decision maker is used to pick up the most preferred Pareto solution as the final solution of the problem. Results from testing the control strategy on a case study are discussed and compared with previous works; according to them, the proposed method is able to obtain dynamic PI regulator gains to have a more appropriate response.  相似文献   
102.
本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人机路径规划及重规划多条件约束问题进行了研究,提高蚁群算法航迹规划计算速度及全局性来满足实时蚁群算法航迹规划要求。文章针对传统蚁群算法的早熟问题采用全局与局部信息素互补衰减法,来高效完成蚁群算法寻优问题,并当无人机偏离航线时能及时根据无人机所在位置重新规划。通过实验结果得出蚁群算法具有快速的计算能力,能在短时间内对更改的路径进行响应,完成无人机自校正航迹规划。  相似文献   
103.
为了满足在保证电容称重传感器最小识别极距变化的同时达到提高其抗偏载能力的要求,对传感器进行了多目标优化的研究。分析计算了电容称重传感器力学性能与结构参数之间的关系,建立了以其导向性能和抗弯性能为优化目标的1/1000g精度电容称重传感器的多目标优化模型。应用Isight优化软件中的改进型非支配解遗传(NSGA-II)算法得到电容称重传感器的Pareto最优解集,并通过有限元验证了优化结果的准确性。研究表明,在保证电容称重传感器最小识别极距变化的前提下,极大地屏蔽了偏载对电容精度的影响,结果具有很强的实用性。  相似文献   
104.
韩丽霞 《计算机科学》2013,40(Z6):64-66,95
给出了求解多目标优化问题的一种新解法。定义了多目标优化问题的非劣方向,设计了方向杂交算子和简单的变异算子。标准算例的计算机仿真结果表明,新算法可以快速地找到一组范围广、分布均匀且数量充足的Pareto最优解。  相似文献   
105.
传统的灰色GM(1,1)预测模型是针对近似齐次指数序列建立的预测模型。为了拓广灰色预测模型的适用范围,建立了近似非齐次指数序列的灰色DNGM(1,1)预测模型。研究了这种灰色预测模型的性质,证明了这种模型都具有线性不变性,也能够完全拟合非齐次指数序列。考虑到初值条件对灰色模型的影响,对该模型进行了参数优化。数据仿真和实例分析表明,灰色DNGM(1,1)预测模型具有较高的预测精度。  相似文献   
106.
库存能够保证企业的正常运作,但过多的库存又导致库存成本增加、占用大量流动资金.因此,有必要在库存持有量和成本之间寻求一个平衡点.利用AnyLogic软件构建了单一库存点的库存仿真系统.以连续性库存检查策略为例进行仿真与优化实验,得出最优库存控制策略,在保证客户服务水平的基础上实现了库存成本最低.  相似文献   
107.
A novel heuristic algorithm for QoS-aware end-to-end service composition   总被引:1,自引:0,他引:1  
Many works have been carried out to find the efficient algorithms for QoS-aware service composition in recent years. Nevertheless, on one hand, some of these works only consider the local QoS attributes in Web services composition; on the other hand, some ideas derived from QoS selection algorithms for network routing are directly applied in service composition without any adaption. A service composition model with end-to-end QoS constraints has been presented in this paper. An improved heuristics HCE based on the observation of characteristic of end-to-end service composition is proposed as a novel solution. Simulation results reveal the better performance of proposed heuristic compared to the other two heuristics, HMCOP and generic CE algorithm.  相似文献   
108.
利用驻留时间法和 Gronwall-Bellman不等式研究了一类切换系统的输入一状态稳定性分析与优化控制问题.在保证切换系统输入-状态稳定的前提下,将切换时刻和切换次数约束条件转化为线性约束,提出了一种新的切换系统优化问题目标函数的形式.与已有的方法相比,该方法无需引入新的状态变量,无需同时满足构造输入-状态稳定控制李亚普诺夫函数和所有子系统都是输入-状态稳定的条件,为控制器的优化设计提供了便利.最后,通过算例仿真证实了文中所提方法的可行性.  相似文献   
109.
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
朱心科  俞建成  王晓辉 《机器人》2011,33(3):360-365
研究了以能耗为优化准则的水下滑翔机海洋环境参数采样路径规划方法.首先,根据水下滑翔机的运动特点,建立了水下滑翔机采样作业过程的能耗模型;其次,基于能耗模型提出了一种能耗最小的滑翔运动参数优化方法,该方法避免了求解复杂的混合整数非线性规划问题;之后,在能耗最优的滑翔运动参数优化基础上,提出了一种基于两步链式Lin-Ker...  相似文献   
110.
This paper recasts the Friesz et al. (1993) measure theoretic model of dynamic network user equibrium as a controlled variational inequality problem involving Riemann integrals. This restatement is done to make the model and its foundations accessible to a wider audience by removing the need to have a background in functional analysis. Our exposition is dependent on previously unavailable necessary conditions for optimal control problems with state-dependent time lags. These necessary conditions, derived in an Appendix, are employed to show that a particular variational inequality control problem has solutions that are dynamic network user equilibria. Our analysis also shows that use of proper flow propagation constraints obviates the need to explicitly employ the arc exit time functions that have complicated numerical implementations of the Friesz et al. (1993) model heretofore. We close by describing the computational implications of numerically determining dynamic user equilibria from formulations based on state-dependent time lags.  相似文献   
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