基于学科竞赛的中医药类院校程序设计课程教学模式的探索

高素质人才培养是我国可持续发展战略、科教兴国战略以及人才强国战略等多项发展战略的一项基础性工程。本文针对中医药类院校程序设计类课程实践教学模式单一等教学实际，以“学科竞赛”为平台，“赛教结合”为理念，以《C语言程序设计》为例，从现存问题、赛教结合模式的引入、建立实施及其评价机制4个方面展开阐述，旨在提高学生学习积极性和能力。     

Systematic convergence of nonlinear stochastic estimators on the Special Orthogonal Group SO(3)

This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form.     

A Least Squares Approach to Escalator Algorithms for Adaptive Filtering

In this paper, we introduce an escalator (ESC) algorithm based on the least squares (LS) criterion. The proposed algorithm is relatively insensitive to the eigenvalue spread ratio (ESR) of an input signal and has a faster convergence speed than the conventional ESC algorithms. This algorithm exploits the fast adaptation ability of least squares methods and the orthogonalization property of the ESC structure. From the simulation results, the proposed algorithm shows superior convergence performance.     

一种新型注入剖面组合测井仪及其应用

为了提高注入剖面测井的准确性，研制了一种新型注入剖面组合测井仪。该仪器由流量处理单元、伽马处理单元、井温处理单元、磁性定位处理单元、调制式传输、电源电路六部分组成。一次下井可同时测取流量、伽马、井温、磁性定位四组参数。具有测取资料精度高、单芯电缆传输、流量可单点测量也可连续测量以厦现场监测和维修方便等特点。     

Cu基络合物催化甲醇液相氧化羰化反应

针对甲醇液相氧化羰基化法合成碳酸二甲酯(DMC)工艺,开发了新型Cu基络合催化剂(CuB rnLm)。对CuB rnLm催化剂的活性及其稳定性进行了研究。实验结果表明,采用该催化剂,甲醇转化率和DMC选择性较高;元素价态和物质结构分析表明,CuB rnLm催化剂循环使用5次后仍保持较好的稳定性。采用正交设计和中心响应曲面法设计实验,并使用S tatistica软件进行统计分析,寻求出反应的主要影响因素,并得到优化的工艺条件:反应温度100~110℃、反应压力3.0~3.5M Pa、反应时间4~6h、CuB rnLm催化剂质量浓度(以甲醇的体积计)0.15~0.20g/mL。在此工艺条件下,甲醇转化率可达23%以上,DMC的选择性为96%~98%。     

下一代无线通信概念和技术

下一代无线通信(NextG:Next-generationwireless)的主流是随时随地的无线通信系统和无缝的高质量无线业务。概述了随时随地的无线通信和业务发展情况,并且介绍了为下一代无线通信的发展提供基础的关键技术。     

工业建筑多层框架的活荷载不利布置

以设防烈度为8度的框架厂房为例，详细分析了活荷载不利布置对框架梁、柱内力的影响，得出何时需要考虑活荷载不利布置、何时不需要考虑活荷载不利布置的结论，可供工程设计参考。     

轻型钢骨结构低层住宅设计荷载分析

本文讨论了北美低层钢骨结构住宅结构设计的荷载问题，包括各类荷载的取值和计算方法，以及荷载组合模式，并提出了在我国相关规范没有出台前，在国内进行设计时应该注意的一些问题。     

弹力竹节牛仔布织造工艺优化

介绍了弹力竹节牛仔布的生产工艺 ,同时对KT36 8剑杆织机织造该织物的工艺进行了优化研究     

机床工具产品色彩造型初探

本文针对我国机床工具产品色彩设计的现状,结合具体实例,对色彩造型的实质做了初步的探讨。分析了色彩造型和色彩装饰两种设计观和实践效果;以色彩与形状关系及作用的论证为引,论述色彩造型的三大功能作用。并提出可供机床工具产品色彩设计参考的具体设计方法和手段。