首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   7393篇
  免费   1209篇
  国内免费   918篇
电工技术   1389篇
综合类   734篇
化学工业   380篇
金属工艺   142篇
机械仪表   358篇
建筑科学   167篇
矿业工程   182篇
能源动力   427篇
轻工业   144篇
水利工程   115篇
石油天然气   168篇
武器工业   84篇
无线电   1242篇
一般工业技术   321篇
冶金工业   260篇
原子能技术   41篇
自动化技术   3366篇
  2024年   83篇
  2023年   216篇
  2022年   252篇
  2021年   289篇
  2020年   356篇
  2019年   360篇
  2018年   321篇
  2017年   445篇
  2016年   446篇
  2015年   381篇
  2014年   513篇
  2013年   714篇
  2012年   521篇
  2011年   550篇
  2010年   416篇
  2009年   380篇
  2008年   400篇
  2007年   449篇
  2006年   365篇
  2005年   286篇
  2004年   287篇
  2003年   260篇
  2002年   194篇
  2001年   185篇
  2000年   151篇
  1999年   124篇
  1998年   86篇
  1997年   97篇
  1996年   63篇
  1995年   57篇
  1994年   63篇
  1993年   40篇
  1992年   47篇
  1991年   28篇
  1990年   21篇
  1989年   9篇
  1988年   13篇
  1987年   9篇
  1986年   4篇
  1985年   5篇
  1984年   8篇
  1983年   3篇
  1982年   2篇
  1981年   4篇
  1980年   2篇
  1977年   2篇
  1976年   2篇
  1959年   3篇
  1958年   1篇
  1957年   1篇
排序方式: 共有9520条查询结果,搜索用时 31 毫秒
81.
We present ECOC-DRF, a framework where potential functions for Discriminative Random Fields are formulated as an ensemble of classifiers. We introduce the label trick, a technique to express transitions in the pairwise potential as meta-classes. This allows to independently learn any possible transition between labels without assuming any pre-defined model. The Error Correcting Output Codes matrix is used as ensemble framework for the combination of margin classifiers. We apply ECOC-DRF to a large set of classification problems, covering synthetic, natural and medical images for binary and multi-class cases, outperforming state-of-the art in almost all the experiments.  相似文献   
82.
介绍了1995年及“八五”期间中国化学工业在生产的增长、基建与技改、科技进步、对外开放、深化企业改革和强化管理方面取得的成绩;同时指出了存在问题和“九五”时期的建设目标。  相似文献   
83.
李萌  黎小东  敖天其  郭会 《人民长江》2017,48(20):21-27
为了有效地分析巴河州河汇合口(渠县境内)以上流域非点源污染问题,应用GIS技术进行水文分析(水系提取、流域划分)以及污染源的空间分异分析。基于评估区的水环境污染现状,选取城镇居民生活污水、农村居民生活污水、城镇地表径流、集中式畜禽养殖、化肥污染五大污染源,采用源强系数法和输出系数法进行COD、TN、TP 3种污染物的流失量计算,并分析其污染负荷,。结果表明:(1)评估区的91.93%的负荷来源于为农村居民生活污水、化肥污染、和城镇居民生活污水,最主要的污染源为农村居民生活污水。(2)评估区重点治理乡镇为三汇镇。研究成果较为清晰地分析出研究区非点源污染的分布情况,指出了需要重点治理的地域和污染源。  相似文献   
84.
一类非线性随机时滞系统的故障诊断   总被引:3,自引:1,他引:3  
针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断.首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生.仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性.  相似文献   
85.
20 0 2年我国染料及有机颜料生产和进出口数量达到历史最好水平 ,2 0 0 3年上半年虽然经受了SARS的影响 ,但我国染料及有机颜料工业仍然取得了稳定增长的成绩。上半年染料产量总计 19 5 9万t,同比增长 2 4 7%;颜料产量为 4 30万t,同比增长 2 1 6 9%。上半年出口增长幅度减缓 ,染料出口总量为 9 92万t,同比增长 3 1%;有机颜料出口为 4 2万t,同比增长 3 1%。进口基本稳定 ,上半年染料进口量为 3 2 5万t,同比增长 9 1%;有机颜料进口为1 6 9万t,同比增长为 11 5 %。总之 ,上半年主要经济指标完成情况良好 ,进出口数量和经济效益继续保持稳定增长。但染料和纺织品的生产与出口都遇到一定的困难 ,纺织品出口又直接影响染料的内销市场 ,由于内外市场的变化 ,使染料生产和进出口的增长幅度减缓。  相似文献   
86.
吴志彬  徐雷 《控制与决策》2014,29(3):487-493

针对多属性群决策中的共识问题, 提出两种使群体达成共识的方法. 假设群体决策的结果以从个体偏好通过集结得到的群体偏好为基础, 在使用算术加权集结算子和几何加权集结算子的条件下, 分别设计相应的共识达成算法, 并对算法的收敛性进行分析. 与已有方法相比, 所提出算法能够体现决策个体的差异和决策个体对群体的影响. 通过某市政图书馆空调系统安装方案的选择表明了所提出方法的合理性和可行性.

  相似文献   
87.
针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统,研究了其一致性问题。假设其通信拓扑是时刻切换的,并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法,对系统进行了解耦分析,得出只需所有时间段内的拓扑并集连通,且系统的特征根满足一定条件,系统能达到一致,并进行了理论证明。以4个following智能体与1个leader智能体做成的网络为例进行具体说明,所得仿真结果验证了理论的有效性。  相似文献   
88.
This paper is concerned with observer‐based H output tracking control for networked control systems. An observer‐based controller is implemented through a communication network to drive the output of a controlled plant to track the output of a reference model. The inputs of the controlled plant and the observer‐based tracking controller are updated in an asynchronous way because of the effects of network‐induced delays and packet dropouts in the controller‐to‐actuator channel. Taking the asynchronous characteristic into consideration, the resulting closed‐loop system is modeled as a system with two interval time‐varying delays. A Lyapunov–Krasovskii functional, which makes use of information about the lower and upper bounds of the interval time‐varying delays, is constructed to derive a delay‐dependent criterion such that the closed‐loop system has a desired H tracking performance. Notice that a separation principle cannot be used to design an observer gain and a control gain due to the asynchronous inputs of the plant and the controller. Instead, a novel design algorithm is proposed by applying a particle swarm optimization technique with the feasibility of the stability criterion to search for the minimum H tracking performance and the corresponding gains. The effectiveness of the proposed method is illustrated by an example. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
89.
This paper investigates robust consensus for multi‐agent systems with discrete‐time dynamics affected by uncertainty. In particular, the paper considers multi‐agent systems with single and double integrators, where the weighted adjacency matrix is a polynomial function of uncertain parameters constrained into a semialgebraic set. Firstly, necessary and sufficient conditions are provided for robust consensus based on the existence of a Lyapunov function polynomially dependent on the uncertainty. In particular, an upper bound on the degree required for achieving necessity is provided. Secondly, a necessary and sufficient condition is provided for robust consensus with single integrator and nonnegative weighted adjacency matrices based on the zeros of a polynomial. Lastly, it is shown how these conditions can be investigated through convex programming by exploiting linear matrix inequalities and sums of squares of polynomials. Some numerical examples illustrate the proposed results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
90.
This paper is concerned with the decentralized stabilization problem for a class of large‐scale feedforward nonlinear time‐delay systems. The uncertain nonlinearities involved in the systems are assumed to be bounded by continuous functions of the inputs and delayed inputs multiplied by unmeasured states and delayed states. An observer‐based decentralized output feedback control scheme is proposed by using the dynamic gain control design approach. On the basis of the Lyapunov–Krasovskii stability theory, the global asymptotic stability of the closed‐loop control system is proved. Contrary to many existing control designs for feedforward nonlinear systems, the celebrated forwarding design and saturation design are not utilized here. An example is finally given to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedure. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号