平面8杆机构的动力学分析

基于运动学反解写出了平面三自由度8杆机构的位移、速度、加速度输入输出方程,再根据达郎怕原理和等效力原理导出了其动力学方程,分析了其正反两个方向的动力学方程的解法并分别给出了数值例.     

倾斜吊杆悬索桥的非线性分析

倾斜吊杆悬索桥的结构分析包含“变作用形式”和大位移两个几何非线性问题。过去习用线性刚度近代、位移增量叠加的方法，并忽略前一个非线性影响或者将二者分开迭代计算，这样误差偏大。本文给出逐步加载、非线性刚度迭代，同时淘汰受压柔性杆件的“并行迭代法”提高了精度。进行了实例计算比较。     

连杆机构运动学统一建模及通用系统设计

提出了连杆机构的通用模型表达；基于矩阵法，推导了机构运动学统一建模公式；在以上基础上，实现了连杆机构运动学分析的通用系统ＧＨＭＥＣＨ。     

图象识别的并行处理方法

阐述了图象识别的并行处理方法的两个方面———并行体系结构和并行算法．首先从图象识别过程入手，提出了处理锥的概念，随后对并行体系结构和并行算术算法进行了分类，在并行体系结构和并行算法之间建立了映射关系．并对并行处理方法在未来图象识别中的发展趋势作了一定的预测     

循环并行性开发的新算法──下标因子检测

针对现有的相关性检测算法不能详细判定相关类型的不足，本文提出了基于形如“ａＩ＋ｂ”的线性下标表达式的相关性检测新算法：“下标因子相关性检测算法”。该算法正确且简单，非常易于高效实现。由于能够具体而准确地判定各种不同的相关类型，因而可将该算法与较为成熟的消除反相关和输出相关的方法联用，进而达到既检测相关性又进一步提高ＤＯ循环并行性的理想效果。     

多单片机系统间的并行通讯研究

研究了多单片机系统中单片机间的并行通讯问题,并给出了双单片机间并行通讯的应用实例。     

智能建筑中消防系统存在的问题及分析

强调了智能消防系统在现代建筑中运行的重要性,分析了设计、施工、调试及运行管理等诸多方面的问题,并提出了相应的解决措施.     

基于AMESim的液压并联机构建模及耦合特性仿真

针对液压六自由度并联机构，采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模，建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统，保证了系统的精度，为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明，当液压缸性能不一致时会出现耦合现象，耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时，必须保证液压缸性能的一致性.     

数据并行高层描述语言研究综述

本文介绍了数据并行编程语言总的研究情况,并行编程语言的研究背景、与其他学科的关系和现有并行语言的评述.作为例子,介绍了当前已公开发表或发布的一些原型系统及其主要应用领域,指出了当前语言的挑战性、局限性,结合当前语言的发展,探讨了新型语言应有的关键技术.     

分布式数据镜像系统研究

针对由于数据量的迅猛增长,在存储系统性能和整个系统性能之间出现的严重失衡问题,研究提出了分布式数据镜像系统的架构和运行机制。分布式并行数据传输技术充分利用多个互联服务器的总带宽,实现高数据吞吐量,从而较好地解决了这一难题。