环境保护与汽车涂装

叙述了与汽车涂装相关的国际环保法规及汽车涂装的公害,重点介绍了汽车用环保型涂料、5R活动和3C1B涂装技术等环保达标措施.     

Customizable hardware design of fuzzy controllers applied to autonomous car driving

Nowadays, final products often encompass a certain intelligence therein to deal with variation or lack of precision in the sensing input data. This intelligence is usually acquired via the utilization of existing soft techniques, such as artificial neural networks, genetic algorithms and fuzzy control, among others. Thus, it is profitable to have on-the-shelf shell scalable and adaptive hardware designs that implement these soft techniques. This availability allows for an immediate embedding of any of those designs onto final products. This usually entails a reduced time-to-market of the product. Process control is one of the many applications that took advantage of the fuzzy paradigm. In general, controllers are embedded into the controlled device. This paper presents a novel design of a reconfigurable efficient parallel architecture to implement fuzzy controllers on hardware with almost no design effort for final users. The proposed architecture is herein proven suitable for embedding. It is customizable, so it allows the setup and configuration of the controller parameters, and hence its use for any problem application. Two fuzzy controllers that model autonomous car driving are implemented and their cost and performance evaluated.     

基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

基于模拟退火的粒子群算法优化的二次回归在矿井通风机故障诊断中的应用

针对矿井通风机故障诊断过程中样本数据有限的特点,提出了一种经模拟退火的粒子群算法优化的二次回归诊断方法。将样本数据分为建模数据和测试数据,测试结果表明该方法具有适用性强、操作简单、精准度高,且无需太多样本数据等特点,值得推广。     

动车水箱安装座的强度计算和结构改进

为使动车上的水箱安装座具备足够的强度,以保证连接的可靠性,利用三维实体建模并用Hyper Works对水箱安装座进行有限元计算;依据EN 12663:2010标准对水箱安装座进行强度校核并针对不满足强度要求的部分进行结构改进.结果表明:改进后的模型设计能够满足EN 12663:2010的标准;CAE软件的应用为水箱安装座的结构设计提供参考.     

通风与室内空气品质

介绍了室内外空气污染来源及其对人体健康的危害,分析了通风换气的三种基本形式,重点阐述了各种通风形式对稀释、消除室内有害气体的方式和作用.得出结论：通风换气是改善室内空气品质最方便快捷的方法.     

基于CMOS摄像头的直立循迹智能车系统设计

设计了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的直立循迹智能车系统。在硬件系统方面,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路,并选用高性能测速模块,保障硬件系统的稳定与可靠。在软件设计方面,采用姿态融合算法进行智能车的平衡控制与速度控制,同时结合MT9V022摄像头获取环境信息实现转向循迹。在控制算法上利用位置式PID,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。最终实现智能车快速平稳运行。     

室内化学污染与净化方法的探讨

分析了产生室内化学污染的原因。结合城市住宅和办公室的实际情况，指出了控制室内污染源是减轻室内化学污染的根本措施，进行室内自然通风和净化器净化的方法是减轻室内化学污染的有效措施。提出了活性炭吸附剂的改进建议。     

提高镁回收率的途径及效益分析：白云石碳酸化法生产轻质碳酸镁新工艺研究

本文提出了白云石碳酸化法生产轻质碳酸镁，二次碳酸化法新工艺的理论依据、实验结果及技术经济分析。     

基于线性CCD的寻线智能车设计

本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。