立体停车位液压系统控制策略及节能控制技术研究

针对目前立体停车位均采用阀控液压动力系统,存在系统效率低、能耗大等问题,将伺服电机直驱定量泵的节能技术应用于立体停车位的液压系统中.采用滑模变结构算法与模糊控制算法相结合的模糊滑模控制算法作为立体停车位各个工况切换的控制策略,相比于工业中常用的模糊PID控制算法,模糊滑模变结构控制能够对系统设定流量需求进行快速响应,在多个工况切换时,波动小、稳定速度快.同时对使用节能技术的立体停车位运行时的功率、能耗及系统效率进行测试,结果表明使用伺服电机直驱定量泵的液压节能系统与使用传统阀控液压系统相比,能耗降低了31.2%,系统效率提高了33.2%,具有较好的节能效果.     

智能立体停车位液压控制系统分析

发展智能立体停车位是解决城市停车难问题的重要途径。由于液压控制系统能够满足对立体停车位的速度和位置控制的精确控制,所以根据智能立体停车位在实际过程中的运动特性,设计出智能立体停车位行走、回转和升降调速液压控制系统。升降调速系统是智能立体停车位最重要的系统,为此建立了升降调速系统的数学模型。首先,基于MATLAB/Simulink对升降调速系统的动态特性进行仿真分析,然后对实验样机的升降调速系统进行测试和验证。测试结果表明,智能立体停车位的液压系统回路设计合理,且满足了对智能立体停车位速度和位置控制精确的要求,为进一步研究智能立体停车位液压控制系统提供理论依据和参考价值。     

The Role of Deep Learning in Parking Space Identification andPredictionSystems

In today’s smart city transportation, traffic congestion is a vexing issue, and vehicles seeking parking spaces have been identified as one of the causes leading to approximately 40% of traffic congestion. Identifying parking spaces alone is insufficient because an identified available parking space may have been taken by another vehicle when it arrives, resulting in the driver’s frustration and aggravating traffic jams while searching for another parking space. This explains the need to predict the availability of parking spaces. Recently, deep learning (DL) has been shown to facilitate drivers to find parking spaces efficiently, leading to a promising performance enhancement in parking identification and prediction systems. However, no work reviews DL approaches applied to solve parking identification and prediction problems. Inspired by this gap, the purpose of this work is to investigate, highlight, and report on recent advances in DL approaches applied to predict and identify the availability of parking spaces. A taxonomy of DL-based parking identification and prediction systems is established as a methodology by classifying and categorizing existing literature, and by doing so, the salient and supportive features of different DL techniques for providing parking solutions are presented. Moreover, several open research challenges are outlined. This work identifies that there are various DL architectures, datasets, and performance measures used to address parking identification and prediction problems. Moreover, there are some open-source implementations available that can be used directly either to extend existing works or explore a new domain. This is the first short survey article that focuses on the use of DL-based techniques in parking identification and prediction systems for smart cities. This study concludes that although the deployment of DL in parking identification and prediction systems provides various benefits, the convergence of these two types of systems and DL brings about new issues that must be resolved in the near future.     

大型停车场智能管理系统的研究与开发

大型停车场智能管理系统是针对现有大型停车场的弊端提出的一种智能化停车管理系统。给出了大型停车场智能管理系统的整体设计,研究了基于支持向量机的车牌识别算法,分析了软件整体结构设计,分析了系统的多线程编程方法,研究了基于SQL Server的数据库开发,开发了控制系统软件。     

基于Wi-Fi指纹定位技术的智能停车场系统的设计与实现

为解决城市停车难问题,通过Wi-Fi指纹定位技术实现大型地下停车场智能系统的低成本部署、免取卡操作、智能化导航,设计了一套智能停车场系统。该系统同时提供智能反向寻车指引和自动缴费功能,以提高停车场资源管理效率,改善用户体验,促进信息技术在停车场管理中的进一步应用。实验表明,所提方案能够在低成本部署前提下,实现适合停场定位精度的定位需求。     

UUV海底定点停驻受力特性及稳定性分析

在简单介绍海底定点停驻UUV概念及工作过程的基础上,建立了其在海底时的稳定性分析模型,并推导出了航行器负浮力、主轴与两支撑点之间的半角θ、流体动力Fx、Fy之间的关系。为了研究航行器在海底时的流体动力特性,采用Ansys ICEM对其离海底不同距离及海底有不同倾角时的情况进行结构化的网格划分,并应用CFX软件对其在不同水流速度下的外围流场进行数值仿真,得到了其在海底时所受侧向力、升力随距海底的距离、海水流速及海底倾角的变化趋势。最后,对航行器在海底时的稳定性进行了分析并得到了一组能够保证航行器海底稳定的较好参数。     

自主湖水环境监测船的运动控制系统设计

设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。     

适应新形势的大城市停车需求预测方法

目前我国已探讨出多种停车需求预测方法,这些方法的前提条件和适用范围各有不同,并且我国大城市交通形势又出现了小汽车进入家庭速度加快,交通拥堵日益突出,轨道交通建设进入黄金时代等新的情况。针对这些新形式,提出了宏观和中观停车需求预测方法,宏观层次为考虑车辆出行吸引和车辆使用率的总体停车需求预测,弥补了以往未考虑未出行车辆停车需求的不足;中观层面为考虑公交可达性和多种性质建筑综合开发共享停车需求预测,可减少配建停车泊位,提高停车泊位利用率。进行实例分析,丰富和扩展了交通规划模型技术,为我国大城市开展停车交通研究提供参考。     

基于SUPARK车位引导系统的车位信息采集技术研究

SUPARK(速泊)车位引导系统是随着传统的停车场管理已无法解决现有"停车难"问题孕育而生的。针对SUPARK车位引导系统的车位信息采集的弊端,提出了使用视频技术检测车位的建议。利用MATLAB软件对视频图像进行分析处理,实时采集车位占用信息和停车场内部环境,提高了车位信息的可靠性、停车场管理能力和停车效率。     

π演算于辅助泊车的应用

随着生活中出现停车越来越难的问题,已出现在普适计算环境下辅助泊车的设计。在生活中有关实际问题的设计,都需要从理论上证明。针对辅助泊车流程与兼容性的需求,从π演算的语法和操作语义等理论入手,对辅助泊车的构件行为进行建模同时验证辅助泊车设计的构件行为的兼容性。将π演算的理论与实际相结合,实现了计算机理论与实践的相结合。