全视频智慧停车场综合解决方案

针对传统停车场管理的多种弊端,提出了全视频智慧停车场综合解决方案,介绍了出入口的视频免取卡收费系统、停车场内车位引导系统及反向查询(找车)系统。综合解决方案为车主提供了一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的停车环境,同时提高了停车场的信息化、智能化管理水平。     

基于SolidWorks的轿车横向泊车装置设计

针对目前私家车保有量快速增长而带来的停车难问题,设计了一种轿车横向泊车装置。使用Solid Works进行了装置的组成零件及装配图的设计,并进行了装置工作原理模拟设计。其系统结构简单,具有辅助快速高效泊车功能。     

地下汽车库通风排烟系统的节能设计

分析了变频技术对风机调节的影响，指出地下汽车库通风排烟系统采用定风量设计不利于系统节能，该系统宜采用变风量设计，同时介绍了变频技术在地下汽车库通风排烟系统中的应用。     

智能停车场管理系统的探讨

针对传统停车场存在着收费管理混乱及整体运作效率低等问题,设计了一种基于RFID的智能停车场管理系统。介绍了系统的基本功能、总体结构,并对RFID技术、车位引导技术和车牌自动识别技术进行了详细的探讨。     

基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制

针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适应控制.为了改善期望轨迹的坐标跟踪误差,进一步提出基于坐标补偿的无模型自适应控制方案,该方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法和坐标补偿算法构成.针对不同车型不同泊车速度的仿真结果表明,基于坐标补偿的MFAC方案和原型MFAC方案均能较好地完成自动泊车过程,且基于坐标补偿的MFAC方案相比原型MFAC方案和PID控制方案,在轨迹坐标和车身角等方面均具有更小的跟踪误差和更快的响应速度.     

哈尔滨市地铁一号线哈南停车场水消防系统设计

针对哈南停车场占地面积大、建筑数量多、市政自来水供水压力不足等特点,选择了室外生产、生活给水系统与消防给水系统分开设置,室内、外消防给水系统合设的水消防系统,同时对消防系统的设计作了介绍,以供参考。     

基于AGV的智能停车库调度系统设计

利用AGV全方位移动特性,即可在前后、左右和原地零半径旋转三个方向上独立移动,基于智能停车库的应用场景,将AGV作为控制对象,对调度系统核心模块——路径规划算法、电子地图建模、行车避障以及数据库设计等方面进行了详细研究,给出了调度系统各个分系统的设计实现以及整体的软件组织框架图,同时针对单车道和双车道两种不同的道路设计模式进行了比较。基于经典的A_^*算法,引入转弯因子,提出了一种路径规划算法,使得在起始点和目标点确定的情况下,规划的路径转弯次数最少,AGV行走更平滑,系统效率更高。经实际测试,完成了调度系统基本功能验证。     

无线地磁技术在城市交通管理方面的应用

地磁传感器通过探测车辆通过时对地球磁场产生的扰动来检测车辆,再加上安装方便、不受环境影响等诸多优势,无线地磁技术在智能交通领域和停车管理系统中发挥了越来越重要的角色。     

基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统设计

设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构,采用超声波传感器采集周围环境数据,应用 PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理.经测试,设计的系统在模型车航向角-34°~34°内,能够实现自主无碰撞泊车,达到了预期效果.     

居住区停车的节地研究——以合肥市居住区为例

对居住区停车调查总结、分析居住区停车方式的节地效果、在土地的需求不断增长与用地紧张的矛盾冲突下,在满足环境质量和人的生活舒适度的同时,最大限度地提高土地利用率和节约用地。从而对居住区停车节地规划提供参考。