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该文提出了一种针对无源RFID标签的位置检测的方法。此方法将反向散射调制与地面标识相结合来估计标签的当前位置,不需要改变当前的RFID标准,利用现有的硬件条件就可以实现。文章首先介绍反向散射调制和地面标示估算标签位置的方法,并提出两种方法混合计算的优化算法流程,另外方法的改进措施也被提了出来。最后通过实验和仿真来说明这种方法的有效性和稳定性。 相似文献
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Veronique Demers-Mathieu Ciera DaPra Gabrielle Mathijssen David A. Sela Kirsi M. Jrvinen Antti Seppo Shawn Fels Elena Medo 《International journal of molecular sciences》2021,22(4)
Background: Preexisting immunity to SARS-CoV-2 could be related to cross-reactive antibodies to common human-coronaviruses (HCoVs). This study aimed to evaluate whether human milk antibodies against to S1 and S2 subunits SARS-CoV-2 are cross-reactive to S1 and S2 subunits HCoV-OC43 and HCoV-229E in mothers with a confirmed COVID-19 PCR test, in mothers with previous viral symptoms during COVID-19 pandemic, and in unexposed mothers; Methods: The levels of secretory IgA (SIgA)/IgA, secretory IgM (SIgM)/IgM, and IgG specific to S1 and S2 SARS-CoV-2, and reactive to S1 + S2 HCoV-OC43, and HCoV-229E were measured in milk from 7 mothers with a confirmed COVID-19 PCR test, 20 mothers with viral symptoms, and unexposed mothers (6 Ctl1-2018 and 16 Ctl2-2018) using ELISA; Results: The S2 SARS-CoV-2 IgG levels were higher in the COVID-19 PCR (p = 0.014) and viral symptom (p = 0.040) groups than in the Ctl1-2018 group. We detected a higher number of positive correlations between the antigens and secretory antibodies in the COVID-19 PCR group than in the viral symptom and Ctl-2018 groups. S1 + S2 HCoV-OC43-reactive IgG was higher in the COVID-19 group than in the control group (p = 0.002) but did not differ for the other antibodies; Conclusions: Mothers with a confirmed COVID-19 PCR and mothers with previous viral symptoms had preexisting human milk antibodies against S2 subunit SARS-CoV-2. Human milk IgG were more specific to S2 subunit SARS-CoV-2 than other antibodies, whereas SIgA and SIgM were polyreactive and cross-reactive to S1 or S2 subunit SARS-CoV-2. 相似文献
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Rui Zhang Hao Pang Yuan He Dianlei Han Lige Wen Lei Jiang Jianqiao Li 《哈尔滨工业大学学报(英文版)》2021,28(4):16-24
节能减振步行机构的仿生设计及仿真分析
张锐1,庞浩1,何远1,2,韩佃雷1,文立阁3,江磊4,李建桥1
(1. 吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,长春 130022;
2. 长春长光睿视光电技术有限责任公司,长春 130102;
3. 吉林大学 机械与航天工程学院,长春 130022;
4. 中国北方车辆研究所,北京 100072)
摘要:非洲鸵鸟能以60 km/h的速度持续奔跑30分钟,其后肢结构具有优良的节能、减振性能。为实现腿式机器人高效节能、缓冲减振的腿部机构的设计,根据鸵鸟跗骨间关节的被动回弹特性以及腿部的输出刚度可变特性,结合鸵鸟后肢结构的比例和尺寸,设计出了仿生刚-柔复合腿式机器人单腿结构。并且利用ADAMS软件模拟了仿生机械腿的运动。通过运动仿真分析,研究了内弹簧刚度系数在一定范围内的变化对机身质心垂直加速度以及电机功耗的影响,获得最佳的内弹簧刚度系数为200 N/mm,并进一步验证了内外弹簧机制能够有效地降低机械腿的能耗。仿真结果表明,采用内外弹簧机制能够有效降低电机约72.49%能耗。
关键词:工程仿生;仿生机械腿;被动回弹特性;刚-柔复合结构;节能减振
相似文献65.
为了研究断层破裂过程对减隔震桥梁地震反应的影响,提出利用相位特性模拟方向性效应的改进随机格林函数法. 以1994年美国北岭地震的断层条件为例,通过与实际地震记录对比验证模拟方法的有效性;应用改进的随机格林函数法模拟相同震中距离的4组地震动时程作为输入条件,比较断层破裂过程对相同震中距离、不同方位的减隔震桥梁地震反应影响. 结果表明,利用持时包络曲线与相位差分分布的相似性可以方便模拟随机格林函数的地震动加速度时程;在相同震中距离条件下,断层破裂方向的观测点地震动以及对应位置的桥梁结构地震反应明显大于非破裂方向位置的观测点;当破裂方向上地震动时程不具有脉冲特性时,断层周围的减隔震桥梁地震反应主要受地震动强度的影响,桥梁方位的影响不明显. 相似文献
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1 INTRODUCTIONThankstoitslowresistivityandhighelectromi grationresistance ,copperappearstobeaverypromisingsubstituteforaluminumininterconnec tions[1] .However ,copperisverydifficulttopattern ,andonlychemical mechanicalpolishing (CMP)tech nologycanresolvethisproblem[2 ] .CMPwasinitiallyinvestigatedandopenedoutfrom 1980soverseas[3] ,anditisthebestandonlyglobalplanarizationtech nologyatpresent ,butkeepsholdofbusinesssecretsallthetime .Fayolleetal[2 ] researchedCMPprocessofcopperwhereFe(… 相似文献
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硬脆材料专用ELID磨削液的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在已有新型通用ELID磨削液(HDMY-20型)的基础上,根据硬脆材料的磨削特点和ELID磨削过程中磨削液的电解修锐生膜缓蚀作用、结合通用ELID磨削液的研制经验.通过增添表面活性剂、稳定剂、防锈剂、油性极压剂和调整无机盐等成分的比例关系.优化出适合硬脆材料ELID磨削最佳状态的专用ELID磨削液。应用此磨削液磨削硬质合金表面粗糙度可达Ra0.007μm比通用型磨削液磨削的硬质合金Ra值降低了0.005μm。 相似文献
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光电耦合技术主要是为了解决模拟电路和数字电路的集成、交叉应用时的相互干扰问题,同时具有信号整形、降低误操作等功能。本文就光电隔离抗干扰技术的特性在PLC的接口、功率驱动、远距离传送、过零检测电路中的应用做了介绍。 相似文献
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高技术产品用无源元件与中国钽工业发展 总被引:1,自引:2,他引:1
世界高技术产品市场总体看呈增长趋势,预计2020年销售额将比2000年翻一番。以高技术产品为主要应用领域的电阻、电容、电感等无源元件,也将随着高技术产业的发展呈现出良好的市场前景,但是钽电容器市场近几年表现出骤涨急落的发展态势。由于钽电容器产能过剩,且面临着被替代的威协,因此价格将无法返回到2000年以前的水平,并呈现整体持续走低的趋势。中国的钽工业发展应注重提高企业自身的综合竞争力,加强企业间的沟通、交流与合作,维护我国钽工业的整体利益,增强环保意识,做好国外转移到我国的初级产品和低端产品生产的环保工作。 相似文献
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