悬索桥主缆初应力对桥梁动力特性的影响

为掌握主缆初应力对桥梁动力特性的影响,以悬索桥为例,采用静力非线性分析方法计算应力变化过程中悬索桥的跨中挠度、缆索轴力及加劲梁的轴力变化;将得到的内力作为结构的预加应力进行有预应力的模态分析. 应用ANSYS软件进行分析,其中有限元建模时采用4种单元类型:空间梁单元BEAM4用于模拟加劲梁和塔;空间杆单元LINK10用于模拟主缆及吊杆;通过设定BEAM4和LINK10单元初应变进行有预应力的模态分析;采用MASS21单元模拟横隔板、吊杆锚固装置和桥面上的栏杆,并分别考虑质量和质量惯性矩的作用. 分析表明,悬索桥主梁竖弯振动频率受主缆初应力的影响较大,而侧弯振动频率和扭转振动频率受此影响较小. 该结果为同类桥梁的动力特性分析提供参考.     

岭南园林和江南园林美学特征的比较

本文从环境、功用、性格、艺术、文化五个方面,对岭南园林和江南园林美学特征进行了比较,提炼出二者不同的个性特点,提出了园林是文化的载体。     

基于读写特征的总线分布式同步算法

为了解决分布式系统在总线网络中的读写同步问题,提出了基于读写特征的同步算法。该算法通过区分读写特征提高算法的并发度;通过哈希运算将分布式同步问题转化为单节点同步问题,提高了算法的性能,减少了所需的消息数;通过消息转发等方式,缩短了算法的响应延迟。性能分析和仿真试验表明,该算法有较低的消息复杂度和时间复杂度。     

特征模型方法在中继星天线指向控制中的应用

主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向跟踪控制中的应用.利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,分别采用基于特征模型的自适应控制方法和经典PID方法进行卫星本体姿态和天线指向跟踪控制,并比较两种控制方法的控制稳定性和控制精度,仿真结果表明用特征模型自适应控制方法设计的控制器能满足系统性能要求,并具有很强的鲁棒性和抗干扰性.     

探索新体系 形成新特色──编写《电力系统分析》教材的体会和作法

本文介绍了作者在总结教学改革和课程建设成果的基础上编写《电力系统分析》教材的体会和作法。指导思想是‘探索新体系,形成新特色”。针对课程本身的任务和学科的系统性,将全书分为三篇：电力系统的基础知识;电力系统的基本计算和电力系统的运行分析。特色为：注重学生能力的培养;少而精;适时反映学科的发展与进步。配套：思考题、习题及计算机辅助教学软件包（ＣＡＩ）。     

Ultrafast Switchable Passive Radiative Cooling Smart Windows with Synergistic Optical Modulation

Switchable passive radiative cooling (PRC) smart windows can modulate sunlight transmission and spontaneously emit heat to outer space through atmospheric transparent window, presenting great potential in building energy conservation. However, realizing stable and on-demand control of the cooling efficiency for PRC materials is still challenging. Herein, an electro-controlled polymer-dispersed liquid crystal (PDLC) smart window showing PRC property is designed and prepared by adding mid-infrared emitting reactive monomers into the conventional PDLC matrix. It is found that not only the electro-optical properties but also the PRC efficiency of PRC PDLC film are tunable by regulating the content of the mid-infrared emitting components, film thickness, and micromorphology. This advanced PRC PDLC material achieves a near/sub-ambient temperature when the solar irradiance is below 400 W m⁻² and can dynamically manage daytime cooling efficiency. Importantly, its PRC efficiency is capable of being tuned in an on-demand and ultrafast millisecond-scale way, whose controllable transparency enables multistage heat regulation. This study is hoped to provide new inspiration in the preparation of advanced optical devices and energy-efficient equipment.     

集群环境中微服务容器资源特征分析及优化

在集群环境中部署微服务已经成为微服务部署的重要方式.由于不同种类服务对于CPU、内存、磁盘等资源的需求不同,导致集群中的节点产生资源碎片、出现资源消耗倾斜.如何提高集群资源利用率、降低集群能耗,成为继保障服务级别协议(service level agreement, SLA)之后的重大挑战.本文以阿里巴巴集团2021年发布的近两万个微服务的详细跟踪为数据样本,从容器资源使用情况、节点部署特征和资源消耗偏好等多个维度出发,分析其集群资源消耗特征,发现集群中出现了资源消耗倾斜的情况.通过进一步分析节点中容器部署情况发现容器资源分配不合理加剧了这一现象.基于此我们提出了一种使用深度双Q网络的模型,依据上游服务资源需求的实时变化,对容器资源分配进行优化.对比实验结果表明该方法可以在保证服务SLA的情况下有效提高容器资源利用率,改善节点资源消耗倾斜的情况.     

基于特征建模的连续体机械臂自适应鲁棒控制技术研究

针对连续体机械臂动力学建模困难,控制难度大的问题,使用特征建模的方法,用简化等价的特征模型设计了自适应鲁棒控制器。首先,通过对机械臂系统进行分析,使用特征建模得到等价的动力学模型,然后采用递推最小二乘法进行参数辨识,得到该特征模型的特征参数,最后,利用模型与辨识得到的参数设计了一种结合滑模控制的自适应控制器。通过仿真实验对本文方法与传统PID方法进行对比,仿真结果表明,本文的方法对于末端角度控制的跟踪精度高,同时对于末端扰动有着良好的自适应能力和鲁棒性。     

Rational Filters for Passive Depth from Defocus

A fundamental problem in depth from defocus is the measurement of relative defocus between images. The performance of previously proposed focus operators are inevitably sensitive to the frequency spectra of local scene textures. As a result, focus operators such as the Laplacian of Gaussian result in poor depth estimates. An alternative is to use large filter banks that densely sample the frequency space. Though this approach can result in better depth accuracy, it sacrifices the computational efficiency that depth from defocus offers over stereo and structure from motion. We propose a class of broadband operators that, when used together, provide invariance to scene texture and produce accurate and dense depth maps. Since the operators are broadband, a small number of them are sufficient for depth estimation of scenes with complex textural properties. In addition, a depth confidence measure is derived that can be computed from the outputs of the operators. This confidence measure permits further refinement of computed depth maps. Experiments are conducted on both synthetic and real scenes to evaluate the performance of the proposed operators. The depth detection gain error is less than 1%, irrespective of texture frequency. Depth accuracy is found to be 0.51.2% of the distance of the object from the imaging optics.     

基于Matlab的光伏阵列数学模型的研究

通过对单体光伏电池的物理模型的研究,给出了易于求解、便于仿真的光伏阵列的数学模型,该模型可以计算在任一环境温度、太阳辐射强度下光伏电池的I-V特性;以该模型为基础,在工程误差允许的范围内,给出了可行的最大功率点的计算公式。Matlab仿真结果表明,光伏阵列的输出特性随温度和光强的变化而变化,并且光伏阵列I-V和P-V特性呈非线性;在不同光强和温度下,光伏阵列最大功率点不同,它能较好地反应光伏阵列的实际特性。