基于永磁同步电动机驱动的倒立摆控制与仿真

在分析永磁同步电动机和单维倒立摆数学模型的基础上,将永磁同步电动机的驱动性能与倒立摆的动态特性综合考虑,采用双闭环PID控制,实现了倒立摆系统的稳定和跟踪控制。仿真结果证明了该控制方法的有效性。     

基于T-S模型的二级倒立摆模糊控制研究

对非线性、强耦合和绝对不稳定的二级倒立摆进行了运动分析,并针对实验用的二级倒立摆,建立了其运动的状态方程.根据实验中运动的特点,提出了基于T-S模型的模糊控制,取得了较好的控制效果.     

1000MW压水堆核电机组一回路充排水过程中水位测量仪表偏差分析

应用流体力学中关于管道流动阻力的理论,分析1000MW压水堆核电机组在常温常压下一回路排水过程中水位的变化情况,找出水位偏差大的原因,并提出解决这一问题的措施。     

压水堆一回路系统水化学控制的探讨

通过对压水堆核电厂一回路系统主要材料和腐蚀类型的分析,结合一回路水化学特性,探讨压水堆普遍采用的水化学控制措施,如硼-锂协调pH控制、一回路冷却剂水质控制、堆芯外辐射场控制等,寻求优化一回路水化学控制方法,维护反应堆的安全运行,提高核电站的叮利用率.     

基于倒排列表的网流索引检索与压缩方法

随着计算机的广泛应用以及互联网的飞速发展,互联网流量呈现爆炸式增长的态势。为了应对日益严重的网络滥用以及网络安全事件,出于安全取证的需要,必须对互联网流量进行收集、存储和分析。互联网流量的监控需要及时统计网络流量的源地址、目的地址、源端口、目的端口、协议、时间戳等信息,以便进行流量统计和综合分析。但是网络流量信息是海量的,如何快速检索相关流量是一个挑战性问题。在搜索引擎中,为了处理海量数据检索,倒排索引是快速搜索技术的关键方法。文章把搜索引擎中的倒排索引方法和索引压缩算法应用到互联网网流信息检索中。通过实验测试和验证,在网流信息检索中,倒排索引以及索引压缩算法能够有效提高检索速度。     

网络创新语文教学

语文教学不仅肩负着基础教育的重任,而且为学生以后的学习起着基石和桥梁的作用。在明确语文老师教学能力的基础上,本文提出语文老师在课改中教学能力提高应加强的几个方面。     

β-Phellandrene: kairomone for pine engraver,Ips pini (Say) (Coleoptera: Scolytidae)

The responses ofIps pini (Scolytidae) to multiple-funnel traps baited with the pheromone, ipsdienol, and various monoterpenes were determined in stands of lodgepole pine in southern and central British Columbia.Ips pini was attracted to both ipsdienol and -phellandrene, demonstrating that -phellandrene is a kairomone for this species.Lasconotus complex (Colydiidae) and aCorticeus sp. (Tenebrionidae) were attracted to both ipsdienol and -phellandrene. TheCorticeus sp. exhibited a synergistic response to the combination of ipsdienol and -phellandrene; the responses of the other two species to the combination were additive. The predators,Thanasimus undatulus, Enoclerus sphegeus, andE. lecontei (Cleridae), were attracted to ipsdienol-baited traps, whileMonochamus clamator (Cerambycidae) andDendroctonus ponderosae (Scolytidae) were attracted to -phellandrene. Attraction of all eight species increased with increasing release rates of ipsdienol and/or -phellandrene.     

基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计

对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析,并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器。仿真结果表明,基于LQR的最优控制系统对直线一阶单倒立摆具有很好的控制效果。     

二级倒立摆的拟人智能控制

以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。     

一种基于路网的多源聚合距离Skyline查询算法

基于路网距离的多源Skyline查询在地图服务中广泛使用,但现有的Skyline查询方法对于复杂的路网距离计算效率低下,并且随着查询点数量的增加查询结果集变得过于庞大,无法为用户提供精简有效的查询结果。为了提高查询结果的有效性和查询效率,提出一种基于最小聚合距离的倒排索引Skyline查询算法,该算法对道路网建立QG-tree索引,提高聚合距离的计算效率;同时对兴趣点集建立倒排索引,结合剪枝策略对兴趣点进行检索,减少聚合距离计算和支配判定的开销,有效地提高查询效率。在真实道路网上的实验表明,所提出的算法效率比现有算法DSR和N3S快1~3个数量级,可以有效地处理道路网环境下多源Skyline查询问题。