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基于ZigBee网状网络的分簇路由协议 总被引:5,自引:2,他引:3
ZigBee是一种短距离、低速率无线网络通信技术,ZigBee网状网的路由是建立在AODV协议基础上的。采取一种有效的路由协议并能减少路由的负载对于整个网络的负荷的减小非常关键。在ZigBee网状网的基础上,对AODV路由协议进行改进,提出一种新型的分簇路由协议AODV_Cluster,把整个ZigBee网络分成多个簇,一个簇的标签是根据簇首的短地址来实现的,而且同一个簇内的路由信息共享。仿真结果表明,协议既保持了AODV的优点,又提高了网络的可扩展性能,特别是在网络的节点数较多时,性能明显优于AODV。 相似文献
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提出一种新的移动AdHoc网络路由协议——DSR-Ant按需路由协议。该路由协议结合DSR协议与蚁群路由协议的优点,克服其缺点,加入新的路由更新机制。仿真结果显示,DSR-Ant能降低端到端延迟和整个系统的路由发现次数,保持较高的连通性,更适合实时通信。 相似文献
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This paper addresses the explicit synchronisation of heterogeneous dynamics networks via three-layer communication framework. The main contribution is to propose an explicit synchronisation algorithm, in which the synchronisation errors of all the agents are decoupled. By constructing a three-layer node model, the proposed algorithm removes the assumptions that the topology is fixed and the synchronisation process is coupled. By introducing appropriate assumptions, the algorithm leads to a class of explicit synchronisation protocols based on the states of agents in different layers. It is proved in the sense of Lyapunov that, if the dwell time is larger than a threshold, the explicit synchronisation can be achieved for closed-loop heterogeneous dynamics networks under switching topologies. The results are further extended to the cases in which the switching topologies are only frequently but not always connected. Simulation results are presented with four single-link manipulators to verify the theoretical analysis. 相似文献