图像检索中语义映射方法综述

"语义鸿沟"已成为基于内容图像检索的瓶颈,解决这个问题需要建立从图像的低层特征到高层语义的映射.对当前语义映射研究进行了综述,首先给出一个结合语义的图像检索框架,并分析了图像内容的层次模型及图像语义的表示方法;然后根据算法的特点,将现有的语义映射方法和技术分为4大类,重点阐述了各类方法提出的思路、模型.并讨论各自的优势和局限性;最后以图像检索实际应用的需要为依据,提出在图像语义检索相关领域的重要课题和研究方向.     

基于公理设计的面向对象设计方法研究

从软件需求模型到软件设计模型映射是软件工程领域研究难点之一.为提高软件设计质量,增强面向对象软件系统的模块独立性,减少类与类之间的耦合,研究了基于公理设计的面向对象设计方法过程模型,分析并统一公理设计过程与面向对象设计过程相关概念.将公理设计中的"之字形"映射方法及独立设计公理应用于用例模型,特征模型和属性模型之间的映射,从而控制映射过程中软件设计的耦合程度.     

基于面法向的快速纹理合成

根据模型上各相邻三角面的法向,采用广度优先策略将模型划分。在划分中采用正向投影映射将各模型块参数化并对其进行评价,对于具有较大扭曲的模型块,将其再次细分直到扭曲值满足给定的阀值。对于各模型块的接缝采用Alpha-Blend技术将纹理拼接成一个连续的整体。该算法适用于任意曲面和多种纹理。     

一种基于散乱数据插值的网格图象变形方法

提出一种基于特征点运动分解和散乱灰度数据插值的网格图象变形算法,以改进传统的两步扫描网格变形法在扫描顺序和变形效果上的不足。将原始图象的象素坐标一次性映射至目标图象,再对映射后得到的散乱坐标点的灰度进行散乱数据插值以恢复目标图象的象素信息。为了提高灰度映射的效率,引入一种基于Delaunay三角剖分的三角线性插值的方法来处理大规模散乱数据的插值。最后通过实例证明该算法的变形效果较两步扫描网格变形法有显著提高。     

中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射

控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。 为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通 过 Hopf 振荡器搭建了 CPG 模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。 比较了基于 CPG 的步态控制方法和轨迹规划的步 态规划方法在行走上的优劣性。 为了同时利用 CPG 控制和轨迹规划的优点,提出采用神经网络将 CPG 控制曲线与足端轨迹 逆运动学获得的驱动曲线进行非线性映射,使得四足机器人在控制上具备仿生特性,在足端接触上具备零冲击特性。 仿真和实 验结果表明,采用 CPG 的步态生成方法和轨迹规划方法四足机器人的行走速度理论行走速度 80 mm/ s 相近,但采用 CPG 的步 态生成方法四足机器人侧向位移在±10 mm 以内且俯仰角在±1. 5°之间,而采用轨迹规划的控制方法四足机器人侧向位移在 ±35 mm 以内且俯仰角在±4°之间,可见两种控制方式对侧向偏移和俯仰运动的表现不一致。 通过实验测量可知,机器人采用 walk 步态行走速度为 18. 57 mm/ s,与理论行走速度 20 mm/ s 接近,步态转换后以 trot 步态行走,行走速度为 76. 15 mm/ s,与理 论行走速度 80 mm/ s 接近,少许误差可能是装配和行走过程打滑导致的。 测量其侧向偏移程度可知,其侧向的偏移量左侧在 15 mm 内,右侧在 25 mm 内,其侧向偏移量均在合适的范围内,证明所提算法的有效性。     

基于VTK的三维纹理映射方法的实现及其应用

VTK是最著名的可视化软件开发包之一,三维纹理映射也是可视化领域的关键技术,但目前VTK不支持三维纹理。通过分析VTK的工作机制,对VTK进行扩充使之支持三维纹理映射;然后应用三维纹理映射方法实现了在三维几何模型叠加三维数据场,并将该方法应用于自主研发的可视化系统SVIP（Scientific Visualization Integrated Platform）,并取得了良好的效果。     

基于稀疏化的快速扩展信息滤波SLAM算法

随着SLAM技术的不断发展,计算效率已经成为制约SLAM发展的主要因素.所提出的算法从稀疏化的角度对扩展信息滤波SLAM算法进行改进.根据信息矩阵几乎稀疏的特点,该算法在合理稀疏化信息矩阵的同时利用环闭合检测技术,不仅大大提高了算法的计算效率,而且所得到的估计结果也很精确.通过仿真对信息矩阵稀疏化、算法效率、重定位以及误差和协方差四个关键问题进行了分析.分别就室内具有摄像头的两轮机器人和室外具有激光雷达的四轮机器人的情况进行了实验讨论.仿真与实验结果表明了所提算法的有效性.     

XML文档处理子系统的设计

在某大型软件系统中,采用XML来表示多种不同格式的文书和其它信息,能够大大简化系统编程接口和加快信息交流共享.XML文档处理子系统是该大型软件系统的重要组成部分,为其他子系统提供高效存储处理各种信息的统一接口.从XML文档映射模式的相关研究开始,在XML文档处理子系统的设计中提出了一种简单高效的XML文档到关系数据库的映射模式,有效提高了系统处理XML文档的速度.     

基于用户兴趣的数字资源的集成化研究

数字资源的集成是目前信息服务的一个研究热点.为了在集成信息和用户的兴趣之间进行关联,首先对用户的兴趣进行了分类,并基于不同的类别定义了各自所包含的兴趣值;进而结合信息集成的映射规则,针对不同的Web页面集合设计相应的页面插件,使得在动态超媒体引擎的支撑下,将用户感兴趣的数字资源和特定的兴趣值进行绑定,从而提供一种有效的基于用户兴趣的集成化服务.     

异构本体集成中基于视图的映射方法

对现有本体映射方法进行比较和分析后,提出了一种基于视图的映射方法。本体视图实际上是对本体的抽取,即本体的一种应用模式。作为对用户知识的反映它不仅增加了本体映射的可理解性和清晰性,同时也简化了用户对信息的检索。通过构造本体视图间的双向映射关系,既保证了信息查找和定位准确、高效,又提高了映射关系的可扩展性,使本体映射更适合动态变化的信息环境。