城市轨道交通车地无线通信安全风险研究

基于通信的列车运行控制(CBTC)技术已被广泛地应用于我国城市轨道交通建设中,首先,分析了CBTC系统的组成及特点;接着,研究了目前CBTC系统中基于IEEE 802.11协议的车地无线通信子系统存在的信息安全风险、可能遭致的黑客攻击手段,以及现有信息安全防护措施存在的问题;最后,展望并提出了今后轨道交通信息安全研究的工作重点,以期加强对轨道交通可靠运营的安全保障。     

自适应图像模糊增强快速算法

Pal-King算法的隶属度函数复杂,图像增强速度慢,且渡越点难以设置。针对上述问题,提出一种自适应图像模糊增强快速算法。采用新的隶属度函数使模糊增强函数的增强幅度更大、速度更快,通过改进OTSU算法的自适应阈值计算公式,使渡越点的设置更合理。实验结果表明,与Pal-King算法相比,改进算法具有更快的增强速度和更好的增强效果。     

电气化铁道AT供电方式牵引回流钢轨电位的分析研究

牵引回流及钢轨电位分布,是关系牵引供电系统安全的重要数据,在高速铁路中,随着牵引负荷的增加．无砟轨道的采用,钢轨电位及电流变化很大。我国高速铁路多采用AT供电方式,有必要对AT供电方式牵引回流和钢轨电位做全面分析。该文针对电气化铁路AT供电方式,通过对牵引回路建立数学模型和计算仿真,得到了牵引回流和钢轨电位的计算公式及其分布规律,并根据分布规律提出了降低钢轨电位的措施。     

悬臂式电磁发射导轨及壁板在发射状态下的强度分析

为进一步研究电磁炮的模型理论,建立了方型电磁发射装置的双层弹性基础悬臂梁模型。简化导轨和壁板为上、下梁,用解析法求解其在工作状态下的动态响应,并使用数值法求解与之比较。研究结果显示：解析法和数值法的计算结果较为吻合,解析法的可靠性在一定程度上得到了验证;双层弹性悬臂梁动态响应的最大值发生在距起始位置0~0.5 m范围内,且上梁的响应比下梁的大。研究结果可为电磁炮的强度分析以及设计提供一定参考。     

Modeling of SiGe-base heterojunction bipolar transistor with gaussian doping distribution

The results of numerical modeling of the base transit time and collector current of SiGe-base heterojunction bipolar transistors with a Gaussian base doping profile and two Ge profiles (linearly graded and box) are presented for the first time. The importance of including the dependence of minority carrier mobility on the drift field and the dependence of the effective density of states on the Ge concentration along the base is demonstrated through the analysis of base transit time and collector current. A function describing the decrease of the density of states product in strained SiGe layers with increasing Ge concentration is proposed.     

利用DR区域马氏距离不变量在铁路编组场进行在场检测

铁路交通中逐渐开始利用视频处理方法来提取交通信息.与公路相比,铁路中视频信号在目标尺寸、目标运行轨迹和视场规模等方面具有不同特点.根据这些不同特点,为了解决铁路编组场实际工作中检测车辆溜放位置的问题,提出了利用DR区域马氏距离不变量作为在场检测器的方法,并给出了具体计算结果.     

基于联锁的I／O控制器的设计与实现

随着城市轨道交通系统的发展,信号系统已经成为城市轨道交通运营管理的中枢神经。作为信号系统之一的联锁,其主要作用是建立进路、进路解锁、控制道岔以及信号机的开放。基于联锁的I／O控制器实现了联锁与现场设备的通信。通过控制器,联锁可以实时地接收现场设备的状态,又可以将控制命令发送到相应的设备,所以控制器的性能与安全对整个系统也起着决定性的作用。文中从硬件以及软件两方面,对主备控制器的设计进行了深入分析。该控制器具有较高的安全性,将是城市轨道交通的一个很好的发展方向。     

城市轨道交通与通信信号系统

微电子技术、信息技术和计算机网络技术彻底改变了轨道交通信号技术的现状,产生了城市轨道交通信号系统。其在轨道交通安全运行和通行能力方面发挥了巨大作用,不但使运行效率大幅提高,而且实现了列车运行的自动化。     

轨道交通车辆牵引控制发展现状与趋势

从蒸汽机车的出现到现在的交流传动电力牵引,轨道交通车辆牵引控制技术随着牵引动力的发展已历经2个世纪的变革与发展。其技术发展从以牵引装置为中心,发展到现在的以平台化技术为中心的高性能控制技术,实现了牵引控制的通用化、标准化和个性化。由此,完整地讨论了其技术发展过程、现状和趋势。     

基于4PCS和SICP的点云配准方法在钢轨磨耗计算中的应用

针对基于三维结构光扫描的钢轨磨耗快速精确测量,本文提出了一种基于4PCS(4-points congruent sets)和SICP(sparse iterative closest point)的点云配准组合算法,用于快速精确配准不完整且含噪声的磨耗钢轨与标准钢轨点云。由于三维结构光设备一次扫描得到的磨耗钢轨数据是不完整且含噪声的,因此首先利用针对低重叠率点云配准鲁棒性较好的4PCS对钢轨点云进行粗配准,为精确配准提供较好的初始变换矩阵。然后,再利用针对含噪声点云配准鲁棒性较好的SICP进行精确配准。最后,根据精确配准结果计算出轨头磨耗。文中定量分析了不同程度降采样对配准精度、时间及轨头磨耗计算精度的影响,展现了4PCS+SICP在快速精确配准不完整且含噪声的钢轨点云的优越性,得出了不同程度降采样对轨头磨耗计算精度无影响的结论。与此同时,对钢轨点云含不同程度的噪声点云配准做了定量对比分析,验证了SICP在含噪声的磨耗钢轨点云精确配准中的鲁棒性。