基于区间特性和变量软约束的模型预测控制算法

针对传统的区间模型预测控制算法的性能指标函数设计复杂, 以及被控变量进入区间后稳态轨迹变化幅度大的缺点, 提出一种区间特性和变量软约束的模型预测控制算法. 该算法仅利用期望输出区间的上下限, 通过预测输出与区间的等式关系构造区间跟踪偏差项, 同时利用预测输出和操作变量的增量二次型构造变量软约束项, 减小区间内的稳态轨迹的变化幅度, 上述两项合称为软约束区间跟踪性能指标项. 以回转窑模型为被控对象进行仿真, 表明了算法的有效性.

     

基于组合特征的Web人名消歧方法

重名问题在Web人物搜索过程中是很普遍的现象.研究了Web人名消歧相关问题,提取与待消歧人名相关的不同特征集,运用向量空间模型构造人物实体的组合特征,最后通过层次聚类算法将相似度高的文档优先聚类,由此实现人名消歧.在WePS数据集上的实验结果表明,提出的方法具有良好的消歧效果.     

一种适用连续不确定XML数据的索引

针对连续不确定XML数据概率阈值范围查询,提出一种新的CUXI索引树。该索引树的构建方法是借鉴U树对空间数据自顶向下递归构建索引树的思想,将连续不确定XML文档中具有相同父亲的叶子节点构建二维数据矩形,在聚类的基础上来构建相应的CUXI索引树,其中叶子节点存储连续不确定数据辅助信息。为了提高查询效率,对连续不确定数据制定了过滤策略,通过遍历索引树过滤掉不满足查询范围的子树。理论和实验结果表明,此索引技术可提高查询处理的性能。     

局部不变特征点的精度指标

目的 作为计算机视觉的热门研究方向,局部不变特征算法的发展已趋于成熟、稳定,然而目前几乎所有特征点提取算法都没有给出特征点的精度指标.针对这一缺陷,提出一种特征点精度指标-特征点波动区间.方法 性质稳定的点在干扰条件下仍具有较好的精度,即小范围的波动区间,因此,以当前最热门的SIFT(scale-invariant feature transform)特征点为例,在图像加入噪声,发生光照变换,发生模糊变换以及同时进行噪声、光照及模糊处理这四种情况下分别分析同一算法提取的不同特征点的波动情况,进而得到不同特征点的波动区间.结果 实验得到16个稳定检出特征点,其中点2,3,4,11,13这5个点可以在不同干扰条件下的波动范围都较小,而点2则只在模糊条件下波动较小,在其余干扰下波动较大.特征点虽然已经过特征提取,但仍具有不同的波动区间,其优劣也不尽相同.不同的特征点的波动区间并不相同,但仍有一部分特征点在不同干扰条件下均保持较高的提取精度.结论 波动区间能很好地表征每个特征点的提取精度.由于此前只有针对特征点算法的评价指标,而没有针对特征点自身性质的评价方法,因此本文提出的特征点波动区间将为诸如设备标定、视觉测量、精简特征库等相关后续工作打下良好基础.     

基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究

针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响,在非线性系统状态下误差修正能力不足,且当机器人位姿都处于未知状态时,移动机器人位姿获取不精确,地图构建SLAM技术特征量的获取比较繁琐、不准确等问题。以电力巡检机器人为平台,研究了基于全局匹配的扫描算法,摒弃传统的栅格地图模型的插值方法,采用双线性滤波的插值方法,保证子栅格单元的精确性,估算栅格占用函数的概率和导数。最后采用此算法解决了SLAM地图构建的问题,并分别在室内室外环境进行实验。实验结果表明：基于激光测距仪的全局匹配扫描的SALM算法,在室内室外两种不同环境下,不受复杂背景的影响,准确地进行机器人位姿定位,以及环境地图的构建     

一种大量程SOI压阻式压力传感器

对传统的SOI压阻式压力传感器进行了结构优化。目的是提高灵敏度,以满足在高温环境下大量程压力测量的实际需求。通过力学性能模拟,采用浅凸台结构来提高灵敏度和测量范围。分析并模拟了凸台厚度和形状对灵敏度的影响。得到了适合高温工作的掺杂浓度,压敏电阻的尺寸,金属引线的材料和布局。电阻放置在(σl-σt)最大的区域以保持灵敏度和线性度。采用U形电阻补偿在浅凸台制作过程中的工艺偏差对灵敏度的影响。有限元分析(FEA)表明,优化后的芯片结构可以测量10 MPa范围内的压力,灵敏度高达86.6 mV/(V·MPa),非线性误差在0.1％以下。和其他文献报道的大量程压力传感器相比,浅凸台芯片结构灵敏度和过载能力优异。     

数据筛选的低频UWB SAR图像快速可视化

目的 为了能够快速得到适于视觉解译的UWB SAR图像,提出了一种基于数据筛选的低频UWB SAR图像快速可视化算法.方法 该方法从统计学的角度出发,讨论了低频UWB SAR图像数据的统计特性和灰度分布模型;在此基础上,首次提出采用3σ准则对低频UWB SAR图像数据进行筛选;并使用修正映射函数映射.结果 对处理后所得图像进行质量评估,可以发现,所得灰度图在等效视数、中央凹特征和对比敏感度特征等方面要优于传统方法处理的处理结果,因而更符合人类视觉系统特征,更易于人眼视觉系统全面了解低频UWB SAR图像表征的场景信息.结论 与传统方法相比,该算法能自适应压缩图像动态范围,处理耗时短,所得图像细节突出,适于对低频UWB SAR图像数据实时处理.     

AM186EM处理器的地址空间优化及应用

本文介绍了一种基于 AM186 EM 处理器的地址空间优化应用,当系统需要处理器支持的最大容量内存时, FLASH 和外围存储器(例如双口 RAM等)可以共用处理器的UCS选通信号,从而实现 FLASH 和外围存储器共用尽可能大的地址空间。同样,当系统需要最大容量的FLASH 时,内存 RAM和外围存储器可以共用处理器的LCS选通信号,从而实现 RAM和外围存储器共用尽可能大的地址空间。     

网络空间靶场技术研究

网络靶场已经成为支撑网络空间安全技术验证、网络武器试验、攻防对抗演练和网络风险评估的重要手段。本文首先介绍了网络靶场国内外研究现状;然后介绍了靶场相关技术的研究进展,包括大规模网络仿真、网络流量/服务与用户行为模拟、试验数据采集与评估、系统安全与管理等方面;最后阐述了网络靶场发展面临的挑战与发展趋势。     

北京市山区河道治理思路探讨

本文通过论述北京市地形、地势条件及特殊的气候条件,分析山区河流的特点,总结以往规划治理过程中存在的有关问题,探讨了山区河道治理思路,并提出了相应的改进的方向和措施,因此创立了由"减阻减糙"到"增阻增糙"的治理思路和模式;即:保证河道治理后,相应频率洪水流速及水位不大于治理前,降低区域防洪风险并降低对下游干流河道洪水威胁。