基于真实物体模型的空间对象检索技术研究

针对MBR模型只适合检索联通的空间对象且查准率较低的问题,建立了真实物体模型,依据空间对象在平面上的几何投影的方法建立真实物体模型,采用深度方向关系矩阵表示真实物体模型之间的方向关系,利用该模型可以很好地将矩形代数良好的计算性质应用于空间对象检索技术中,简化了检索的过程,实现了矩形代数与真实物体模型的有效结合,使其检索的范围变的更加广泛.同时提出了一种改进的R*树算法,有效地提高了真实物体模型的检索精确度,降低了错误匹配的发生率.实验结果表明,该算法可以有效地提高检索的查准率,提高空间对象检索的效率.     

软件接收机的GPS信号实时采集方案设计

针对软件GPS接收机的实时数据采集需求,提出一种基于TMS320C6416McBSP、EDMA、中断和外部扩展SDRAM的GPS实时数据采集方案;重点阐述射频前端NJ1006AK、TMS320C6416构成的硬件接收电路,以及McBSP、SDRAM、EDMA乒乓缓存的采集配置过程。该方案不仅满足了GPS软件接收机信号采集严苛的实时性要求,而且增强了处理器实时处理能力。     

Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering

A multi‐input–multi‐output extension of the well‐known two control degrees‐of‐freedom disturbance observer architecture that decouples the problem into single‐input–single‐output disturbance observer loops is presented in this paper. Robust design based on mapping D‐stability and the frequency domain specifications of weighted sensitivity minimization and phase margin bound to a chosen controller parameter space is presented as a part of the proposed design approach. The effect of the choice of disturbance observer Q filter on performance is explained with a numerical example. This is followed by the use of structured singular values in the robustness analysis of disturbance observer controlled systems subject to structured, real parametric and mixed uncertainty in the plant. A design and simulation study based on a four wheel active car steering control example is used to illustrate the methods presented in the paper. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于系统集成的物流信息管理系统可视化方案研究

对影响物流配送可视化的无线局域网（WLAN）、全球定位系统（GPS）等技术进行了改进,以射频识别（RFID）读取技术的全系统运用为核心,辅以企业资源计划系统实现数据管理,根据物流配送现实需要,通过物流配送管理信息系统可视化关联技术的系统集成,构建物流配送管理信息系统可视化解决方案模型,用以实现物流供应链的全资产和全过程动态的实时可视。     

一个真实VoD/P2P系统Novasky的设计与实现

近年来,基于对等网络的视频点播系统(VoD/P2P)备受人们关注.这类系统的实现还面临诸多挑战,如存储策略、用户激励、媒体版权等.本文提出一种高效率、低成本、易扩展的VoD/P2P系统设计方案Novasky.与已有系统相比,Novasky的最大不同是引入了编码存储策略与虚拟货币机制.经过三年多的开发与完善,Novasky已发展成为一个跨平台的分布式系统.它是少数几个使用人数较多的研究性VoD/P2P系统之一.自2009年9月在清华大学开放使用以来,已接受1100多用户对346个视频的6288次点播,累计点播数据量2.1TB.     

基于实数结构元素的多角度边缘检测算法

由于传统的边缘提取方法如Sobel、Robert、Prewitt、Log和Canny等对噪声十分敏感,而基于传统数学形态学的边缘检测算法又不能很好地利用空间信息,很难对复杂边界进行有效的处理.本文提出基于实数结构元素的多角度边缘检测算法,该算法可以充分地反映空间距离以及各个角度对边缘检测的影响.最后通过实验说明该算法在复杂图像的边缘提取中不仅有很强的抗噪性,而且可以有效地提取图像边缘.     

改进的克隆选择算法及其应用

为解决Castro克隆选择算法中存在的种群规模需根据经验确定、多峰搜索能力弱、训练时间长等问题,提出一种新的免疫克隆选择算法,该算法基于实数编码和自适应变焦变异方法,能够动态确定种群大小,具有很强的全局和局部搜索能力,可以搜索到全局最优点和尽可能多的局部极值点。仿真实验结果表明,该算法平均运行时间和平均找到的峰值点个数都明显优于Castro克隆选择算法,且多峰值函数的优化效果得到显著改善。     

深圳市房地产信息系统框架研究

从深圳市房地产管理信息化建设的现状出发,提出建立全市基本楼盘表数据库和房屋基础空间数据库,并以此为基础建立空间数据与业务数据统一管理的三层架构的数据库。利用GIS、MIS、OA、WFS(工作流)等技术,实现房产测绘管理、房地产市场交易、房产产权登记、物业管理、租赁管理以及政策性住房管理等跨部门业务集成统一的房地产信息化平台,构建协同办公体系,促进相关业务之间信息畅通,形成房产资源信息共建、共享体系。     

增强现实中基于轮廓深度恢复的虚实遮挡方法研究

针对增强现实系统中的虚实场景遮挡问题,提出一种基于立体视觉与前景轮廓深度重建的虚实遮挡恢复新方法.首先设计了一种基于色彩与亮度相结合的前景物体轮廓提取方法,以避免阴影对轮廓提取所造成的负面影响,系统随后利用立体视觉原理与插值技术恢复出前景轮廓以及轮廓内部的深度信息,为恢复虚拟与真实场景之间的正确遮挡关系提供依据.实验结...     

一种红外成像导引头通用信息处理平台

红外成像导引头集光机电于一身,设计难度大、研制周期长。为了缩短导引头研制周期、降低开发成本,提出一种通用的信息处理平台方案。本方案采用FPGA+DSP架构,有较强的通用性,易于维护和扩展,可以在原理样机阶段迅速搭建硬件平台,用于系统验证和弹载软件调试,并为后续的产品研制提供有力支持。