常规X射线探伤机升级改造方法

本文介绍了一种将常规X光探伤机升级改造为数字化实时成像系统的方法。同时提出一些新的图像处理思路和方法，以提高实时成像检测的分辨率和灵敏度。     

热处理炉的网络控制与管理系统的设计与实现

为了实现对热处理炉的实时自动监控与管理,利用工业控制计算机和FP21控制器组成基于RS-422串行通信的采集与控制系统;利用WEB服务器、历史/实时数据库服务器和浏览器组成基于以太网的热处理优化设计和生产实时管理系统.     

长悬臂三坐标测量机测端抖动实时修正系统

长悬臂三坐标测量机是用来在线测量工字钢结晶器内腔尺寸的，测量运行过程中，由于长悬臂及测杆的弱刚性和各轴传导结构的非理想性，造成测杆端部的空间抖动，直接影响测量精度。论文结合有限元分析了产生抖动的原因，基于面阵CCD和图像处理技术，建立检测系统并建模，实时检测测头触发瞬间测杆端部在空间3个方向的抖动位移，在VC＋＋6．0环境下编写软件，通过软件计算实时修正抖动对测量精度的影响。并通过试验验证了该系统的实用性。     

基于几种不同操作系统平台的数控系统软件开发的比较研究

分析了开放式数控系统软件的特点,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法.最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软件的基本框架.     

安哥拉南部社会住房项目设计优化探讨

安哥拉南部社会住房项目具有平面空间及纵向海拔跨度大,气候、地形、地貌以及地质状况存在巨大差异且复杂多变的特点。施工图阶段如何合理的利用现状地形、当地材料及施工技术水平进行设计方案优化,达到降低工程造价、削弱施工难度、缩短工期、推进项目的顺利实施是该项目中的重要问题。通过对该项目设计优化的分析和研究,探讨出适合海外EPC项目的设计优化原则和方法,并总结了安哥拉南部社会住房项目设计优化经验,可为其他海外EPC项目的设计工作提供重要的借鉴。     

基于多图像传感器的激光光斑采集与处理系统设计

为解决近海面激光通信大气扰动模型参数测量实验中,对可见光和短波红外激光光斑图像的同步采集与实时处理问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)与多核数字信号处理器(DPS)架构的系统设计方案.片上系统单元对2台相机进行同步触发,FPGA实现图像数据的接收、缓存与预处理,多核DSP按一定策略采用不同算法对可见光图像和短波红外图像分别进行处理,处理结果经PCI-e总线送至控制计算机中进行显示和存储.实验结果表明:系统能够实现2路分辨率为208 ×200,帧频500 Hz的可见光与短波红外图像的同步采集与实时处理.     

一种云存储环境下保障数据机密性的方法

为保证用户数据的机密性,业界普遍将数据加密后存储在云端。提出了一种云存储系统中保障数据机密性的方法,其特点有:(1)加解密系统部署于云存储服务器的前端,在客户端和云存储服务器之间对用户数据进行加解密;(2)对用户数据的加解密是实时进行的,在数据上传的传输过程中进行加密,在数据下载的传输过程中进行解密;(3)加解密系统对用户端和云服务器端是透明的。当前广泛使用的基于HTTP协议传输的云存储系统如Amazon S3、OpenStack Swift等可以直接使用该方法。测试结果表明:本方法在不降低数据传输吞吐率的基础上,能有效卸载云存储系统的数据加解密负担。     

北斗定位系统在飞行试验中的应用研究

为了解决使用美国商用GPS对我国飞行试验中定位精度和速度的种种限制以及对我国国防安全的潜在危险,文章基于我国日趋成熟自主研发的北斗定位系统技术,开展其在飞行试验中的研究;文中分别对北斗的短报文通信技术、单点及事后差分技术、实时差分技术在飞行试验中的应用方法进行研究,并介绍了飞行试验中北斗定位数据的处理方法;通过试验数据与美国商用GPS数据进行对比,结果显示北斗定位系统精度与美国商用GPS精度接近;最后展望了北斗定位系统未来在我国飞行试验以及国防、科研以及交通运输等民用领域的广阔应用前景.     

Dual approaches to strictly positive real controller synthesis with a performance using linear matrix inequalities

The synthesis of controllers that minimize a performance index subject to a strictly positive real (SPR) constraint is considered. Two controller synthesis methods are presented that are then combined into an iterative algorithm. Each method synthesizes optimal SPR controllers by posing a convex optimization problem where constraints are enforced via linear matrix inequalities. Additionally, each method fixes the controller state‐feedback gain matrix and finds an observer gain matrix such that an upper bound on the closed‐loop ‐norm is minimized and the controller is SPR. The first method retools the standard ‐optimal control problem by using a common Lyapunov matrix variable to satisfy both the criteria and the SPR constraint. The second method overcomes bilinear matrix inequality issues associated with the performance and the SPR constraint by employing a completing the square method and an overbounding technique. Both synthesis methods are used within an iterative scheme to find optimal SPR controllers in a sequential manner. Comparison of our synthesis methods to existing methods in the literature is presented. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

Robust Saturated PI Joint Velocity Control for Robot Manipulators

It is well known that many industrial manipulators use an embedded linear proportional‐integral (PI) joint velocity controller to guarantee motion control through proper velocity commands. However, although this control scheme has been very successful in practice, not much attention has been paid to designing new PI velocity control structures. The problem of analyzing a saturated PI velocity joint velocity controller is addressed in this paper. By using the theory of singularly perturbed systems, the closed‐loop system is studied. The robot dynamics assumed in this paper take into account bounded time–varying disturbances which may include the friction at the joints. An experimental study in a planar two degrees‐of‐freedom direct‐drive robot is also presented, confirming the advantage of the new saturated PI joint velocity controller.