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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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利用双种群遗传算法进行数值试井自动拟合 总被引:7,自引:0,他引:7
遗传算法以随机化技术为指导,通过对整个解空间的高效搜索而得到全局最优解,当解空间较大时,常规遗传算法难以同时保证搜索速度和最优解的精度。针对这种缺陷提出了应用双种群遗传算法,即利用具有不同搜索策略的2个种群进行联合搜索,既保证了最优解的精度,又提高了搜索速度,将其应用于数值试井自动拟合解释,比常规遗传算法能节省50%以上的计算时间。 相似文献
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Yurak Son Takuya Kamano Takashi Yasuno Takayuki Suzuki Hironobu Harada 《Electrical Engineering in Japan》2006,155(1):35-43
This paper describes the generation of adaptive gait patterns using new Central Pattern Generators (CPGs) including motor dynamic models for a quadruped robot under various environments. The CPGs act as the flexible oscillators of the joints and adjust joint angles to required values. The CPGs are interconnected with each other and sets of their coupling parameters are adjusted by a genetic algorithm so that the quadruped robot can realize stable and adequate gait patterns. Generation of gait patterns results in the formation of the CPG networks suitable for the formation of not only a straight walking pattern but also of rotating gait patterns. Experimental results demonstrate that the proposed CPG networks are effective for the automatic adjustment of the adaptive gait patterns for the tested quadruped robot under various environments. Furthermore, the target tracking control based on image processing is achieved by combining the general gait patterns. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 155(1): 35–43, 2006; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20225 相似文献
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In this article we propose efficient scan path and BIST schemes for RAMs. Tools for automatic generation of these schemes have been implemented. They reduce the design effort and thus allow the designer to select the more appropriate scheme with respect to various constraints. 相似文献
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网带式连续烧结炉炉温及网带速度微机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一个基于STD总线的单片机网带式连续烧结炉炉温及网带速度控制系统,详细叙述了系统的硬件结构和控制算法。 相似文献
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The search for good lineal, or depth-first, spanning trees is an important aspect in the implementation of a wide assortment of graph algorithms. We consider the complexity of findingoptimal lineal spanning trees under various notions of optimality. In particular, we show that several natural problems, such as constructing a shortest or a tallest lineal tree, are NP-hard. We also address the issue of polynomial-time, near-optimization strategies for these difficult problems, showing that efficient absolute approximation algorithms cannot exist unlessP = NP.This author's research was supported in part by the Sandia University Research Program and by the National Science Foundation under Grant M IP-8603879.This author's research was supported in part by the National Science Foundation under Grants ECS-8403859 and MIP-8603879. 相似文献