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11.
12.
This paper presents a novel approach to computing tight upper bounds on the processor utilization for general real-time systems where tasks are composed of subtasks and precedence constraints may exist among subtasks of the same task. By careful analysis of preemption effects among tasks, the problem is formulated as a set of linear programming (LP) problems. Observations are made to reduce the number of LP problem instances required to be solved, which greatly improves the computation time of the utilization bounds. Furthermore, additional constraints are allowed to be included under certain circumstances to improve the quality of the bounds. 相似文献
13.
介绍采用射线方法检测功率管芯片与基座之间的焊接质量。试验证明,选用合适的透照参数可使X射线照相和X射线实时成像对焊接部位的检测均得到较高的对比灵敏度,但X射线照相法成本低廉,一次可透照多个工件,效率高,为该功率管焊接质量的理想检测方法。 相似文献
14.
本文设计了一种应用于油气藏永久性实时动态监测系统。该系统用光纤Bragg光栅(FBG)传感器作为井下永久性传感器,测量目的层的温度、压力等参数的模拟信号;在井口建立数据采集处理系统,将模拟信号解调成数字信号;通过GPRS无线移动通信网络传输到监测中心的数据库服务器上,并以Web形式发布到Internet网络上,同时提供移动用户浏览接口,且当数据异常时可以发送报警短消息。该系统实现了油气藏的远程实时动态监测,可以为油藏管理人员和技术人员及时、准确地做出决策提供可靠依据。 相似文献
15.
Cool 3D是一款特效图文制作软件,适用于动画片段、3D文字、图形等制作场合。Cool 3D中制作的特效素材应用于非线性编辑中,可以丰富素材的表现形式,提高节目编辑制作的整体质量。 相似文献
16.
Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots (I) 总被引:1,自引:0,他引:1
Previously, researchers raised the accuracy for a robot’s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through
increasing the number of knots on the path and the number of the path’s segments, which results in the heavier online computational
burden for the robot controller. Aiming at overcoming this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate
hand path tracking and joint trajectory planning method. Through selecting some extra knots on the specified hand path by
a certain rule and introducing a sinusoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can greatly
raise the path tracking accuracy of robot’s hand and does not change the number of the path’s segments. It also does not increase
markedly the computational burden of robot controller. The result of simulation indicates that this method is very effective,
and has important value in increasing the application of industrial robots.
Foundation item: Foundation of the Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences (No. RL200002)
Biography of the first author: TAN Guan-zheng, Dr., professor, born in Oct. 1962, majoring in artificial intelligence, robotics and automation. 相似文献
17.
Grantham K. H. PangRaymond TangStephen S. Woo 《Engineering Applications of Artificial Intelligence》1995,8(6):643-650
The use of Petri nets and fuzzy logic in intelligent process control has caught the attention of many researchers. In this paper, a Continuous Fuzzy Petri Net (CFPN) tool which integrates the three technologies of fuzzy control, Petri nets and real-time expert systems is presented. The CFPN approach can deal with real-time continuous inferencing, for the purpose of process monitoring and diagnostics, at a high level in the presence of uncertainty. This tool has been implemented in the G2 real-time expert-system environment and is currently being used by ESSO Canada. 相似文献
18.
本文阐述一种用于控制液压激振装置加载力和加载频率的机液电系统。简要叙述液压激振器的基本原理和特点。分析了双闭环控制回路。重点介绍激振力和激振频率的检测和处理技术。 相似文献
19.
20.
主要作为电子高科技的重点领域,专用实时设备无论类别和型号,抑或数量和质量,均与日俱增,令人目不暇接。它们的高效管理与灵活加接,是任何计算机专用实时系统不可或缺的基本功能,其驱动模块随之成为任何专用实时系统无法回避的设计难点。本文介绍我们自行研制的专用实时设备驱动程序交互式生成器RTDG的设计与实现。 相似文献