航天器用实时操作系统设计

针对航天器在应用实时操作系统时的特殊需要,设计了航天器用实时操作系统的总体设计方案及内核;总体设计中,将操作系统分为板卡级驱动层、系统内核层、接口层三个层次,并确定了满足航天器任务的最简需求与各层的关系;在内核设计中,设计了双向链表管理器、多任务调度管理器、时钟管理器、消息队列管理器、中断管理器,并在其中体现了最简设计的思想;最后,对航天器用实时操作系统的可靠性设计思路进行了描述;此操作系统目前已应用多个航天器中。     

3DGIS环境下雨雪天气实时仿真

3D GIS最重要的特征之一就是虚拟现实表现,其本质是可视化技术与GIS数据库的整合,以满足各种应用如生态农业、灾害预测等方面的需求。以GIS数据库的环境数据和气象数据为基础,通过对雨雪的效果模拟,将GIS气象数据以实时的可视化形式逼真地表现出来。实验方法采用粒子系统,对单个点元赋予利用Photoshop制作的大面积纹理,这样采用的粒子数减少到普通粒子系统的十分之一,渲染速度为普通粒子系统的十倍以上,以较小的系统资源消耗达到了更加实时逼真的效果,对雪的动态堆积和雨水地面效果采用GPU加速3维渲染,原型系统同时能接受用户对实验环境如粒子纹理、雨雪量的设置。提出根据气象数据进行天气模拟的自适应策略,从而更加适应实际应用需要。     

一种基于全IP蜂窝网络的实时业务传输机制*

针对无线蜂窝网络和Internet的业务特点,分析了在信道带宽有限、传输误码率高的无线网络中传输基于IP的实时业务所面临的问题.针对下一代蜂窝网络中基于IP技术实现多媒体业务要求,从无线网络上实际传送的码流角度,结合ROHC机制提出一种在信道传输速率不变的条件下,提高码流传输效率的方法,并且探究了空中链路的全IP机制.从采样编码后输出的净码流和经过封装后的码流两个角度来分析,提出了高效的针对全IP的蜂窝网络的实时交互式语音业务的新方案.     

Hopen机顶盒软件平台设计与实现*

针对IBM STBX25XX机顶盒的硬件结构特点,设计了Hopen机顶盒软件平台.通过对Hopen嵌入式实时操作系统内核的移植、各功能部件驱动的定制和开发,使得Hopen机顶盒软件平台可以运行在PowerPC架构的硬件上,完成了数字电视节目的播放功能,从而拓宽了Hopen的应用领域.     

油-气管道检测机器人技术现状及展望

为提高油-气管道检测的效果,结合国内外典型管道机器人的特点,综合分析了管道机器人运动控制技术、定位技术和实时检测技术3个方面的现状,并指出了核心技术的不足;针对石油化工行业高温带压管道环境,提出管道检测机器人的研究重点为分层模糊神经网络运动控制技术、CCD视觉定位技术、低频电磁定位技术和分层图像分割的优化方法等。为进一步提高化工油-气管道内检测机器人的检测效果提供了理论依据。     

关注区可变的实时仿真方法与平台

交直流混合电网的实时仿真既要考虑电力电子设备的开关特性,又要保证适应较大的电网规模,在实际工程中面临诸多困难.给子网络赋予动态可变的关注标志,对关注子网络采用存储压力小的节点消去法,对非关注子网络采用计算量少的线性组合法,从而保证骨架型节点电压法的实用性.在Xilinx公司的Virtex-7 FPGA VC709开发板中,采用无缝的并行化仿真计算程序对接方式和灵活的结构参数查询方法解决了现场可编程逻辑门阵列资源的紧缺问题,设计了一种关注区可变的实时数字仿真平台.以典型的交直流混合电网为例,仿真验证了所提方法的可行性与所研发平台的有效性.     

微电网跟踪调度计划双层双时间尺度实时控制策略

为了提升微电网跟踪调度计划的能力,并降低分布式电源和负荷的功率波动对跟踪效果的影响,提出一种利用由超级电容和电池储能组成的混合储能系统跟踪调度计划的双层双时间尺度实时控制策略。上层基于模型预测控制方法建立日内滚动优化模型,结合分布式电源和负荷的超短期功率预测结果,综合考虑一段时域内的跟踪偏差及混合储能系统的功率和荷电状态对跟踪调度计划进行滚动优化;下层在上层优化结果的基础上,采用基于荷电状态的混合储能系统实时控制策略对超级电容和电池储能的实时功率进行协调分配,进一步降低分布式电源和负荷的实时功率波动对跟踪效果的影响。通过仿真算例对所提控制策略进行验证,结果表明:所提策略不但实现了良好的实时跟踪调度计划的控制效果,而且优化了超级电容和电池储能的荷电状态。     

数控系统加减速控制与程序段终点速度规划

加减速控制是CNC系统的关键技术之一。以前的加减速控制技术通常或单独采用前加减速控制，或单独采用后加减速控制。本文提出一种采用前加减速控制，同时结合运用后加减速控制算法原理的策略并且在加工前选择速度曲线模型，以提高数控系统的加工精度、实时性和通用性。同时本文进一步分析了在数控系统加工过程中，在程序段终点处存在速度无规则突跳的现象，讨论了该现象所带来的问题并提出了解决这些问题的办法。     

A machine vision approach to seam tracking in real-time in PAW of large-diameter stainless steel tube

Manual monitoring and seam tracking through watching weld pool images in real-time, by naked eyes or by industrial TV, are experience-depended, subjective, labor intensive, and sometimes biased. So it is necessary to realize the automation of computer-aided seam tracking. A PAW (plasma arc welding) seam tracking system was developed, which senses the molten pool and the seam in one frame by a vision sensor, and then detects the seam deviation to adjust the work piece motion adaptively to the seam position sensed by vision sensor. A novel molten pool area image-processing algorithm based on machine vision was proposed. The algorithm processes each image at the speed of 20 frames/second in real-time to extract three feature variables to get the seam deviation. It is proved experimentally that the algorithm is very fast and effective. Issues related to the algorithm are also discussed.     

MES在聚氯乙烯生产中的应用

介绍了MES在聚氯乙烯生产中乙炔站、氯乙烯、聚合各工序的生产平衡、实时参数及关联参数优化、辅助材料的核算等应用情况。