基于Quest3D的航天发射三维实时显示技术研究与实现

以航天测试发射过程为应用背景,研究并实现了基于Quest3D的航天发射三维实时显示系统,讨论了结合Quest3D和VisualC＋＋实现网络数据驱动的三维实时显示若干关键技术,给出了系统的实现效果。     

基于Windows9x的CNC系统研究与实现

本文深入分析了CNC系统体系结构、实时控制与定时采样机制、三维加工轨迹跟踪技术．提出了一套利用面向对象设计、多线程编程开发基于Windows9x的CNC系统的方法，全面提升了数控系统档次．     

压剪应力作用下岩石变形破裂全程动态监测研究

将实时激光全息干涉测量系统与岩石力学压剪加载系统相结合，通过图像采集系统实时动态捕获了压剪应力作用下板岩岩样压剪破坏过程的实时全息图．定量计算和描述了岩石裂纹扩展速率、演化路径和破坏形态．为岩石损伤断裂力学的实验测量探索出一条新途径．     

一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法

为了提高机器人在动态不确定环境下的实时性和适应能力,提出了一种机器人实时路径规划新方法.采用环境信息处理算法,通过搜索实时局部环境信息特征信息的方式对环境信息进行分析和处理.该方法能够捕捉动态障碍物并对动态障碍物的运动规律进行预测,将特征信息及时更新给运动动作规划算法部分.运动动作规划算法是通过引入启发式思想选择双安全子目标点,完成规划运动动作并实现优化路径.在不同环境下进行仿真实验,检验了算法的有效性,证明算法在动态不确定环境下具有良好的实时性和适应性。     

基于时间扩展的ASEHA建模与验证

为了有效地分析实时系统,在原计算模型的基础上,引入了时钟变量,在迁移上增加了时钟约束,扩展了异步扩展层次自动机的语义.运用基于时间扩展的ASEHA,分析了ATM系统,建立了用户和ATM的模型,并使用模型检测工具UPPAAL对模型进行验证,从无死锁、活性及可达性性质出发,验证了ATM系统的安全性.实验表明,提出的基于时间...     

莱茵衣藻硫胁迫相关microRNA检测及其靶基因分析

采用特异反转录引物,构建莱茵衣藻microRNA(miRNA)的cDNA文库.选用U4核仁小分子RNA(small nucleolar RNA,snoRNA)作为内参,用SYBR(R)green RT-PCR对3种与莱茵衣藻缺硫胁迫反应相关的miRNA进行检测,利用在线平台软件Web MicroRNAs Designer(WMD3)对miRNA靶基因进行预测.结果表明,在缺硫胁迫下,3种miRNA(miRNA1145.2、miRNA1146和miRNA1158)的表达水平均明显上调,与正常培养的莱茵衣藻表达miRNA的相对丰度比值分别为3.11、2.38和3.67.靶基因预测分析表明,miRNA1145.2能影响脂肪酸氧化反应,miRNA1146与辅酶Q代谢相关,miRNA1158可能参与磷酸戊糖途径调控.     

导航信号模拟器可见卫星同步调度算法

针对高动态信号模拟过程中可见卫星星座变化问题,提出了一种基于卫星信号模拟器的同步可见卫星调度算法.该算法采用软件无线电体系架构,通过循环可见星判断和同步状态控制逻辑,实时改变模拟通道状态,实现任意模拟通道的同步加星和去星操作,并且能够支持卫星信号模拟器长时间持续稳定地工作,具有信号模拟精度高和算法复杂度低等优点.通过实际测试,将接收机定位结果与同步模拟器仿真数据进行了比对,验证了模拟器输出信号在可见卫星星座发生改变时没有产生明显的阶跃误差,未影响接收机的定位精度.     

OWL2.0中TGauge类在液位动态显示中的应用

针对微机监控系统中连续变化量动态显示的需要,以某油库计算机实时控制系统储油罐中油料液位的动态显示为应用实例,阐述了OWL中TGauge类的具体使用方法及其在液位动态显示中的应用．     

基于有限优先级的动态调度算法

实时任务调度是实时系统中的关键问题,实时动态调度是实时调度的主要方面。当实时调度应用于实际的任务系统时,仅能使用有限的优先级数量。实时调度在理论分析时,都假设系统能够识别任意多的优先级。该文提出了在优先级数量有限的条件下的动态调度算法,给出了一个任务系统动态调度所需的最小优先级的数量的算法,并对算法的复杂性进行了分析。     

基于B/S架构的辅助教学系统设计与实现

论述辅助教学系统总体结构设计,主要功能实现和物理实施方案;具体介绍的主要功能包括课程介绍,网上答疑,在线视频讲解,模拟测试和系统管理功能.该系统充分利用网络资源,提供了灵活、开放、不受时间和地域限制的辅助教学形式,完善了辅助教学手段,丰富立体化教学模式.