应用抗差估计进行海底勘探实时声学定位的方法

由于海底勘探实时声学定位过程中存在大量的野值和粗差,这些不合格的观测值若不经正确处理会严重影响海底应答器的定位精度。为此,分析了附加深度约束的交会定位、基于选权迭代的差分定位及考虑声线弯曲定位等方法的应用领域和局限性,从定位精度要求及可靠性角度出发,结合海底勘探声学定位数据采集需实时定位和单一方向航行的特点,提出了一种基于抗差估计的实时声学定位方法。首先,给定观测值可能范围进行野值剔除处理;然后,基于概率统计假设方法进行粗差探测;最后,构建极值函数确定观测值权阵,通过迭代计算求得海底应答器的空间位置。模拟仿真实验和野外实际数据验证表明：该方法有效地剔除了野值和粗差,得到了最优的无偏估计;与目前实时声学定位软件中采用的最小二乘估计比较,该方法提高了海底勘探声学定位内符合精度及定位结果的可靠性,满足了放样导航船实时进行航线修正的需求,保证了海底检波器放样精度。     

基于Si-PIN的手部定向剂量当量率实时测量技术研究

研发了一款佩戴在手指上用于实时测量人员手部剂量率和总剂量的皮肤定向剂量当量率仪,实现了对能量范围8~250 keV、剂量率范围1 μSv/h~1 mSv/h的X/γ射线的实时测量,同时还具有超剂量阈值报警功能。剂量率仪包括探头、中继器和主机部分,探头包括Si PIN探测器和电荷灵敏前置放大专用集成电路,主机包括控制电路、显示屏和报警器。通过实验和理论计算研究了基于Monte Carlo模拟的补偿片设计,实现了尺寸为2 cm×1 cm×05 cm的微型探头,能直接佩戴在手指上实现实时测量。在国防科技工业电离辐射一级计量站核工业放射性计量测试中心开展了校准和检验,实验结果表明能量响应、剂量率线性范围满足相关规程的要求。     

A design of time-optimum and register-number-minimum systolic convolvers

We present an optimum bit-parallel/word-sequential systolic convolver. Our design is the best one among the previous many convolvers in the sense that its optimality in time and space performances is simultaneously attained without augmenting any global control, broadcasting, initial-data-preloading, and/or multi-sequential or parallel I/O ports which were allowed in most of the previous designs. As an application of our convolver we give a systolic polynomial divider which can compute the polynomial division in exactly n + O(1) optimum steps on [min(n−m, m)/2]+O(1) systolic cells for the division of any degree n polynomial by any degree m polynomial (n m).     

基于Delphi的高斯光束发散角测量数据实时处理软件开发

在高斯光束参数测量实验中,实验数据的实时性处理是一个难题。文中开发的实验数据处理软件主要包括测量数据曲线的拟合、判断曲线是否符合高斯分布、光斑大小的计算、发散角和腰斑大小的计算。该软件操作方便、界面简单、精度高、运行结果直观易懂,很好地解决了实时处理问题,具有一定实用价值。     

嵌埋式实时应用程序的开发与调试

本文阐述了嵌埋式实时应用程序的开发与调试的不同于一般应用程序的特点，以及基于“嵌埋式实时操作系统”的两种不同交叉开发环境的开发与调试方法。     

基于UML的实时框架的分析与应用

使用UML进行基于框架的实时开发是当今软件发展的一个热点.本文首先阐述了在嵌入式开发中应用实时框架的优点,接着介绍了Rhapsody实时框架的体系结构,在此基础上具体分析了这个框架中和实时相关的元素及其代码生成策略.最后简单介绍了我们应用这个框架对一个通讯协议的实现.     

一种实时监测系统的体系结构及软件设计

本文介绍了监测点多、面广、距离远、采用无线通讯方式的实时监测系统的体系结构,阐述了其软件结构和功能,讨论了系统实时性、可靠性、灵活扩充性和数据库系统的设计和实现。本文工作对新型实时监测系统的设计与实现有一定参考价值。     

Real-time optical monitoring of epitaxial growth: Pulsed chemical beam epitaxy of GaP and InP homoepitaxy and heteroepitaxy on Si

We present a study of the real-time monitoring of the homoepitaxial growth of GaP, InP, and the growth of InP/GaP and GaP/Si(001) heterostructures, combining single wavelength p-polarized reflectance (PRS), reflectance-difference spectroscopy (RDS), and laser light scattering (LLS) during pulsed chemical beam epitaxy with tertiarybutylphosphine, triethylgallium, and trimethylindium sources. The growth rate and the bulk optical properties are revealed by PRS with submonolayer resolution over 1000A of film growth. The surface topography is monitored by LLS providing additional information on the evolution of the surface roughness as well as the nucleation/growth mechanism. The optical surface anisotropy, which is related to surface reconstruction and/or surface morphology, is monitored by RDS and compared with the results of PRS and LLS. The results are discussed with respect to the deposition kinetics, in particular as a function of the V:III flux ratio. The pulsed supply of chemical precursors causes a periodic alteration of the surface composition, which is observed as correlated periodic changes in the RD and PR signals, confirming the high sensitivity of both methods to surface chemistry.     

如何对MAX6000进行实时监控

本讲述了如何利用Syslog日志机制对MAX交换机的运行状况进行实时监控的过程，并提供了相应的监控程序开发思路。     

基于DSP与基于dSPACE生成SVPWM波的比较研究

通过比较基于DSP与基于dSPACE生成SVPWM波为例，介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明dSPACE实时仿真平台具有良好的控制效果，从而显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相比有其自身的特点和优势，可成为开发系统或是控制器的又一选择。