温室移动机器人运动控制器设计与实现

用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明，运动控制器和控制算法是可行的，并具：工程应用的前景。     

叠加阀在组合机床液压系统中的应用

文章简要介绍了新型液压元件--叠加阀,并列举实例说明了在组合机床中采用叠加阀的液压系统设计.     

液压机机身广义模块化快速设计系统

本文建立了液压机机身广义模块化快速设计系统,实现了框架式液压机机身的快速设计。应用该系统不仅缩短了设计周期,而且保证了所设计产品质量和性能可靠。     

基于行为法队形保持中的队形反馈

本文对研究多移动机器人保持队形的方法进行了分析，提出一种实现多移动机器人保持队形和控制的协调体系结构；将基于行为的方法和队形反馈应用于该结构上，提出了控制策略，并从理论上证明了系统是渐进稳定的，仿真实验表明控制策略是合理的。     

PLC在DU型多功能组合机床电控系统改造中的应用

从机床自动控制的实际需要出发，以DU型多功能组合机床为例，介绍了一种利用PLC的顺序编程控制功能来改造机床电控系统的具体方法。     

Efficient collision-free path-planning of multiple mobile robots system using efficient artificial bee colony algorithm

This paper aims to propose a novel design approach for on-line path planning of the multiple mobile robots system with free collision. Based on the artificial bee colony (ABC) algorithm, we propose an efficient artificial bee colony (EABC) algorithm for solving the on-line path planning of multiple mobile robots by choosing the proper objective function for target, obstacles, and robots collision avoidance. The proposed EABC algorithm enhances the performance by using elite individuals for preserving good evolution, the solution sharing provides a proper direction for searching, the instant update strategy provides the newest information of solution. By the proposed approach, the next positions of each robot are designed. Thus, the mobiles robots can travel to the designed targets without collision. Finally, simulation results of illustration examples are introduced to show the effectiveness and performance of the proposed approach.     

航空二次电源数字式控制保护器设计

针对航空二次电源要求效率高、体积小、重量轻、高可靠性及实时性强的特点,研制了以F2812芯片为核心的嵌入式数字控制保护器,使DC/DC变换器实现自检测、健康预测和性能监控以及保护等功能.该保护器通过RS485总线与上位机进行信息交流,并将必要信息存储,同时阐述了试验过程中暴露的主要问题和解决措施,该保护器具有良好的工程应用价值.     

基于FPGA的仿人假手控制系统设计

为了满足生机电一体化仿人假手的控制需求,提出了基于FPGA的仿人假手电气控制系统设计方案。采用模块化设计思想,由FPGA构成的主控芯片模块便于功能拓展与二次开发;由DSP构成的手指运动控制模块、肌电信号采集模块、电刺激模块、USG接口模块和电池管理模块均可独立工作,与主控芯片模块间通过通用接口连接。系统集成度高,可完全放置于假手内部。应用该控制系统在HIT V代手上进行多指抓取实验,实验结果证明其工作效果良好。     

基于分立模块的单片机实验系统设计

在研究和比较现有单片机实验系统优缺点的基础上,设计了以分立模块,封装,复用,开放为特点的单片机实验系统,不仅满足了验证性实验的需求,而且从学习者的角度和用户体验出发,可以实现灵活的,多层次的设计性实验和应用项目。     

UPS电池远程监测技术的研究

为了对UPS电池进行有效的远程管理和维护,本文开发了一个基于铅酸蓄电池组的远程监测系统.该技术以模块化设计理念为核心,基于后备应用能源研究设计远程监测系统,通过总体结构设计,结合硬件电路搭建和软件平台实现人机交互的远程监测.实践证明,该系统能够安全稳定的运行并较好的满足UPS电池远程监测技术的要求.