小型敏感抗静电动力源火工品

介绍了一种小型敏感动力源火工品的主要结构和设计参数以及提高其抗静电性能的途径。     

基于稳定性分析的变质心再入飞行器布局参数设计

为更加合理地设计变质心飞行器的布局参数,结合白杨M导弹的相关公开参数模拟构造了类似的一个钝形再入弹头,并利用CFD-FASTRAN软件计算了其气动参数;对置有纵向单滑块变质心飞行器动力学模型进行线性化处理,并基于李雅普诺夫直接法对飞行器进行稳定性分析;基于稳定性分析结果给出特征参数径向质量块的轴向坐标l1及质量块与系统的质量比1等特征参数的优化设计范围。结果表明:对于不同的质量比1,滑块的轴向安装坐标l1的取值范围会有相应的限制。只有当1,l1选在合适的范围内,才能保证飞行器的运动稳定性。     

基于通行优先的单交叉口感应控制优化设计

感应控制适用于一些交通流量较小,随机波动性较大的路口。在经典感应控制的基础上,引入一个通行优先权的概念,利用检测器进行数据采集,对于车辆的排队长度和车辆延误进行计算,通过权值计算来确定各个交通方向的交通需求,最后设置优先级来进行交通信号相位的顺序控制。该方法可以有效提高经典感应信号控制的效率,并在仿真实验结果中得到证实。     

全自动软水器小流量控制办法

介绍了全自动软水器在小流量出水时出现的流量计量不准,树脂不能及时还原,生产的软化水不达标。为此,增加一套电磁阀控制装置,使流量计计量准确,控制软水器及时还原。     

一种感应信号控制的改进方案及其仿真研究

提出一种改进的感应信号控制算法,并以交叉口平均车辆延误以及平均排队长度作为评价控制算法的指标,采用Paramics为仿真软件;将该算法与传统感应信号控制算法及Synchro 7优化的定时控制方案进行仿真对比。仿真结果表明提出的算法改进效果十分显著,尤其是当交叉口交通流量较大、饱和度较高时,传统算法已经没有改进效果,而该算法改进效果依然显著。     

单交叉口的多相位模糊控制

基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种新的模糊感应控制 器,把队长作为控制目标,综合考虑相邻相位车道上的车队长度,以此来决定绿时分配.仿真及 实际应用结果表明：新的模糊控制方法更接近人的决策过程,能更有效地进行单路口多相位 闭环控制.     

Simultaneously improved actuated performance and mechanical strength of silicone elastomer by reduced graphene oxide encapsulated silicon dioxide

Herein, graphene oxide (GO)-encapsulated silica (SiO₂) hybrids (GO@SiO₂) were prepared via electrostatic self-assembly of the 3-aminopropyltriethoxysilane (APS)-modified SiO₂ and GO. The as-prepared GO@SiO₂ was introduced into polydimethylsiloxane (PDMS) elastomer to simultaneously increase the dielectric constant (k) and mechanical properties of PDMS. Then, the in situ thermal reduction of GO@SiO₂/PDMS composites was conducted at 180°C for 2 h to increase the interfacial polarizability of GO@SiO₂. As a result, the values of k at 1000 Hz are largely improved from 3.2 for PDMS to 13.3 for the reduced GO@SiO₂ (RGO@SiO₂)/PDMS elastomer. Meanwhile, the dielectric loss of the composites remains low (<0.2 at 1000 Hz). More importantly, the actuated strain at low electric field (5 kV/mm) obviously increases from 0.3% for pure PDMS to 2.59% for the composites with 60 phr of RGO@SiO₂, an eightfold increase in the actuated strain. In addition, both the tensile strength and elastic modulus are obviously improved by adding 60 phr of RGO@SiO₂, indicating a good reinforcing effect of RGO@SiO₂ on PDMS. Our goal is to develop a simple and effective way to improve the actuated performance and mechanical strength of the PDMS dielectric elastomer for its wider application.     

3-UPU冗余驱动并联机构采矿中的伴随运动消除

3-UPU并联机构对运动副间隙较为敏感,容易形成奇异,当前方法对其奇异特性进行消除,存在并非正常的转动问题,也就是伴随运动,形成干扰.提出一种伴随运动消除方法,通过添加冗余驱动支链方法,消除3-UPU并联机构采矿中的干扰.对3-UPU并联机构存在的非期望转动问题进行强度评估,根据评估结果限制螺旋和伴随转动间的互易积非零,限制螺旋对伴随转动进行做功.得到伴随转动自由度运动的范数描述,依据范数检测误差限制对非期望转动的干扰幅度,通过添加冗余驱动支链的方法,消除并联机构采矿中的伴随运动.实验结果表明:采用所提伴随运动消除方法时的并联机构工作空间满足采矿升沉幅值以及位移的要求.