煤矿搜救蛇形机器人MK-01控制系统设计

为用于煤矿搜救的蛇形机器人MK-01设计了一个控制系统。该系统能够利用机器人自身携带的仪器设备采集煤矿巷道内部的状态信息,通过无线网络将信息传输给地面系统,为营救人员施救提供依据。该系统对提高煤矿搜救的智能化、自动化水平,降低搜救成本、提高搜救效率具有一定的意义。     

区域性矿山应急救援体系构建研究现状与发展趋势

对我国区域性矿山应急救援体系建设现状及存在的问题进行了分析,并着重从区域性矿山应急救援管理体制、组织建设体系、技术支持体系、装备保障体系、信息通信系统、培训及演练体系等方面进行了构建及探讨,提出适应我国矿山当前新形势下的区域矿山应急救援体系构建思路,旨在提高我国政府及矿山企业应对各种矿井突发灾害事件的能力。     

基于SiP技术的胶囊内窥镜微型电路系统制造

胶囊内窥镜是近年发展起来的微型医疗仪器,其电路构造具有体积小、功能全等特点。文章提出用高密度封装SiP技术实现胶囊内窥镜的电路系统微型化。相对传统的芯片定制方式,采用堆叠式、表面贴装式或倒装焊式等组装方式具有成本低、难度低、开发周期短的优点。SiP封装、埋植式元件基板制造等高密度封装技术的不断发展,使得采用普通商用芯片实现胶囊内窥镜电路系统制造具有可行性。     

隧道内火灾烟气流动对疏散救援的影响研究

利用商业CFD软件PHOENICS 3.5对雪峰山特长隧道进行了火灾的数值模拟,研究了在不同纵向通风风速的条件下,隧道内火灾的烟雾浓度场、温度场等的纵向、横向分布规律和烟气的回流情况,并研究了火灾烟气的动态发展规律,同时分析其对疏散救援的影响,最后提出了控制烟雾、满足火灾救援和人员疏散的有效措施,其结论可为研究隧道内的烟气的流动情况和制定疏散救援方案提供重要参考依据.     

PP碳酸型饮料瓶盖专用树脂的结构与性能

分析了聚丙烯(PP)碳酸型饮料瓶盖专用树脂K6606和同类进口产品的微观形态、结构及其力学性能和加工性能。K6606具有共聚物的分子链序列结构;相对分子质量及其分布适中;乙丙橡胶颗粒尺寸在0.5~2.0μm,且分散均匀,保证了材料刚性与韧性的平衡;具有较好的流变行为,加工性能优良。     

采空区密闭墙中微胶囊粒径对其囊壁强度的影响

针对采空区密闭墙裂隙修复滞后的问题,提出了采用微胶囊在密闭墙裂隙演化过程的初始阶段(启裂时段)开启裂隙修复的方法。该方法是利用裂隙尖端应力作用,撕破微胶囊囊壁,使包裹在囊壁内的修复剂流出,充填裂隙,在发生固化反应后完成裂隙修复。在密闭墙裂隙修复过程中,微胶囊粒径影响其囊壁强度,直接关系修复效果。为了研究微胶囊粒径对其囊壁强度的影响规律,通过正交试验制备了8种不同粒径同种壁厚的微胶囊,采用SEM扫描电镜进行粒径及壁厚表征,利用纳米压痕技术测定囊壁强度,得出囊壁强度随粒径的增大逐渐减小的二次函数关系。     

煤矿井下避难硐室系统的构建与应用分析

为进一步减少煤矿事故发生后的人员伤亡、财产损失,在分析国内外煤矿井下避难系统发展的基础上,以何家塔煤矿井下避难硐室系统的构建设计与应用为例,详细介绍了井下避难硐室系统的分类、结构构成、功能需求和配套设施等,并通过紧急避险疏散时间的校验计算,提出避难硐室距离采掘工作面以不超过1 000 m为宜,且应按照“地面最安全,先逃生后避险”原则进行避险救援,为国内其他矿井避难硐室的构建应用和相关标准的制定提供了参考。     

胶囊内窥镜能量接收稳定性研究

提出了用三维接收线圈组成接收电路,解决由于无线胶囊内窥镜在人体消化道内姿态不确定所带来的接收能量不稳定问题.分析了由三维接收线圈组成的不同接收电路的接收效果,得出了对每一维线圈单独全桥整流后再并联输出的电路结构是最适合于为胶囊内窥镜供能的电路.计算了该接收电路的输出范围,并通过试验对其进行了验证.结果表明:当发射功率为 25 W时,胶囊内窥镜可在姿态任意变化的情况下获得320 mW以上可用能量,满足其高清晰度、高帧率功能对能量的需求.     

城市综合体灭火救援技战术的特点及应用

当前大型城市综合体建筑普遍存在消防隐患多、大空间立体燃烧的问题,这不仅加剧了城市建筑火灾风险,也增加了火灾发生时人员逃生疏散工作和被困人员救援工作的难度,再加上此类建筑排烟散热性能较差,这导致火灾损失更加严重。为了降低大型城市综合体火灾损失,文章将从如何开展大型城市综合体火灾扑救工作出发,深入研究火灾扑救战术。     

基于集合经验模态分解的人体结肠动力分析

针对目前临床上应用的便秘诊断措施有创且诊断效果不理想的问题,开展了基于无创检测设备获得胃肠道生理信息的研究。利用非线性分析方法分析人体结肠动力并找出正常人和便秘病人之间的区别,为临床诊断便秘提供参考。对8个正常人和10个便秘病人的结肠压力数据进行了分析。首先,通过阈值和集合经验模态分解(EEMD)有效滤除了结肠压力数据中的呼吸,咳嗽,电磁干扰等噪声;然后,提取了表征结肠动力的特征参数如结肠收缩频率,动力指数,平均收缩波峰值;最后,通过t检验比较了正常人和便秘病人结肠特征参数。结果显示:正常人和便秘病人的收缩频率,动力指数有明显统计不同(p0.05);然而,正常人和便秘病人的平均收缩波峰值没有明显统计差别。分析表明,收缩频率、动力指数可以区分正常人和便秘病人。