佛尔哈德法测定氯化除汞上清液中的氯量

控制pH4-6，用锌粉还原氯化除汞上清液中的汞（Ⅱ）离子，取置换后液加入过量的硝酸银标准溶液，以硫酸铁铵溶液作指示剂，用硫氰酸钾标准滴定溶液滴定来测定氯量。该方法的检出限：0．25mg／100mL，回收率：98％-101％。     

基于行为经济的预期回报与创业决策关联分析

预期回报对决策具有决定性的影响。基于行为经济模型,认为创业决策依赖于预期回报和欲望水平之间的相互作用,并通过计量分析验证了预期回报对创业决策的影响。     

实时可视决策系统在渤海湾旅大油田开发中的应用

实时可视决策系统可以将接收到的现场数据实时传输到陆地，井眼轨迹和随钻测井资料可实时在三维地质油藏模型中显示，供钻完井和地质油藏专家综合分析、判断并及时下达指令指导现场施工。旅大油田运用实时可视决策系统成功钻成了6口水平井和4口水平分支井，实现了不钻领眼、井眼轨迹在最佳油层内成功着陆，并使水平井段尽可能沿着油层最佳位置钻进。例如在LD10—1-A25m水平分支井段的钻井过程中，利用实时可视决策系统，控制水平井眼轨迹在油层最佳位置钻进，获得了日产810M^3。的高产油气流。     

基于多模型半参数非线性回归模型的外弹道节省参数估计

双星定位系统的应用是外弹道估计中的一种发展趋势。文章给出基于双星、光雷的联合测量模型,建立基于半参数回归的外弹道节省参数估计模型;给出基于半参数回归的外弹道节省参数估计算法及计算步骤,并从理论上分析了基于半参数回归的外弹道节省参数估计算法能有效地消除非线性因素对参数估计性能的影响,其估计精度优于经典的节省参数建模方法,并通过仿真得到：该算法确实有效。     

孟加拉HATHAZARI 132kV电缆回流线取舍探讨

针对孟加拉Hathazari 100MW重油发电机组EPC工程132kV电缆现场实际设计、采购和敷设情况,通过理论计算探讨回流线取舍问题。     

基于Copula函数的洪水峰量联合设计方法研究

为明晰洪水峰量联合设计的特点,以岗南水库洪水为例,基于Gumbel Copula函数,分析了AND、OR、Kendall、生存Kendall 4种重现期的优缺点,采用极大似然法、同频率法、条件最可能组合法3种方法计算了联合设计值。结果表明: ①AND和OR重现期在危险域和安全域的识别上存在局限性;相对而言,Kendall重现期更合理,但其安全域是无界的,这与实际不符;生存Kendall重现期则界定了有界的安全域,使得重现期的概念在逻辑上更科学合理。② 3种设计值计算方法的差别不大,但从简单实用角度出发,推荐采用同频率法计算设计值。③不同重现期标准的设计值差别比较明显,基于OR重现期计算的设计值总是最大的,生存Kendall、Kendall重现期设计值次之,AND重现期设计值最小。④推荐采用生存Kendall重现期进行两变量洪水设计,因其有比较严谨的理论基础,且设计结果兼顾了安全性与经济性。⑤两变量联合设计值与单变量设计值的差异受变量间相关性的影响较大,且变量相关性越弱,差异越大。研究显示,基于生存Kendall重现期、采用同频率法计算设计值是目前较为科学合理的洪水峰量联合设计途径。     

步进电机S曲线精确控制的研究与验证

针对生产中对步进电机运行时间和距离有精确要求的常见工况,设计一套步进电机S曲线控制算法,根据不同的运行要求灵活设定运动过程,设定较少参数即能规划整个运动路径,达到理想的运动效果。设计新型余弦S曲线,搭建MATLAB/Simulink仿真控制模型和硬件测试系统进行仿真和试验验证。结果显示电机实际加减速过程运行平滑,起步稳定振动小,设定参数下可以精确运行,与直接起停相比,运行效果有很大改善。新型余弦S曲线已在全自动号码机项目中得到实际应用。     

基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法

以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略：被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳.     

主旋翼升力和机身姿态受限的模型直升机非线性控制（英文）

A nonlinear control is proposed for trajectory tracking of a 6-DOF model-scaled helicopter with constraints on main rotor thrust and fuselage attitude. In the procedure of control design, the mathematical model of helicopter is simplified into three subsystems: altitude subsystem, longitudinal-lateral subsystem and attitude subsystem. The proposed control is developed by combining the sub-controls for the corresponding subsystems. The sub-controls for altitude subsystem and longitudinal-lateral subsystem are designed with hyperbolic tangent functions to satisfy the constraints; the sub-control for attitude subsystem is based on backstepping technique such that fuselage attitude tracks the virtual control for longitudinallateral subsystem. It is proved theoretically that tracking errors are ultimately bounded, and control constraints are satisfied.Performances of the proposed controller are demonstrated by simulation results.     

Explicit numerical simulation of suspension flow with deposition in porous media: influence of local flow field variation on deposition processes predicted by trajectory methods

A new explicit numerical simulation (ENS) method based on lattice-gas automata (LGA) is introduced here for the flow of solid/fluid suspensions with deposition in porous media. The ENS method explicitly resolves the dynamics of the individual solid particles and the suspending fluid in the domain defined by the pore walls and solid particle surfaces. After describing the new method, it is applied to the study of solid/fluid suspension flow with deposition in a constriction and in a model random porous solid. This study clearly demonstrates that the deposits strongly influence the local flow fields, which in turn affect the deposition process indicating that this interplay should be modelled if accurate results are desired from trajectory methods.