一种基于TL494芯片的电动车电机控制器

他励直流电动机驱动系统结构简单、性能可靠、成本低,适合在小型电动车上运行,有效的降低了电动汽车的价格,有利于电动汽车的普及。本文在分析电动车用他励直流电机工作原理的基础上,论述电机驱动系统的整体方案,并设计3KW/36V他励有刷直流电机控制器。该控制器主要通过TL494控制,包括36V铅酸蓄电池欠压保护,控制器的过热保护等功能。经实验证实该控制器达到设计指标,工作稳定可靠,满足电动车的各种运行情况,保护功能完善并具有能量回馈等功能。     

两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.     

机动车制动液的研制

介绍了合成型机动车制动液的生产和配方，讨论了物料组成对产品的影响。     

基于行程时间多步预测的实时路径导航算法

针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型;其次,提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,并改进了其实现的核心算法Dijkstra_pred.实验结果表明,基于三类数据的实时路径导航算法所得路径的实际行程时间从整体上优于仅采用实时数据的导航算法,且路径变化较少.     

江苏省地震前方指挥车应急数据信息通信方式的实现

前方指挥车是在有地震灾害事件发生时,能够立即响应,并快速到达地震震中所在地,立即开展现场信息汇集与共享、地震灾情动态评估和修正、辅助决策建议及时生成、现场资源调度和管理,实现前方指挥部与现场工作人员、国家指挥部、区域指挥部的不同应用系统之间的数据信息的共享和传递.本文主要介绍前方指挥车两种不同应急通信方式,并讨论各自的优缺点.     

实时物流递送路径规划与模拟

近些年来,顾客需求不断多样化、企业竞争更加激烈、全球制造的概念不断发展,不仅我国政府也将物流视为新的经济热点,而且已经引起了全球各个国家的重视。从政府到企业,从中央到地方,都开始物流战略的规划与实施,并且开始物流信息系统的建设。该文以物流路径规划系统为研究对象,介绍了一些著名的最优路径规划算法。在深入分析节约算法的基础上,提出并实现了配合Dijkstra算法的节约里程表算法,开发了以本文算法为核心的实时物流路径规划与模拟系统。     

洗车废水回用技术的研究应用进展

洗车废水含有油污，泥沙，表面活性剂及其他可溶性有机物。洗车废水处理回用技术因洗车规模大小不同存在很大差别。该文介绍了目前国内外大型洗车场废水处理回用的主要工艺，概括和比较了洗车点洗车废水回用装置的主要技术，分析了目前小型回用装置存在的问题，并对发展方向作了展望。     

高密度航天发射试验风险应对措施

以高密度条件下航天发射试验为对象,对发射试验风险因素进行了系统分析,在此基础上,构建了风险评估指标体系,并针对高密度条件下航天发射试验主要风险,从人力资源风险、设备资源风险和进度风险等方面提出了具体应对措施,对航天发射试验风险管理具有一定的现实意义。     

省级机动车排气检测监管系统应用研究

为解决当前我国省级环保部门对机动车排气检测监管的实际困难,提高机动车排气污染监管能力,介绍了省级机动车排气检测监管信息系统的构建方法,提出了系统的整体技术框架、网络架构和功能模块组成,并阐述了基于Web services的省—市数据交换技术和自定义统计报表技术的实现方法。以广东省为例开发了原型系统,试运行结果初步显示了系统的实际运行能力。该系统方案能有效解决当前省级环保部门机动车监管所面临的实际问题。     

VRPSTW的混合改进蚁群优化算法*

软时间窗车辆路径问题（VRPSTW）是VRP的一种重要扩展类型,定义了其惩罚函数并建立数学模型。设计用于求解该问题的混合改进型蚁群算法并求解标准数据库中的紧时间窗实例。经过大量数据测试,获得了较好的效果,并验证了蚁群算法用于求解软时间窗车辆路径问题的成功实现。