履带车辆无级转向用液压元件──高压柱塞泵摩擦副研究

该文使用简便的新方法，推导出高压往塞泵滑动摩擦副总功率损失的函数关系式，并考虑到往塞在缸体孔中往复直线运动速度及接触长度的变化，给山了滑动摩擦副在总功牢损失最小时的最佳配合间隙范围。为高压柱塞泵滑动摩擦副配合间隙的设计与选择提供了理论依据。     

平面低速重载机构位姿误差分析中的转动副间隙等效计算方法

针对平面低速重载机构的结构和特点,综合考虑构件的结构误差、位置误差和转动副间隙对位姿误差的影响,基于微分原理,提出了一种将转动副间隙等效到结构误差和位置误差上的间隙等效计算方法,并建立了统一的位姿误差数学模型。利用ADAMS和MATLAB仿真,得到了机构的位姿误差曲线,为零件的公差设计和机构的误差分析提供参考。     

含移动副平面低副四杆机构的类型探究

对含有移动副平面低副四杆机构的类型通过变化移动副数目和机构倒置进行系统的归纳,获得含有移动副平面低副四杆机构的多种新机构并给出了应用实例,为机构的造型设计提供依据.     

含间隙弹性连杆机构的KED分析

将传统的ＫＥＤ分析方法与以牛顿法为基础的含间隙刚性机构二阶段模型相结合,建立了较为简洁的含间隙弹性连杆机构动力学模型,采用了ＫＥＤ求解思路,分析了运行副间隙和结构阻尼对弹性连杆机构动态响应的影响,算例表明,该方法是正确可行的。     

一种新型装填机器人操作机的研制

本文介绍了一种新型装填机器人(155HP-1)操作机的设计与研制过程.由于活动空间狭窄及避障等因素要求,该机器人设计成具有七个自由度的冗余自由度机器人.各关节转角的确定受诸多的复杂因素影响,在设计中给以充分考虑,并获得圆满的解决.该机器人由于承受大载荷及抓取被搬运物的特殊要求,设计了特殊的手部结构形式.     

硫化橡胶的3种磨耗试验方法比较

简要介绍目前国内采用的硫化橡胶3种磨耗试验方法，并将其优劣加以对比。对比表明，旋转辊筒磨耗试验法是有效的试验方法。     

铰链间隙对连杆机构运动精度的重要性测度分析

为研究铰链间隙的不确定性对连杆机构输出误差和失效概率的贡献,以舱门机构为例,建立了其多体运动学模型。将机构部件分类为拉压杆和受弯杆,基于“等效杆长理论”,建立了运动精度模型和可靠性模型。分别采用针对输出误差和失效概率的矩独立重要性测度方法,对铰链间隙进行了重要性测度与分析,研究了铰链间隙分布参数的变化对其重要度的影响。计算和分析结果表明,铰链间隙均值的变化对重要度影响较小,标准差的变化对重要度影响较大。减小铰链间隙的标准差,能更为显著地降低其不确定性对机构输出误差和失效概率的贡献。     

机构消隙的方法及应用

为了提高机构的传动精度,在产品中运用消隙结构是其中的一种措施,文中列举出了多种机构消隙的方法,对消隙机构在产品中的应用具有一定的参考价值。     

一种免装配非接触式汽轮机汽封间隙测量方法与实验

与传统的汽轮机汽封间隙测量方法不同,汽轮机转子和定子在非安装条件下,采用靶球和API激光跟踪仪实现无接触式测量。测量数据输入计算机,与定子的参数进行计算可得到汽封轴向和径向间隙。测量了汽轮机低压部分的径向汽封间隙,均满足工作要求。该方法对汽轮机汽封间隙测量提供了一种创新方法和一定的理论支持。     

基于有限质点法的含间隙铰平面机构动力分析

间隙的存在使得铰节点的轴承和轴颈易发生碰撞,从而使带间隙机构的动力响应与理想机构不同。基于有限质点法,对含间隙铰的平面机构开展动力分析。首先给出有限质点法的质点运动控制方程和平面梁单元的内力计算公式。然后引入Lankarani-Nikravesh模型和修正库仑摩擦模型,来计算间隙铰中轴承和轴颈碰撞过程中的接触力和摩擦力。对平面四杆机构和曲柄滑块机构开展了动力分析,验证了该文方法的正确性和有效性。分析结果表明：间隙铰对机构运动的位移和速度影响不大,但使加速度有较大振荡;相比于理想铰,间隙铰的接触力峰值也有较大的增加;相比于刚性机构,柔性机构中间隙铰导致的动力响应要小;而相比于单个间隙铰,多个间隙铰将增大机构的动力效应。