惯性、刚性振动出矿机合理振动形态设计理论探讨

简要地讨论了惯性、刚性振动出矿机在三个自由度下运动的解答;并根据实际使用情况,提出了振动出矿机合理振动形态的概念及条件。从理论上导出了求得合理振动形态的设计方法及计算公式。     

浅论拱坝坝肩抗震稳定

本文从拱坝震害,分析了拱坝抗震的特点、薄弱部位和坝肩动力失稳的过程,指出了拱坝坝肩抗震稳定分析与边坡稳定分析的不同之处,探讨了失稳安全系数的定义和意义,最后,回顾了基于现行抗震规范要求的刚体极限平衡方法并指出了其局限性,以及“九五”攻关期间所采取的改进措施,提出了更切近实际,能反应拱坝抗震稳定诸特点,从概念和方法上都有别于传统的刚体极根平衡法的新的拱坝坝肩抗震稳定分析方法,以及与之相配套的以坝体为主体的坝肩岩体稳定的工程安全准则。     

高速公路路面凹陷变形引起的车辆振动水平分析

本文将高速公路路面凹陷变形假设为Ricker小波函数，将车辆简化为两自由度的振动系统，分析了由于路面凹陷变形引起的车辆振动水平。从而为研究车辆-路面的动力相互作用问题提供了基础性成果，也为在高速公路的设计、施工和养护中的应用提供了有益的资料。     

玻璃突起路标的尺寸优化

选择几何形状较为简单、逆反射性好且铺设施工方便的玻璃突起路标进行了研究,按照光学的折射、反射原理,以玻璃突起路标的逆反射性能为优化指标,对其进行了形状尺寸的优化设计,为突起路标的生产和应用提供了理论依据。     

自锚式悬索桥主缆成桥线形分析

基于悬链线解析模型,将加劲梁简化为刚性支承连续梁,根据悬链线索元的节点力与索单元投影的函数关系式,建立了自锚式悬索桥的分析模型.利用几何线形误差影响矩阵调整索端力,给出了求解主缆成桥线形和主缆无应力长度的非线形迭代方法.与有限元分析方法相比,该方法计算过程简单,精度满足成桥几何线形的设计要求,便于工程应用.算例分析表明,该方法计算结果与有限元方法计算结果具有较好的一致性.     

水泥混凝土路面早期裂缝的原因及防治

对造成水泥混凝土路面早期裂缝的原因进行了分析，并提出防治措施。     

CBR试验法用于柔性路面设计的初步探讨

介绍了CBR试验方法，设计与修正CBR的计算方法及其在大庆油田西一路、莎大路改建工程中的应用。     

不同位移下刚性挡土墙的土压力变化

综述了挡士墙土压力的研究现状，采用有限元分析软件ANSYS，模拟刚性挡土墙在土压力作用下平移的过程，分析土压力分布规律，研究刚性挡土墙位移对土压力的影响，得出了挡土墙主动土压力分布为凸曲线的主要结论。     

刚性轨道提升机防坠器的设计

介绍1种刚性轨道的新型防坠器.应用于钢管作为刚性轨道的提升设备中,详细阐述了防坠器的工作原理、设计方法.其特点是在提升钢丝绳断绳后,能对钢管进行双向抱刹,抓捕准确、动作灵活,安全可靠.     

Bionic Attitude Transformation Combined with Closed Motion for a Free Floating Space Robot

In order to realize the small error attitude transformation of a free floating space robot,a new method of three degrees of freedom(DOF) attitude transformation was proposed for the space robot using a bionic joint.A general kinematic model of the space robot was established based on the law of linear and angular momentum conservation.A combinational joint model was established combined with bionic joint and closed motion.The attitude transformation of planar,two DOF and three DOF is analyzed and simulated by the model,and it is verified that the feasibility of attitude transformation in three DOF space.Finally,the specific scheme of disturbance elimination in attitude transformation is presented and simulation results are obtained.Therefore,the range of application field of the bionic joint model has been expanded.