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81.
分布式光伏、风电等可再生能源出力具有较强的随机性和不确定性,其大量并网给配电网的运行带来了极大的挑战。本文提出了一种多类型源储协调互动的配电网分布鲁棒优化调度方法,基于分布鲁棒优化理论,对配电网中传统离散设备、可再生能源以及储能决策进行协调优化,提高配电网运行的经济性和安全性,实现了配电网运行决策保守性与鲁棒性的有效平衡。首先,考虑多类型源储资源的协调互动,建立配电网优化调度模型,并将其转化为混合整数二阶锥规划的形式;其次,利用可再生能源出力场景集进行不确定性刻画,建立分布鲁棒优化模型,并通过列和约束生成算法进行求解;最后,在PG&E69节点系统上进行算例分析,验证了所提方法的可行性与准确性。 相似文献
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83.
84.
This paper focuses on the design of a low order robust stabilizer for the tracking/disturbance rejection problem based on the internal model principle in the time-varying setting and its application to the hydraulic pressure tracking with varying frequency. The problem of this kind known as output regulation generally consists of two major parts: internal model unit construction and stabilizer design. While the construction of the time-varying internal model unit is non-trivial by itself and a very recent research outcome enables its synthesis for a class of linear time-varying systems, the effective stabilization of the augmented system (internal model unit and plant) for practical applications remains a challenge. This is due to the need to stabilize the high order time-varying augmented system using a low order stabilizer in a robust fashion and with desirable transient performance. While directly applying the stabilization approaches for a general LTV system will result in a high order stabilizer, a new method is proposed in this paper that overcomes this bottleneck by taking advantage of the unique structure of the internal model based control system. Instead of using a dynamic stabilizer with high order, this approach uses a sequence of time-varying gains that are directly injected into the internal model unit. A critical issue addressed is how to avoid the non-convex optimization associated with the time-varying gain synthesis and then convert the stabilizer design into a series of Linear Matrix Inequalities (LMIs). The proposed control approach is then demonstrated on an electrohydraulic system. 相似文献
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针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不 变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩 展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态允许区域,并提高系统的鲁棒性,在扩展终端约束集的基础上,通过引入鲁棒一步集并借助Tube不变集控制策略,设计了基于鲁棒一步集的鲁棒模型预测控制方法,并给出了算法的存在性和稳定性证明. 该方法不仅极大地扩大了初始状态允许区域,而且对有界干扰具有有效的抑制作用,使得受扰系统收敛到以原点为中心的最小鲁棒正不变集内.最后仿真验证了算法的有效性. 相似文献
86.
带观测滞后和不确定噪声方差的多智能体传感网络鲁棒序贯协方差交叉融合Kalman滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
针对带观测滞后和不确定噪声方差的分簇多智能体传感网络系统,研究鲁棒序贯协方差交叉融合Kalman滤波器的设计问题.应用最邻近法则,传感网络被分成簇.应用极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声方差最差保守上界的最差保守传感网络系统,提出了两级序贯协方差交叉(SCI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器,可减小通信和计算负担并节省能量,且保证实际滤波误差方差有一个最小保守上界.一种Lyapunov方程方法被提出用于证明局部和融合滤波器的鲁棒性.提出了鲁棒精度的概念且证明了局部和融合鲁棒Kalman滤波器的鲁棒精度关系.证明全局SCI融合器的鲁棒精度高于每簇SCI融合器的精度且两者的鲁棒精度都高于每个局部鲁棒滤波器的精度.一个跟踪系统的仿真例子证明了鲁棒性和鲁棒精度关系. 相似文献
87.
In this paper, we present an improved general methodology including four stages to design robust and reliable products under uncertainties. First, as the formulation stage, we consider reliability and robustness simultaneously to propose the new formulation of reliability-based robust design optimization (RBRDO) problems. In order to generate reliable and robust Pareto-optimal solutions, the combination of genetic algorithm with reliability assessment loop based on the performance measure approach is applied as the second stage. Next, we develop two criteria to select a solution from obtained Pareto-optimal set to achieve the best possible implementation. Finally, the result verification is performed with Monte Carlo Simulations and also the quality improvement during manufacturing process is considered by identifying and controlling the critical variables. The effectiveness and applicability of this new proposed methodology is demonstrated through a case study. 相似文献
88.
This paper proposes a fuzzy logic control algorithm (FLCA) to stabilize the Rössler chaotic dynamical system. The fuzzy logic control system is based on a Takagi-Sugeno-Kang inference engine and the stability analysis in the sense of Lyapunov is carried out using Lyapunov’s direct method. The new FLCA is formulated to offer sufficient inequality stability conditions. The asymptotic complexity of our algorithm is analyzed and proved to be lower in comparison with that of linear matrix inequality-based FLCAs. A set of simulation results illustrates the effectiveness of the proposed FLCA. 相似文献
89.
90.
Chengjun Yao Yixun Liu Jianhua Yao Dongxiao Zhuang Jinsong Wu Zhiyong Qin Ying Mao Liangfu Zhou 《Computer methods and programs in biomedicine》2014