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介绍了几种胶辊用混炼硅橡胶的配制,包括低硬度胶辊用混炼硅橡胶、低环硅氧烷含量的胶辊用混炼硅橡胶、送纸胶辊用混炼硅橡胶及工业胶辊用混炼硅橡胶的配制。 相似文献
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Real-time highway traffic monitoring systems play a vital role in road traffic management, planning, and preventing frequent traffic jams, traffic rule violations, and fatal road accidents. These systems rely entirely on online traffic flow info estimated from time-dependent vehicle trajectories. Vehicle trajectories are extracted from vehicle detection and tracking data obtained by processing road-side camera images. General-purpose object detectors including Yolo, SSD, EfficientNet have been utilized extensively for real-time object detection task, but, in principle, Yolo is preferred because it provides a high frame per second (FPS) performance and robust object localization functionality. However, this algorithm’s average vehicle classification accuracy is below 57%, which is insufficient for traffic flow monitoring. This study proposes improving the vehicle classification accuracy of Yolo, and developing a novel bounding box (Bbox)-based vehicle tracking algorithm. For this purpose, a new vehicle dataset is prepared by annotating 7216 images with 123831 object patterns collected from highway videos. Nine machine learning-based classifiers and a CNN-based classifier were selected. Next, the classifiers were trained via the dataset. One out of ten classifiers with the highest accuracy was selected to combine to Yolo. This way, the classification accuracy of the Yolo-based vehicle detector was increased from 57% to 95.45%. Vehicle detector 1 (Yolo) and vehicle detector 2 (Yolo + best classifier), and the Kalman filter-based tracking as vehicle tracker 1 and the Bbox-based tracking as vehicle tracker 2 were applied to the categorical/total vehicle counting tasks on 4 highway videos. The vehicle counting results show that the vehicle counting accuracy of the developed approach (vehicle detector 2 + vehicle tracker 2) was improved by 13.25% and this method performed better than the other 3 vehicle counting systems implemented in this study. 相似文献
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针对大量在空中无秩序飞行的无人机有可能会闯入飞机场等禁飞区的情况,为了避免发生空中交通安全事故,提出了一种无人机禁飞区预警算法。首先,该算法经过坐标变换将描述无人机位置点的GPS坐标转换成对应的平面坐标;接着,采用改进的最小二乘曲线拟合算法预测出无人机的飞行轨迹;然后,通过计算预测的飞行轨迹曲线在当前点的切线是否会与描述禁飞区的电子围栏相交,来判断无人机是否会进入禁飞区。同时,所有的无人机都会安装上飞行数据记录模块,来实时地为该算法提供无人机的飞行状态信息。最后,通过MATLAB仿真实验验证了该预警算法的可行性和有效性,表明该算法可以对禁飞区周围的无人机进行预警。 相似文献
24.
翼伞系统最优归航轨迹设计的敏感度分析方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行数值求解.该方法是基于灵敏度分析的优化算法,将控制量以及控制量转换时间转化为一系列参数优化问题同时进行求解.仿真结果表明,相对于基于两端边值优化算法而言,灵敏度分析法只需要正向积分进行求解,因而具有计算简单、耗时短等优点,其控制效果良好,距离偏差和方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度,验证了该优化算法的可行性. 相似文献
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26.
一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在与眼球运动相关的解剖学和运动学的基础上,设计了一种符合Listing定理的基于混合驱动柔索并联机构的3自由度机器人仿生眼.通过矢量封闭方法建立了逆运动学模型,求解出柔索并联机器人的雅可比矩阵和结构矩阵.利用达朗贝尔定理建立柔索并联机器人的力矩平衡方程组,采用广义逆矩阵的相关理论,以柔索张力矢量的2范数最小为目标进行张力优化.用蒙特卡洛方法计算出仿生眼球可达工作空间.最后,在Simulink环境下进行仿真,规划运动轨迹并得到柔索并联机器人运动特性的仿真结果,证明了本文设计的机构符合Listing定理.结果表明:基于混合驱动柔索并联机构的机器人仿生眼结构合理,数学模型正确. 相似文献
27.
A Saturating Extension of an Output Feedback Controller for Internally Damped Euler‐Lagrange Systems 下载免费PDF全文
In this research, a novel extension of the passivity‐based output feedback trajectory tracking controller is developed for internally damped Euler‐Lagrange systems with input saturation. Compared with the previous output feedback controllers, this new design of a combined adaptive controller‐observer system will reduce the risk of actuator saturation effectively via generalized saturation functions. Semi‐global uniform ultimate boundedness stability of the tracking errors and state estimation errors is guaranteed by Lyapunov stability analysis. An application of the proposed saturated output feedback controller is the stabilization of a nonholonomic wheeled mobile robot with saturated actuators towards desired trajectories. Simulation results are provided to illustrate the efficiency of the proposed controller in dealing with the actuator saturation. 相似文献
28.
网络受限移动对象过去、现在及将来位置的索引 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种适合于网络受限移动对象数据库的动态轨迹R树索引结构(network-constrained moving objects dynamic trajectory R-Tree,简称NDTR-Tree).NDTR-Tree不仅能够索引移动对象的整个历史轨迹,而且能够动态地索引和维护移动对象的当前及将来位置.为了比较相关索引结构及算法的性能,进行了详细的实验.实验结果表明,与现有的基于道路网络的移动对象索引方法如MON-Tree和FNR-Tree等相比,NDTR-Tree有效地提高了对网络受限移动对象动态全轨迹的查询处理性能. 相似文献
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