滚动轴承载荷分布问题的理论研究进展

滚动轴承中的载荷分布情况是影响轴承使用寿命和工作可靠性的关键因素,长期以来受到了许多研究的高度重视。针对滚动轴承载荷分布问题的理论研究进行了系统问题,阐述了经典研究方法、古典数值方法、现代数值方法的特点及相应重要结论,指出了今后研究重点。     

一种新的弹道导弹弹道仿真方法

针对现有弹道导弹运动轨迹模拟中普遍存在的简化运动起始状态、模拟的弹道轨迹无法全面反映弹道导弹主动段实际运动特点的问题,提出了一种新的弹道仿真的方法.该方法采用控制力加速度转弯,利用弹道导弹仰角角速度和方位角角速度求解控制力加速度,建立了弹道导弹的动力学模型,实现了弹道导弹运动轨迹的模拟.仿真结果表明,该方法能够更加逼真地模拟弹道导弹主动段的运动轨迹,为弹道导弹的弹道特性分析和进行弹道导弹的跟踪算法研究提供数据支持.     

转杯纺纱工艺参数对32tex棉纱成纱质量的影响

通过三元二次通用旋转组合设计对转杯纺工艺参数进行了优化，结论是：对转杯纱强度、条干CV值、棉结3项主要指标而言，转杯速度、捻系数、分梳辊速度存在一个最佳组合，能使这3项主要指标达到最优值．     

SMA混合料GTM法与马歇尔法成型工艺的对比研究

以GTM为研究手段,对不同级配的SMA进行研究.结果表明,不同4.75,mm通过率SMA16混合料的体积特性、路用性能及力学性能均与所采用的成型方法密切相关.与传统马歇尔方法相比,采用GTM方法设计的沥青混合料体积参数及路用性能均表现出新的特点:GTM方法设计的沥青混合料胶结料含量较低、试件密度高、空隙率及矿料间隙率小、饱和度大,混合料高温抗车辙能力、抗水破坏能力、低温抗裂能力均显著提高.     

预应力组合轧辊在装配和加工过程中卸力问题的实验研究

预应力组织合轧辊由辊套与辊轴装配而成,预先施加于辊套的预应力用来平衡在轧制过程中出现的水平力。在轧辊装配及在辊套上加Ｖ形槽的过程中,不可避免地引起辊套中预应力的减小,从而削弱预应力的平衡作用,造成轧辊沿Ｖ形槽底部环裂的现象。通过电测实验搞清了轧辊在轧制中卸力规律。为改进设计提供了理论依据。     

凸轮机构从动件滚子半径的设计

凸轮机构从动件滚子半径的大小直接影响凸轮副接触处的接触应力和润滑油膜厚度并影响凸轮机构的寿命和运动精度。从接触应力和润滑油膜厚度两方面入手,进行滚子半径的综合设计。     

底水油藏水平井出水规律的实验研究

设计了底水油藏水平井三维物理模型,研究了标准水平井以及不同井身轨迹水平井底水驱过程中的出水规律。从底水驱水平井开采的理论研究入手,建立了统一的、具有普遍适用性的表征出水规律的无量纲参数团—底水驱出水准数。通过建立的水平井三维物理模型的底水驱室内实验结果验证了底水驱出水准数的准确性,为底水油藏水平井实际开采过程中出水部位的预测提供了理论依据,针对出水部位开展相应的治理工作,延缓水平井底水突进。     

井眼轨迹误差椭球三维可视化方法研究

通过井眼位置进行监测,对轨道偏移进行提前预测,能够很好地对井眼轨道控制提供判断依据.综合考虑导致轨道偏移的系统、仪器等各方面因素,对误差椭球三个半轴的计算进行研究,加入绕主法线旋转角度,使得误差椭圆角度更准确.利用OpenGL技术,实现了误差椭球的三维可视化,从而能够直观地看出误差的大小以及下一步发展方向,为井眼轨道控制以及井眼防碰提供参考.     

移动服务机器人共享控制研究

移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统.研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角度与参考轨迹关系.引入人工场解决自适应轨迹跟踪算法的平滑性.仿真结果说明基于人工场导向方法能平滑逼近期望轨迹.实验结果表明本系统能够满足使用者的安全需求.     

基于目标轨迹的SCARA机器人电机参数预估

针对机器人伺服电机选型问题,以SCARA机器人模型为研究对象,提出1种基于目标轨迹的伺服电机参数预估方法。通过D-H法建立SCARA机器人的运动学正逆解模型,运用Lagrange法建立刚体逆动力学模型,为实现机器人点到点的精确运动和预估电机参数提供理论依据。基于选定的运动规律和设定的路径,分析驱动关节的转速和驱动转矩特性,初步选取驱动关节处的伺服电机型号。在Solidworks Motion中进行运动仿真分析,验证了所选伺服电机的合理性。