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本文针对天然气井提高钻井速度问题,总结分析了盆地中部井身结构,水力、机械参数,聚合物钻井液,正注反挤固井等工艺技术对该地区钻速的影响。指出提高天然气井钻井速度,必须搞好系统工程,形成配套技术。     

HS－2000型双反射镜补偿式高速摄影系统研究

介绍ＨＳ─２０００双反射镜补偿式高速摄影系统的补偿原理、结构及其试验结果。     

Robot Pose Estimation in Unknown Environments by Matching 2D Range Scans

A mobile robot exploring an unknown environment has no absolute frame of reference for its position, other than features it detects through its sensors. Using distinguishable landmarks is one possible approach, but it requires solving the object recognition problem. In particular, when the robot uses two-dimensional laser range scans for localization, it is difficult to accurately detect and localize landmarks in the environment (such as corners and occlusions) from the range scans.In this paper, we develop two new iterative algorithms to register a range scan to a previous scan so as to compute relative robot positions in an unknown environment, that avoid the above problems. The first algorithm is based on matching data points with tangent directions in two scans and minimizing a distance function in order to solve the displacement between the scans. The second algorithm establishes correspondences between points in the two scans and then solves the point-to-point least-squares problem to compute the relative pose of the two scans. Our methods work in curved environments and can handle partial occlusions by rejecting outliers.     

In－BiCaVIG的晶体生长与性能

本文报导了用助熔剂法成功地生长大尺寸掺铟ＢｉＣａＶＩＧ晶体的方法以及实验结果，介绍了该单晶在近红外区的磁光器件中的重要应用。     

Study on Factors Affecting the Structure of High SpeedSteel Ingot Produced by ESR

ＳｔｕｄｙｏｎＦａｃｔｏｒｓＡｆｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＨｉｇｈＳｐｅｅｄＳｔｅｅｌＩｎｇｏｔＰｒｏｄｕｃｅｄｂｙＥＳＲＬｉＺｈｅｎｇｂａｎｇ；ＣｈｅＸｉａｎｇｑｉａｎＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｍｅｔａｌｐ...     

冷轧厂酸洗机组3号横剪大流量中高压液压系统设计方案探讨

在宝钢２０３０ｍｍ冷轧厂酸洗机组中，为了满足厚规格ＩＦ钢的生产，拟将原有的气动式剪切机改成液压式剪切机。为此，设计了一套中高压大流量的液压系统以满足３号横剪大剪切力（最高达７００ｋＮ）和快速剪切（３秒／次）的需要。由于采用了蓄能器增速回路和二通插装阀控制技术，使该液压系统较传统的剪切机液压系统具有响应速度快、体积小、重量轻、发热少和降低电机能耗等优点。     

锁相技术在电子束曝光机工件台稳速控制中的应用

采用锁相技术，对电子束曝光机工件台运动实现速度环的全数字控制。设计了数字差频积分回路和数字差频比例控制器，能有效消除速度的静态误差和改善系统的动态特性。     

28Cr2Mo1VA钢变速冷却转变动力学研究

用膨胀法对28Cr2Mo1VA钢测定了变速冷却过冷奥氏体转变动力学曲线,结果表明,先慢冷后快冷,珠光体、贝氏体转变滞后;反之,转变超前。并提出用图解计算法求转变点,结果与实验相符合。     

数字式速度比例同步电脑控制系统

数字式速度比例同步控制系统，是把先进的交流变频调速技术，微电子技术和节能效果显著的永磁同步电机融为一体组成的性能优良的调速控制系统。该系统具有调速精度高调整范围大、稳定性好、抗干扰能力强、调整方便、节电效果显著等一系列优点。本文详细介绍了该系统的工作原理，并通过应用实例和分析对比，阐述该系统的优越性。     

窄带中频数字接收机高速信号处理技术

窄带中频数字接收机在雷达对抗侦察中得到了广泛应用，其高速信号处理技术是目前研究的重点。本文详细介绍了数字雷达告警接收机高速信号处理技术的发展现状和关键技术，最后通过对该技术的全面分析指出了值得深入研究的领域。