An optimization model of UAV route planning for road segment surveillance

Unmanned aerial vehicle （UAV） was introduced to take road segment traffic surveillance. Considering the limited UAV maximum flight distance, UAV route planning problem was studied. First, a multi-objective optimization model of planning UAV route for road segment surveillance was proposed, which aimed to minimize UAV cruise distance and minimize the number of UAVs used. Then, an evolutionary algorithm based on Pareto optimality technique was proposed to solve multi-objective UAV route planning problem. At last, a UAV flight experiment was conducted to test UAV route planning effect, and a case with three scenarios was studied to analyze the impact of different road segment lengths on UAV route planning. The case results show that the optimized cruise distance and the number of UAVs used decrease by an average of 38.43% and 33.33%, respectively. Additionally, shortening or extending the length of road segments has different impacts on UAV route planning.     

应用技术大学目标下人才强校的战略路径--以福建工程学院为例

基于应用技术大学建设的大背景,分析建设应用技术大学目标对人才工作提出的新要求,提出进一步实施人才强校战略的路径及具体措施,即：更新观念,牢固树立科学的人才观;体制创新,可以探索建立有利于人才队伍建设的新机制;突出重点,建设高水平的教学科研团队伍。     

燃煤电厂烟气SO3排放控制研究进展

由于对生态环境、人体健康、电力生产的多重危害,当前燃煤电厂烟气SO3排放已引起广泛关注,对其排放控制特性进行深入研究与系统总结是下一步制定相关政策以及实施排放控制工作的基础。该文分别从燃煤电厂烟气SO3协同控制技术与专项脱除技术2个方面,综述了前人的研究成果与当前的研究进展,分析了现有控制技术有待解决的关键问题及有待开展的研究内容,并在此基础上,结合我国燃煤电厂燃煤条件、锅炉炉型、超低排放装备等特点,提出了后续应对不同SO3排放控制要求的可行技术路线,以期为后续开展相关技术研究、工程实践、政策制订等工作提供借鉴和参考。     

改进的工艺路线制备化学计量比的PZN基钙钛矿陶瓷

采用改进的工艺路线制备了化学计量比的Pb(Zn1/3Nb2/3)O3-PbTiO3-BaTiO3陶瓷,二氧化钛和碳酸钡不经过预烧,与预反应粉体混合球磨,成型后直接烧结,在1100℃和1120℃分别保温1 h,2 h,4 h获得了100%钙钛矿结构的PZN-PT-BT陶瓷,最大密度7.418 g/cm3,最大介电常数7672.     

球形旋转接头胀形加工的模拟研究

利用MARC软件,采用特定加载路径分别对球形旋转管接头外管及内管的胀形过程进行了二维数值模拟,分析了所选两种加载路径对胀形时管材形状及壁厚分布的影响,进行了球形旋转管接头液压胀形试验,成功试制出合格旋转管接头,为管接头的胀形加工提供了理论依据。     

南水北调中线水源工程移民安置

阐述了南水北调中线工程,论证过程,移民安置的任务、规划、实施结果及评价。经终验委员会审议,南水北调丹江口水库大坝加高工程建设征地补偿和移民安置蓄水前终验评定为合格,能够满足丹江口水库大坝加高后蓄水的要求。     

应用MES技术优化分组加工工艺过程

分组加工模式的应用是特色工艺研究和精细化加工的结合,目前被应用在了很多企业中。为了解决计划制订到生产调度指挥这一过程中的问题,企业采用了MES技术来优化这一模式下的工艺过程。分析了MES技术的应用。     

模糊综合评价法在引江济巢工程引水线路优选中的应用

引江济巢工程是巢湖水环境综合治理措施,其中引水线路的选择是整个工程规划的关键之一。工程引水线路方案有凤凰颈、白荡湖、菜子湖三条线路,线路的选择具有复杂性、模糊性和不确定性。基于模糊数学理论,采用模糊综合评价法对各引水线路进行评价,建立评价指标集、评价等级集和评价指标权重集,先后做一级、二级模糊综合评价,经模糊优选菜子湖线路要优于凤凰颈和白荡湖线路。经过实践应用,此法在引江济巢工程引水线路优选中有效地将规划设计人员的主观认识客观化,能够科学迅速地对规划设计方案做出合理的优选。     

一种基于自适应遗传算法的航迹重规划

航迹重规划技术是保证无人飞行器航行安全的关键技术之一。本文针对遗传算法航迹重规划容易陷入局部最优解的问题展开研究。采用自适应交叉变异概率的遗传算法规划局部航迹,避免了航迹早熟,防止航迹陷入局部最优解。通过仿真实验表明,自适应遗传算法能在模拟环境中规划出满足约束条件的近似最优航迹,提升了遗传算法解决航迹重规划的效能。     

一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法

本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。