网络化制造集成平台服务导航系统研究与实现

提出了一种基于网络化制造集成平台，以流程为中心的服务导航系统框架，设计并实现了系统主要组件，包括事务过程分析处理器、工作流执行处理器、结果文件管理器的核心算法。克服了传统紧密耦合软件开发模式、点对点集成模式和以程序为中心的导航系统的缺陷。解决了网络化制造中制造资源信息和潜在合作伙伴的搜寻问题，增强了网络化制造系统的柔性和敏捷响应能力。     

BTT导弹利亚普诺夫制导律的工程应用

为了解决BTT导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入BTT导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成BTT导弹利亚普诺夫制导系统,分析了反正切方法形成的BTT导弹比例导引(PN)系统与BTT导弹增强型比例导引(APN)系统,得到了考虑驾驶仪滞后、过栽为0时奇点限制的具有更优制导性能的BTT导弹利亚普诺夫制导律.对...     

卫星遥感资料在蒸发波导数值预报中的应用

基于美国国家环境预报中心(NCEP)再分析资料和卫星遥感资料,利用天气预报模式(WRF),并耦合Babin蒸发波导模式,对发生在福建省平潭岛地区的一次蒸发波导过程进行了三维变分同化数值模拟预报对比试验。结果表明:24h之内模式预报结果与平潭岛观测结果变化规律基本一致(相关系数都在0.92以上);卫星遥感资料同化可以使模式初始场优化,有助于改善预报结果,"同时同化海表风和海面温度"情况下,经过偏差订正后的预报效果最好(无偏均方根误差最小为0.680m);单独同化海面风或海面温度资料都会改善预报结果。     

多层卫星网络激光星间链路空间特性仿真

多层卫星网络结构由于其鲁棒性强,可实现无缝覆盖等特点而成为研究热点。针对 高轨/中轨/低轨(GEO/MEO/LEO)多层卫星网络结构,研究了各个节点间的激光链路,推导出 了 不同轨道间两个卫星位置关系的坐标转换公式。对同层间激光链路(OISL)、异层间激光链路 ( OIOL) 俯仰角、方位角以及距离参数和GEO对LEO覆盖特性进行了仿真。结果表明,卫 星光学终端俯仰指瞄范围完全可以满足目标星的移动要求,但水平指瞄范围和扫描速度是影 响星间激光链路性能的主要因素。     

Managing logical channel configurations in complex satellite architectures

As a result of the increased switching complexity of many communications satellites, often transponders are available with a variety of configuration options offering flexibility in power, bandwidth, and coverage. Many of these configurations share resources that prevent them from being simultaneously active, making it a challenge to understand and manage the satellite capacity inventory. In this paper we define the logical channel configuration (LCC) as an unambiguous unit of the inventory and present a novel method of modelling the interdependencies between these LCCs using linear algebra. In particular, a projector matrix is defined which can be used to update the activation state of all LCCs when the state of one or more of these is changed. As a result, a number of valid LCC scenarios can be easily generated and evaluated for optimal use of the satellite resources. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于视线测量的航天器相对导航滤波方法研究

基于视线测量的航天器相对导航精度会受到相对轨迹形状和滤波算法设计等因素的共同影响。以低轨卫星近距离编队飞行为任务背景,设计了环航飞行、共面漂移和共线保持3种不同轨迹的相对运动模式。对3种模式建立了基于星间非线性相对运动模型的系统状态方程,并引入了J2项地球非球形摄动力的影响;建立了基于视线测量的观测方程,观测量包括星间相对距离、相对俯仰角和相对航向角。结合系统模型和观测模型均为高斯分布的非平稳随机过程的特点,分别在上述3种模式下设计了基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的相对导航滤波算法,对各自的相对运动轨迹进行了数值仿真,并在半物理硬件环境下进行了验证,分析了不同模式下EKF和UKF对于高斯非平稳随机过程的估计精度和稳定性,并结合EKF和UKF的运算复杂度,提出了3种相对运动模式下的滤波器优选方案,对工程设计提供了理论参考。     

智能车辆的自主驾驶与辅助导航

本文综述了国外有关智能车辆研究的某些最新进展。重点介绍了美国ＣＭＵ的Ｎａｖｌａｂ５系统，德国的ＶａＭｏＲｓ－Ｐ系统和法国的Ｐｅｕｇｅｏｔ系统的平台结构，分析了相应的视觉处理系统的主要特点，归纳了值得注意的研究动向和发展趋势，并结合存在的问题进行了有益的探讨。     

基于Google earth和BIM的线路设计和外业调查新方法

成塔系列软件是基于Google earth COM API接口和BIM,结合卫星、手机、GPS而开发的地理信息系统软件,旨在扩展Google earth的应用,实现Google earth上直接进行线路设计、高程提取,SRTM DEM下载,CAD等高线绘制,地球影像截图,地形断面生成, AutoCAD、KML(KMZ)、GPS和Excel文件导入导出地球,坐标纠正,地图叠加等功能,提高工作效率。     

基于星三角形外接圆的星图识别算法

三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数量,从而减小导航星数据库容量。为了提高搜索效率,以特征半径为搜索量,并对其进行升序排列。通过对特征半径的匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了角距匹配的速度,同时采用的多三角形的组合有效地提高了识别率。为了保证星图识别的准确性,引入了验证识别环节。仿真结果表明:当存在2像元的位置噪声时,识别率大于97.42%,平均识别时间为38.41 ms,实时性与鲁棒性均优于传统三角形星图识别算法。     

老口航运枢纽施工期临时通航设计

分析了老口航运枢纽的通航条件和现状通航情况.由于工程位于通航河道,施工期不可避免会影响通航.通过施工期水力计算、水文资料分析和水工模型试验验证,提出了施工期临时通航航道设计和安全措施.