无人机上行链路数据传输方案

为保证无人飞机在动态环境下数据传输的稳定性和可靠性,提出了一种循环正交M元扩频上行链路数据传输方案。按此方案传输数据,发送信号不存在潜在的周期性,系统的抗干扰和抗截获性能得到了很好的保障。在动态环境中,由于载体具有较大的加速度,载波多普勒频移剧烈变化,普通接收机载波跟踪环极易失锁,故提出一种基于经验值查表的载波跟踪算法,在锁频环内引入经验值查找表,环路能自适应调整环路滤波器带宽,从而实现任意时刻的高精度载波跟踪。     

短长度非规则重复累积码的构造

为了构造高性能的短长度非规则重复累积(IRA)码,分析了影响其性能的主要因素,在此基础上,对循序边增长(PEG)算法进行了改进。改进算法对度为2的变量节点施加了更多的保护,同时还减小了低码重码字出现的概率。仿真结果表明,用改进的PEG算法构造出的短长度IRA码,不但具有很低的错误平底,而且没有损失低信噪比区域的误码率性能。     

一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。     

基于ASP技术的校园网站后台管理系统及其安全性

随着Internet的快速发展,ASP动态网站应用越来越广泛。文章介绍了校园网站后台管理系统实现的功能及主要功能模块的实现步骤,并根据动态网站遇到的安全问题,提出详细的解决方案,从而有效的保障了网站运行的安全性。     

基于虚拟弹簧的欠驱动手指的动力学建模和控制

采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行逆动力学分析、仿真和实时控制。同时,建立了基于动力学模型的速度观测器,用于轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了欠驱动环节造成的不确定因素。与PID或计算力矩法相比较,其轨迹跟踪误差更小,动态控制效果更好。     

"垂直铺塑"截渗技术在大堤防渗工程中的施工

文章结合颍上船闸大堤防渗工程截渗技术的实例,介绍垂直铺塑截渗技术在堤防截渗护坡工程施工技术要求,施工参数及施工中的质量控制等。     

视频分享网站使用过滤技术后避风港原则之适用——基于技术与制度双赢视角的分析

随着网络技术的不断进步,对视频分享网站侵权作品进行过滤的新技术出现。从网络存储服务商的性质和运营模式等角度看,视频分享网站不应拒绝使用这种新技术。从避风港原则设置的立法初衷和价值取向出发,围绕新的网络技术会引发的法律问题,探讨避风港原则在未来新的技术环境下的适用、改进以及未来网络技术发展与法律规则调整良性互动的发展趋势。     

基于扩展OpenC++植入技术研究与实现

本文首先介绍了常用的植入方法并分析了优缺点,重点详细分析了基于扩展OpenC+-植入技术的实现方法。     

项目教学法在高职《模拟电子技术》课程中的应用

为提高教学质量,结合高职教育培养目标,在高职《模拟电子技术》课程中应用项目教学法,有利于学生掌握专业技能、提高动手能力和解决实际问题的能力。     

基于复制技术的电力自动化系统容错模型的实现

从提高电力自动化系统的可靠性、安全性和实时性出发,在建立的基于复制技术的电力自动化系统容错模型的基础上,详细地介绍了系统模型的实现方法.设计的容错系统在三机表决系统的基础上,对系统结构和表决算法上进行了一定的改进,具有较强的容错性,为坚强、自愈的智能电网中的电力自动化系统的建设提供了参考意见.