花岗岩地区病险水库工程地质问题及处理措施

花岗岩地区病险水库的险情主要为坝基渗漏,高水位运行期坝脚易发生管涌而限制水库效益的发挥。以某病险水库为例,分析总结了花岗岩地区以风化料作为坝体填料的主要地质问题;对坝基花岗岩深厚的风化壳、差异风化以及河床冲洪积砂砾卵石层等主要工程地质问题进行了评价;针对主坝、副坝及溢洪道的防渗加固,提出了相应的工程措施。对其他典型花岗岩地区的病险水库工程勘察有一定参考价值。     

新立城水库坝基防渗高压摆喷灌浆参数试验

新立城水库土坝坝基属于双层地基,即表层为粘性土层,下面为沙砾石层。坝基下砾质粗砂和细砾为强透水层,连续分布。因需要防渗的透水层不厚(仅2～5m),采用高压喷射灌浆封堵透水层。施工前选定与坝段同样地质条件的试验场,用实际施工的喷灌设备分不同方案进行原型试验,开挖后观察成墙效果,最后确定施工技术参数。     

铜场水库大坝施工期渗流及变形资料分析

通过对坝体0＋090桩号及0＋145桩号施工期沉降及渗流监测成果的分析,初步分析了铜场水库大坝施工期在孔隙压力水和上游水位的共同作用下,心墙内渗透水位上升和沉降量明显偏大的原因。监测成果表明：①坝体施工期沉降量偏大但沉降监测成果符合一般变化规律;②心墙碾压铺料层厚度较厚,层间结合部压实密度较低,心墙压实度较低的部位有少量水渗入;③0＋090与0＋145断面的倾度为0.001%～0.067%,说明心墙沉降比较均匀。     

多层建筑中楼梯部分对整体结构的地震影响分析

楼梯做为建筑结构的重要组成部分,其在使用过程中发挥着极其重要的作用。采用SAP2000有限元软件模拟工程中常见的几种楼梯布置方案进行数学建模,来分析地震对结构影响情况。分析结果表明,楼梯的布置位置不同对结构的内力、位移等有着很大的影响,在设计中应该加以重视。     

Prosthetic Hand Finger Control Using Fuzzy Sliding Modes

In order to improve the life quality of amputees, providing approximate manipulation ability of a human hand to that of a prosthetic hand is considered by many researchers. In this study, a biomechanical model of the index finger of the human hand is developed based on the human anatomy. Since the activation of finger bones are carried out by tendons, a tendon configuration of the index finger is introduced and used in the model to imitate the human hand characteristics and functionality. Then, fuzzy sliding mode control where the slope of the sliding surface is tuned by a fuzzy logic unit is proposed and applied to have the finger model to follow a certain trajectory. The trajectory of the finger model, which mimics the motion characteristics of the human hand, is pre-determined from the camera images of a real hand during closing and opening motion. Also, in order to check the robust behaviour of the controller, an unexpected joint friction is induced on the prosthetic finger on its way. Finally, the resultant prosthetic finger motion and the tendon forces produced are given and results are discussed.     

用力传感器测量固液体的热膨胀系数

根据硅压阻式力传感器的工作原理,用传感器测量固液体热膨胀的微小长度变化量,进而测出了固液体的热膨胀系数,实验结果与公认值相比小于2%。这种方法实现了微小长度变化量的非电量电测,使实验操作简便,改进了传统的实验测量方法,拓展了传感器在普通物理实验中的应用。     

微扑翼飞行中的生物和仿生力传感器述评

随着昆虫飞行机理和仿生扑翼飞行研究的不断进展,理解昆虫的传感系统并研制适于微型扑翼飞行器的仿生传感器逐渐成为目前关注的焦点,而MEMS的快速发展使得研制新型的仿生微型传感器成为可能。简要介绍仿生扑翼飞行中传感系统研究现状,对昆虫飞行中采用的力传感器原理、分类进行了介绍;重点分析了几种典型的力传感器;归纳和总结了基于昆虫毛状传感器、钟状传感器和平衡棒仿生,采用各种MEMS技术研制的微型力传感器的生产工艺和应用特点;探索和展望了仿生力传感器的发展特点和今后的发展趋势。     

多分量力传感器的误差补偿与稳定性考核

为解决杯突试验机夹紧力的校准问题,采用单体式多分量结构设计新型测力传感器,同时采用电路补偿和软件对非线性误差修正来提高传感器的准确度,采用计算机测量系统对多分量力传感器的重复性和稳定性进行考核。测量结果表明:设计的多分量力传感器各分量的重复性不大于0.07%,而长期稳定性优于0.26%。     

电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究

针对舵机的主动运动对电液伺服加栽系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除.建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果.     

6000m深海扬矿系统仿真分析

深海多金属结核开采系统的扬矿系统主要由扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、扬矿软管等组成的长管线系统构成,其水下的运动学行为,决定了深海采矿的成败.运用几何非线性有限元理论对6000m深海采矿系统的扬矿系统进行了力学分析;在扬矿系统受管道及管内流体重力,海水浮力以及水平液动力作用的情况下,用有限元方法分别对几种工况下的扬矿系统进行了仿真计算,其结果可作为扬矿系统的设计和操作控制的依据.