开关磁阻电机PID控制参数的整定方法

本文介绍了开关磁阻电机的控制原理以及PID控制方法，并进而说明了PID参数的整定方法。对传统PID参数整定方法进行改进，得到参数自整定的PID控制方法可以使SRM控制系统的性能得到提高。     

某武器扫雷犁系统模糊自适应控制研究

针对某武器中扫雷犁电液伺服系统的被控对象存在着严重非线性和时变性问题,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了试验研究.试验表明：该控制器有良好的控制效果及鲁棒性.     

基于模糊PID的自动配料系统控制研究

针对工业系统自动配料过程中配料精度难以控制的问题，提出了一种模糊结合PID的复合型预测控制算法。算法将模糊控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时采用结合了人的经验的模糊规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制。模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值预测不同的空中落差。实际应用表明该算法比单纯的PID控制在系统精度和速度上均有所提高。     

Cutting forces modeling considering the effect of tool thermal property—application to CBN hard turning

Force modeling in metal cutting is important for a multitude of purposes, including thermal analysis, tool life estimation, chatter prediction, and tool condition monitoring. Numerous approaches have been proposed to model metal cutting forces with various degrees of success. In addition to the effect of workpiece materials, cutting parameters, and process configurations, cutting tool thermal properties can also contribute to the level of cutting forces. For example, a difference has been observed for cutting forces between the use of high and low CBN content tools under identical cutting conditions. Unfortunately, among documented approaches, the effect of tool thermal property on cutting forces has not been addressed systemically and analytically. To model the effect of tool thermal property on cutting forces, this study modifies Oxley’s predictive machining theory by analytically modeling the thermal behaviors of the primary and the secondary heat sources. Furthermore, to generalize the modeling approach, a modified Johnson–Cook equation is applied in the modified Oxley’s approach to represent the workpiece material property as a function of strain, strain rate, and temperature. The model prediction is compared to the published experimental process data of hard turning AISI H13 steel (52 HRc) using either low CBN content or high CBN content tools. The proposed model and finite element method (FEM) both predict lower thrust and tangential cutting forces and higher tool–chip interface temperature when the lower CBN content tool is used, but the model predicts a temperature higher than that of the FEM.     

基于神经网络的数控机床位置控制的研究

本文提出了一种新型的神经网络结构的位置控制器，给出了该控制器的学习算法，并进行了数控机床位置伺服系统的仿真实验，结果表明这种控制器性能优越，自适应能力强。     

氟化镧对镍基自润滑合金力学性能及高温摩擦学特性的影响

用粉末冶金热压方法制备了含不同LaF3添加量的Ni-Cr-Mo-Al-Ti-B-MoS2-LaF3系宽温度范围自润滑合金，测试了合金力学性能及与Al2O3陶瓷配副下的高温摩擦磨损性能。研究结果表明，合金的力学性能随LaF3添加量的增加而降低，但其减摩耐磨能力随LaF3添加量的增加而提高。合金中的硫化物（CrxSy,Mo2S3和AlLaS3)是合金低温范围内（室温至300℃）自润滑的主要因素；高温摩擦时（400－700℃）合金表面氧化物和残余硫、镧的化合物及地偶表面转移膜中氧化物与复合氧化物的协同作用是摩擦因数进一步降低的原因。     

微细电化学加工电源的设计与研究

加工电源的频率、波形等输出特性在很大程度上影响微细电化学加工的效果。本文提出的微细电化学加工电源系统包括硬件和软件两个模块，其中硬件模块包括计算机、接口电路、功率放大电路和信号检测电路；软件模模包括驱动程序和控制程序。该电源系统可产生多种波形，且能实现对加工过程的自适应控制，从而满足微细电化学加工工艺研究的需求。     

MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用

介绍了利用MATLAB软件建立汽车的二自由度数学模型。并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器，通过应用SIMULINK对比仿真，得出了模糊控制器对于汽车半主动悬架的控制效果要优于PID控制器。     

基于MATLAB的热定型机PID张力控制器设计

文章介绍了热定型机的工作原理,及其定型过程中张力系统控制结构图,并以此为基础建立了张力控制系统的数学模型.基于比例积分微分(PID)控制器的原理,利用MATLAB软件设计了张力控制器,其编写的PID参数整定函数能作为MATLAB函数进行直接调用.实验和仿真结果表明:该控制器完全满足张力控制系统的性能要求,降低了超调量,提高了系统的动静态性能;同时设计简单、易于实现.     

TIG焊熔宽的自整定PID闭环控制系统的研究

对于焊接过程中常出现各种干扰,焊接条件时有变化的TIG自动焊而言,改进传感方法和控制技术是提高焊缝质量闭环控制系统控制效果的两大途径。本文在对采用CCD摄像机正面拍摄熔池图像并用微机进行图象处理,以及对参数在线自整定PID控制原理的研究基础上,设计了一种TIG焊参数在线自整定PID熔宽闭环控制系统。实验结果表明,该系统具有良好的控制特性和对焊接条件变化的适应性,可用于TIG焊焊缝质量的实时控制。