全文获取类型
收费全文 | 5838篇 |
免费 | 842篇 |
国内免费 | 686篇 |
专业分类
电工技术 | 279篇 |
综合类 | 729篇 |
化学工业 | 145篇 |
金属工艺 | 305篇 |
机械仪表 | 300篇 |
建筑科学 | 437篇 |
矿业工程 | 228篇 |
能源动力 | 80篇 |
轻工业 | 106篇 |
水利工程 | 119篇 |
石油天然气 | 119篇 |
武器工业 | 54篇 |
无线电 | 873篇 |
一般工业技术 | 487篇 |
冶金工业 | 129篇 |
原子能技术 | 38篇 |
自动化技术 | 2938篇 |
出版年
2024年 | 45篇 |
2023年 | 134篇 |
2022年 | 241篇 |
2021年 | 253篇 |
2020年 | 249篇 |
2019年 | 226篇 |
2018年 | 192篇 |
2017年 | 220篇 |
2016年 | 223篇 |
2015年 | 301篇 |
2014年 | 393篇 |
2013年 | 393篇 |
2012年 | 412篇 |
2011年 | 485篇 |
2010年 | 412篇 |
2009年 | 415篇 |
2008年 | 433篇 |
2007年 | 412篇 |
2006年 | 361篇 |
2005年 | 285篇 |
2004年 | 242篇 |
2003年 | 215篇 |
2002年 | 149篇 |
2001年 | 126篇 |
2000年 | 123篇 |
1999年 | 86篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 34篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 28篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1976年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有7366条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
《Computer Aided Geometric Design》2014,31(7-8):475-485
In this paper, we introduce triangular subdivision operators which are composed of a refinement operator and several averaging operators, where the refinement operator splits each triangle uniformly into four congruent triangles and in each averaging operation, every vertex will be replaced by a convex combination of itself and its neighboring vertices. These operators form an infinite class of triangular subdivision schemes including Loop's algorithm with a restricted parameter range and the midpoint schemes for triangular meshes. We analyze the smoothness of the resulting subdivision surfaces at their regular and extraordinary points by generalizing an established technique for analyzing midpoint subdivision on quadrilateral meshes. General triangular midpoint subdivision surfaces are smooth at all regular points and they are also smooth at extraordinary points under certain conditions. We show some general triangular subdivision surfaces and compare them with Loop subdivision surfaces. 相似文献
12.
13.
资源三号卫星的成功发射填补了我国立体卫星测绘的空白,可以提供优于5m地面分辨率的遥感影像.论文提出基于资源三号卫星遥感数据的数字正射影像图(DOM)制作流程,重点对影像纠正、影像配准、影像融合、影像镶嵌等关键步骤进行研究,并通过实验验证方法的可行性.实验证明该方法具有较强的实用价值和广泛的应用前景. 相似文献
14.
针对浅景深图像中平滑前景区域深度提取误差大的问题,基于像素点分类思想对深度值进行修正,提出一种基于多尺度小波线索的、可同时面向单幅浅景深图像和广角图像的深度图提取算法.首先使用小波分析法在多个尺度下提取图像深度信息;然后提出自适应分类法并根据尺度与深度变化规律对像素点做深度修正,得到深度图;最后结合区域生长与边缘分割算法对深度图进行区域优化.为了加快深度计算,还提出了快速zerocount法以及多尺度加速法来满足标清视频实时处理要求.实验结果证明,采用文中算法获得的深度图相对深度正确,前景和背景区域深度一致性好. 相似文献
15.
无定位图的预测误差差值扩展可逆数据隐藏* 总被引:1,自引:1,他引:0
将Tian差值扩展技术应用于彩色图像中,提出一种利用预测误差差值进行扩展嵌入的彩色图像可逆数据隐藏算法。针对传统差值扩展技术存在过分修改像素灰度值、须嵌入定位图等缺点,首先利用色彩分量间的相关性减小差值,并将差值扩展量分散到两个色彩分量中;其次,对直方图平移技术进行改进,使得同等嵌入率下图像质量达到最佳;最后由两个色彩分量中像素的预测值之和决定可用于扩展嵌入的像素,无须保存溢出定位图,提取端在提取信息时可无损地恢复原始图像。实验结果表明,与其他算法相比,该算法在同等嵌入率下可取得更好的图像质量,算法复杂度 相似文献
16.
17.
多个水下机器人动态任务分配和路径规划的信度自组织算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self-organizing map,BFSOM)算法.目的是控制一组AUV有效地到达所有指定的目标位置,同时保证AUV能够自动的避开障碍物.首先,自组织神经网络(self-organizing map,SOM)算法对多AUV系统进行任务分配,使得每个目标位置都有一个AUV去访问.整个分配过程包括定义SOM神经网络的初始权值、获胜者选择、邻域函数的计算3个步骤;其次,根据栅格信度函数和环境信息更新SOM获胜神经元的权值,使得每个AUV在访问对应目标的过程中能够自动避障并且克服速度跳变,实现AUV自动有效路径规划.最后,通过仿真实验证明了本文提及算法的有效性. 相似文献
18.
基于Logistic混沌系统的图像加密算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了一种基于Logistic混沌系统的快速数字图像加密算法.首先通过给定的密钥序列生成混沌系统的初值,由此初值生成混沌矩阵;然后利用此混沌矩阵与原图像进行按位异或运算得到中间过渡图像;最后再对中间过渡图像作混沌置乱运算和混沌块置乱操作.该算法的优点是不论融合还是置乱均是利用混沌序列进行操作.实验数据表明,该算法简单易行,加密与恢复效果良好,具有较好的安全性. 相似文献
19.
设计的电子导购系统,包括电子标签的选择,嵌入式 Android 系统的选择,电子导购系统功能模块的组成。同时设计了客户端的两大功能模块,包括促销信息功能模块的设计,电子地图定位模块的设计。讨论了定位RFID 标签的布局,并利用 RSSI 来评估其接收的信号强度并计算出标签和读写器的距离,根据相邻的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法获得智能购物车的位置,能够用于商场内精准的定位。 相似文献
20.
以针对数控加工仿真的需要,以高斯映射理论为基础、GPU为主要硬件平台,提出一种基于并行计算的快速通用刀具空间扫描体建模方法.首先结合通用刀具的数学模型,利用高斯映射理论分析刀具平动时的扫描体建模原理;然后分析刀具做任意空间运动时的刀具表面点法向量和对应的接触映射,推导求解扫描体包络边界的表达式;再根据GPU上的通用计算方法和GPU图形绘制管线设计基于GPU实现刀具空间扫描体建模的算法流程,并利用C++、Open GL和Open GL着色语言GLSL实现了该方法.通过刀具扫描体建模实例,验证了文中方法的正确性与实时性. 相似文献