Rauvolfia serpentina-Mediated Green Synthesis of CuO Nanoparticles and Its Multidisciplinary Studies

Copper oxide nanoparticles(Cu O Nps) were successfully synthesized by solution combustion method using aqueous leaf extract of Rauvolfia serpentina as a fuel. The structure and morphology of the Cu O nanoparticles(Nps) were characterized by powder X-ray diffraction(PXRD), UV–visible spectroscopy(UV–visible), scanning electron microscopy(SEM), transmission electron microscopy(TEM), etc. The PXRD patterns reveal the formation of monoclinic phase with crystallite structure. SEM images indicate that the particles have sponge-like structure being highly porous and agglomerated with large surface area. The average crystallite sizes were found to be in the range of 10–20 nm by Scherrer's method. The Cu O Nps size was further confirmed by TEM. Further, Cu O Nps exhibit good photocatalytic activity for the photodegradation of trypan blue dye, indicating that it acts as a promising semiconducting material. The antibacterial properties of Cu O nanoparticles were investigated against pathogenic bacterial strains, namely Gram-ve Escherichia coli(NCIM-5051) and Pseudomonas desmolyticum(NCIM-2028) and Gram ?ve bacteria Staphylococcus aureus(NCIM-5022) using the agar well diffusion method.     

六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析

基于一种具有十字关节的蛇形机器人,建立了机器人的连杆坐标系,采用D-H法建立了机器人的正向运动学方程,给出了机器人的运动学正解表达式。在此基础上,通过解析法求解了机器人运动学逆解。通过对机器人运动模型进行Simulink仿真,给出了机器人末端的运动空间,对所求解的正确性进行了验证。     

蛇纹岩开发与综合利用

蛇纹岩（除蛇纹玉外）应用时主要加工方法有物理加工、热法（焙烧法）、湿法（酸解法）3种。中国从20世纪90年代开始开发研究蛇纹岩各种应用,不完全统计有关论文575篇,发明专利27项。蛇纹岩的研究领域在拓宽,应用范围在扩大,从农业到医药,耐火材料、建材到化工材料,金属镁和镁化合物、单晶硅到硅化合物系列产品,环保产品到玉石产品,均在快速发展。蛇纹岩将具有更好的开发前景和更高的利用价值。     

不同浓度的氢氟酸溶液对辽宁蛇纹石玉的腐蚀度探究

将辽宁蛇纹石玉样品置入配置好的多种浓度的氢氟酸溶液中,设置各组试验的反应时间。试验结果表明,氢氟酸系列酸液对样品的腐蚀现象明显,且酸液浓度的高低与腐蚀量成正比,蛇纹石玉的酸分解反应是通过边界向内进行的。     

白云石替代蛇纹石的烧结配矿结构

 在铁矿粉SiO2含量不断升高的背景下,针对烧结面临高硅蛇纹石停配而产生的烧结矿产质量下降的技术问题,采用微型烧结装置和烧结杯对白云石替代蛇纹石后的适宜配矿结构进行了研究。微型烧结试验研究结果表明,在化学成分一定的条件下,白云石替代蛇纹石后,因烧结液相流动性的降低而黏结效果变差,致使烧结体固结强度明显下降。烧结杯试验研究结果表明,用高液相流动性铁矿粉替代低液相流动性铁矿粉后,烧结成品率和转鼓强度分别升高0.98%和2.26%,烧结利用系数提高9.71%,而采用大粒级铁矿粉以提高烧结混合料黏附粉偏析碱度的优化配矿措施,使烧结成品率和转鼓强度分别升高2.10%和3.37%,烧结利用系数提高8.25%。     

一种蛇形机器人的直线蜿蜒运动规划

针对蛇形机器人的蜿蜒运动,分析了其运动机理,在虚拟样机软件中导入了蛇形机器人结构模型,建立了动力学方程,对蛇形机器人的运动轨迹进行了规划,分析了关节角度函数中转角幅值、摆动频率、相位差、比例因子以及静摩擦系数对其运动轨迹的影响。结果表明,通过合理设置关节角度函数中的各个参数,能保证蛇形机器人的运动具有基本的稳定性,且一定范围内的参数变化能实现最佳直线蜿蜒运动。最后,给出了各个关节的驱动力矩,为驱动机构的选型和物理样机的加工提供了理论依据。     

Heat transfer enhancement of serpentine channels with twisted tape insert by computational fluid dynamics and artificial intelligence

Improving the thermal–hydraulic performance of heat exchangers is a critical challenge. In this study, we investigated the impact of twisted tape insert geometrical variables, namely pitch length (P) and diameter (W), on the Nusselt number (Nu) and friction factor (f) within serpentine channels. To accomplish this, we employed computational fluid dynamics (CFD) as our simulation technique, with water as the working fluid. The validity of the CFD data was confirmed, leading to the development of artificial intelligence (AI) subsets: artificial neural network (ANN) and genetic algorithm (GA). In the prediction models, the following input variables were considered: Reynolds number (Re), (P/D_h), and (W/D_h). The ANN and GA models achieved a mean relative error (MRE) of 0.125% and 1.326% for Nu, and 0.139% and 4.104% for f, respectively. These results demonstrate the high accuracy of the correlations, with the ANN model showcasing superior performance.     

蛇形挡板流道PEMFC性能分析

提出一种新型蛇型挡板流道设计,该流道设计是通过在传统蛇型流道中添加挡板构成的.三维数值分析表明.当操作电压下低于0.7 V时,蛇型挡板流道设计性能较传统蛇型流道有较大提高.分析电池内部氧气流量、液态水和局部电流密度发现.添加挡板增大了流道内燃料压力,电池内部受肋下对流效应影响的区域增大,由于肋下对流效应不仅提高了肋条下方多孔层氧气传输效率,同时在多孔层内产生较大的对流剪切力还可有效提高液态水移除效果,因此性能提高.压力损耗分析表明.尽管蛇型挡板流道增大了电池压损,但对本文所分析的小型燃料电池而言,增加压损引起的附加压缩功远小于电池输出功,因此压损可不予考虑.     

D2EHDTPA萃取蛇纹石中钯的研究

研究了蛇纹石中钯的萃取的有效方法，报道了蛇纹石浸出液萃取条件选择及萃取物还原实验。在盐酸介质中，以二(2-乙基已基)二硫代磷酸(D2EHDTPA)为萃取剂，浸出液pH值为1，萃取时间为30min，用分光光度法测定钯的提取率达98％。     

EDTA二钠去除Cu(Ⅱ)和Ni(Ⅱ)离子对蛇纹石的浮选活化作用

以蛇纹石纯矿物为研究对象,进行了纯矿物浮选、捕收剂(丁基钾黄药)吸附量测定以及相关体系的溶液化学计算分析。结果表明:当pH6时,Cu(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)能够有效的活化丁基钾黄药对蛇纹石的浮选捕收,EDTA二钠能够有效去除Cu(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)的活化作用;丁基钾黄药几乎不在纯净的蛇纹石表面吸附,Cu(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)的存在能够大幅度提高丁基钾黄药在蛇纹石表面的吸附量,EDTA二钠则能有效地降低其吸附量;在pH 9~10的范围内,Cu(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)主要以Cu(OH)_2(s)和Ni(OH)_2(s)的形式存在,通过沉淀罩盖活化蛇纹石的浮选;EDTA二钠能够有效地络合稳定矿浆中的铜、镍羟基络合物,从而抑制丁基钾黄药对蛇纹石的浮选捕收。