多仿生步态蛇形机器人分析和实现

为使传统的蛇形机器人具有在不同环境下运动的能力,研究开发了一种具有蜿蜒步态和直线步态的多步态蛇形机器人。对机器人的运动原理、机械结构和控制系统做了介绍,并进行了仿真分析和实验验证。蜿蜒步态采用经典的Serpentine曲线,直线步态采用单驻波以及多驻波蠕动步态。机器人由7个单元模块顺序连接,每个单元模块上各设计了一个摇摆关节和直动关节,单元模块配置独立的锂电池供电、无线通信、电机驱动电路。整个单元模块在机械和电气上完全模块化。仿真中对影响机器人构型和前进速度等参数进行了分析和确定。实验表明,机器人运行可靠、软件控制直观方便,具有在平地上进行蜿蜒运动和直线运动的能力以及在狭窄的管道中进行直线运动的能力。     

“泰山玉”的宝石学特征

目前,"泰山玉"是玉石市场上出现的一个"新品种"。对一批"泰山玉"样品进行了常规宝石学测试、偏光显微镜薄片观察、红外光谱等测试与分析。结果表明,大多数"泰山玉"样品的主要矿物组成为蛇纹石,依据现行的国家标准,其鉴定名称可命名为"岫玉"或"蛇纹石玉"。其中,以透闪石为主要矿物组成的"泰山玉"还有待进一步确认与研究。"泰山玉"中Cr,Fe,Ni的质量分数较高,这是区别辽宁岫玉的重要特征之一。泰山文化与传统玉石文化相结合,是"泰山玉"的良好开发方向。     

直接空冷扁平翅片管束散热性能的实验研究

扁平翅片管束是电站直接空冷系统的基本散热元件,研究其结构特点和流动换热特性,对于电站空冷系统的优化设计与高效运行具有重要意义。以直接空冷系统典型的连续蛇形翅片扁平管束为研究对象,通过实验研究不同的翅片间距对翅片间冷却空气的流动换热特性的影响,以及垂直进风和倾斜进风工况下,翅片散热性能的变化。结果表明,在相同的风速下,随着翅片间距的减小,翅片的换热系数增大,而阻力系数的变化相对复杂。实验条件下,翅片间距为56.8 mm时整体性能较优。翅片间距一定时,随着风速的增大,换热系数逐渐增大,阻力系数逐渐减小。但随着风速的增加,两者变化趋势渐缓。研究结果为扁平管连续翅片结构的进一步优化提供了基础数据。     

含纳米金属/蛇纹石粉齿轮油的摩擦学性能研究

为提高传统齿轮油的摩擦学性能,采用四球试验机研究了加入纳米镍粉、镍铜粉复配剂和纳米金属粉与超细蛇纹石粉复配剂的情况下粉体加入量及复配比例对齿轮油摩擦学性能的影响,并研究了其载荷特性。结果表明：含纳米镍、铜粉复配剂的齿轮油比含单一粉体齿轮油的摩擦学性能更好,当纳米镍粉与铜粉的质量比为3:1、粉体总加入量（w）为0.1%时,摩擦系数和磨斑直径比基础齿轮油分别减小了37.8%和30.2%;含纳米金属/蛇纹石粉的齿轮油具有更好的综合摩擦学性能,且具有良好的载荷特性,当纳米镍粉与铜粉的质量比为3:1、金属粉体与蛇纹石粉的质量比为2:1、粉体总加入量（w）为0.2% 时,摩擦系数和磨斑直径比基础齿轮油分别减小了37.4%和34.0%;钢球磨痕形貌及能谱分析结果表明,纳米金属、蛇纹石粉体加入到齿轮油中能起到填平犁沟、修复磨痕表面的作用。     

Numerical study to examine the performance of multi-pass serpentine flow-fields for cooling plates in polymer electrolyte membrane fuel cells

Temperature is an important factor that impacts the performance of polymer electrolyte membrane fuel cells (PEMFCs). Proper cooling systems are indispensable for heat management. Cooling plates with coolant flow channels are mainly used to release the reaction heat in PEMFCs and thus control their operating temperature. In this study, several multi-pass serpentine flow-field (MPSFF) designs are studied in order to achieve better heat management by using cooling plates. Based on computational fluid dynamics (CFD) simulations of fluid flow and heat transfer in the cooling plates, the cooling performance of the six serpentine channel designs is evaluated. The results demonstrate that MPSFFs lead to better cooling performance compared with a conventional serpentine flow-field, in terms of both the maximum temperature and temperature uniformity. The effect of the Reynolds number and heat flux on the cooling performance exhibited by the six designs is also investigated.     

莱钢265m~2烧结机厚料层烧结技术

莱钢265m2烧结机采用预热混合料、强化制粒、配加0.5%蛇纹石、控制焦粉配比4.50%等措施,解决了料层透气性差、垂直烧结速度慢等问题,实现了厚度为750mm的厚料层烧结工艺,并保证了烧结矿的产量和质量,降低固体燃耗1kg/t。     

蛇纹石吸附含氟地下水试验研究

以辽宁阜新含氟地下水为研究对象,采用室内静态试验方法,进行了蛇纹石吸附含氟地下水试验研究。结果表明,对于氟离子质量浓度5 mg/L的200 m L含氟地下水,在反应温度30℃,pH值为6.0,反应时间为2 h,振荡速度为150 r/min条件下,400 mg蛇纹石对氟离子吸附效果最佳,吸附容量可以达到2.326 mg/g,对氟离子去除率达到95.49%。蛇纹石对氟离子的吸附较好地符合Freundlich吸附等温模型,吸附过程符合准二级动力学模型。     

蛇纹石细小纤维性质及其对密封纸板性能的影响

通过筛分的方法,收集蛇纹石纤维原料中的细小纤维,分析其基本性质,然后按不同比例将其与长纤维混合,研究细小纤维对密封纸板强度性能、压缩回弹性能的影响。结果表明:经200目筛分所收集到的细小纤维为负电性。在磨浆1500r的长纤维中添加细小纤维,随着添加量的增加,密封纸板的抗张指数先增大后减小,压缩率先降低后升高,而回弹率先升高后降低。在细小纤维添加量为30%时,密封纸板的抗张指数达到11.88N.m/g,压缩率和回弹率分别为39.228%、27.420%,密封纸板具有较好的综合性能。     

悬浮液等离子喷涂与常规等离子喷涂纳米结构陶瓷涂层的研究

以蛇纹石,矿物质羟基硅酸镁Mg6(Si4O10)(OH)8,为主成分的自修复剂对金属磨损表面的修复作用,在我国已得到较为广泛关注和认同。文中以在内燃机车柴油机缸套内表面生成的自修复层为例,通过SEM,XRD,XPS,AES,Laser Raman,HRTEM,STEM和纳米硬度计等表面分析和测量手段,深入观察和分析了磨损表面自修复层的生成机理。结果表明:蛇纹石的高化学活性使氧原子、氧离子和自由水从表面向内部强扩散,铁基金属的合金成分渗碳体(Fe3C)被氧化。这是有别于高温内氧化的一种特殊的内氧化过程,对磨损表面生成自修复层有决定性的作用。进而,摩擦副的相对往复运动诱发内氧化组织的形变细化和形变强化,形成性能优异的自修复保护层。     

邯钢新区炼铁厂配加蛇纹石提高烧结矿强度的生产实践

邯钢新区炼铁厂360m2烧结机为了提高烧结矿转鼓强度,进行了配加蛇纹石的生产实践,并摸索出合适的生产工艺参数,烧结矿的转鼓强度稳定在80%以上。