极端载弹下直升机载火箭发射燃气冲击效应研究

针对机载火箭发射过程中对机体造成的动力冲击效应,对直升机机载火箭系统发射全过程的燃气射流冲击流场进行计算。通过3维非定常的数值模拟方法,结合动网格方法及分块混合网格模型,对比不同载弹状态下的火箭巢结构对冲击效应的影响。计算结果表明:机身表面受到的最大冲击超压在10 kPa量级,不同载弹状态下起始冲击波流场发展过程相似,超压分布均为单峰函数,但火箭离管时空载状态发射的冲击流场变化更为复杂,机身最大超压分布规律为双峰曲线。     

无人机轻型光电载荷结构设计方法浅析

轻型光电载荷是挂装无人机或直升机的搜索、探测设备,光电载荷的主要功能是通过光电传感器对目标进行搜索、探测、识别、跟踪,并对它们进行定位,属于被动侦察系统。转塔是轻型光电载荷中的一个重要组成部分,它为光学传感器提供了物理载体,是实现稳定跟踪功能的执行部件。结构设计是在所限定的空间范围内,设计一套结构框架系统来实现功能要求,正确分配机械精度以保证产品的精度;在设计过程中要充分考虑振动、冲击、电磁干扰、腐蚀等机载环境要求。试飞结果表明:轻型光电载荷为地面指挥控制系统提供的探测图像清晰,目标相对于无人机器的位置数据信息准确。     

舰载雷达电子对抗中对策论分析

舰载雷达是舰艇预警探测的主要装备,海战中作战双方围绕雷达有效使用和干扰其有效使用展开一系列斗争,具有动态对抗性。根据舰载雷达对抗的使用情况,将对策论应用于舰载雷达电子对抗的作战决策,对其在单部雷达与电子干扰中的应用进行了研究。     

直升机传动系统齿轮油规格标准的发展与解读

直升机传动系统主要有主减速器、中间减速器、尾斜轴和尾减速器等,润滑的零部件主要包括齿轮、轴承、花键等,摩擦形式复杂多样,对油料具有更高的要求。另外,由于俄罗斯与欧美在直升机上设计理念的不同,使得传动系统对润滑油的要求也不同。文章就俄罗斯、欧美和中国的情况阐述直升机传动系统齿轮油发展状况。     

918航空齿轮油在直升机上的试飞试用效果

试飞试用试验表明,918航空齿轮油可以满足某型直升机传动系统的润滑要求。     

一种基于STM32的航模机飞控系统设计

摘要：介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案。在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上,建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型。并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制。最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析,表明系统设计的正确性和可行性。     

一种基于STM32的航模直升机飞控系统设计

介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案。在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上,建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型。并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制。最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析,表明系统设计的正确性和可行性。     

小型无人直升机控制律设计与仿真

依据摄动线化原理,本文对模型直升机非线性模型在平衡点进行了小摄动线性化处理,得出了线性化动力学模型,并对它进行了PID控制律设计,应用MATLAB/Simulink对控制律作用于线性化模型和非线性模型分别进行了仿真验证,结果表明作用于线性化模型具有良好控制效果的控制律尚不能有效控制非线性模型.使用backstepping方法对非线性模型子系统选择相应的李雅普诺夫候选函数,应用递归方法设计了使型直升机动力学非线性模型镇定的控制律,确保李雅普诺夫候选函数的导数为负定.经仿真验证表明利用该设计方法得到的控制律能对非线性模型进行有效控制.     

一种舰载毫米波雷达海杂波背景下的慢速小目标检测算法研究

掠海飞行慢速小目标的检测一直是雷达信号处理领域研究的热点问题。分析了海杂波数据的统计特性,利用天线扫描间海杂波非相关特性,采取单次扫描脉冲间非相参积累,结合天线扫描间积累和杂波图迭代平滑处理技术,抑制海杂波,积累目标能量,改善检测性能。仿真结果表明利用本方法毫米波雷达能有效检测海杂波环境下的慢速小目标。     

The costs and profitability of using granulated wood ash as a forest fertilizer in drained peatland forests

Increasing and more intensive energy wood harvesting from forests necessitate efforts to ensure that adequate amounts of nutrients are recycled back onto the site. Recycling nutrients back to the forest in the form of wood ash is a natural means to correct the nutrient imbalance and acidity of forest soils that can occur from intensive management, as well as to solve the problem of disposing of wood combustion wastes. Methods of refining and spreading have been developed to improve the logistics and cost competitiveness of recycling wood ash back into the forest as fertilizer. In this study, the costs of spreading granulated wood ash in the forest were calculated under Finnish conditions. The profitability of recycling wood ash to drained peatland forests as a fertilizer was also analyzed, from the forest owner’s point of view. For this analysis, wood ash was compared with chemical fertilizer in terms of effect, cost and profitability. Wood ash fertilization using the ground-based forwarder system was two to three times cheaper than using the aerial helicopter-loader system. From the forest owner’s point of view, the fertilization of peatland forest with wood ash proved to be a very profitable silvicultural investment (IRR 3-12 percent). To improve the economics of wood ash recycling to forests, ground-based spreading of granulated ash should be emphasized. Furthermore, in order to create large enough operational units for the cost-efficient spreading of ash, there needs to be comprehensive planning of spreading sites.